1.一种船舶与码头连接用的渡板，其特征在于，包括承载平台、主坡道、折叠坡道和升降式行走机构，所述承载平台与所述主坡道为一体式结构，所述主坡道与所述折叠坡道折叠连接，所述主坡道与所述折叠坡道相对应的一端设置有牵引座，所述折叠坡道折叠后露出所述牵引座；所述承载平台的两侧分别安装有一组所述升降式行走机构，所述升降式行走机构包括行走轮升降机构和行走轮，所述行走轮升降机构与所述行走轮连接；所述主坡道与折叠坡道展开后形成的坡度角为3-8度。
2.根据权利要求1所述的船舶与码头连接用的渡板，其特征在于，所述行走轮升降机构包括升降油缸、和摆臂，所述升降油缸的固定端铰接于所述承载平台的侧面；所述摆臂一端与所述升降油缸的活塞杆铰接，所述摆臂的另一端铰接于与所述承载平台船侧的中部；所述行走轮安装于所述摆臂的中部。
3.根据权利要求1所述的船舶与码头连接用的渡板，其特征在于，所述承载平台为开放式底部的箱式结构，所述升降式行走机构收缩后置于所述箱式结构内部。