1.一种无人艇海上自主加油系统，包括补给艇（3），待供给艇（10），其特征在于，所述补给艇（3）上设有弹射机构（1）、连接单元（2）、固定装置（5）、加油接口（6）、输油管（7）、油箱（8）和第一自主定位单元（4-1）；所述待供给艇（10）上设有接收单元（9）和第二自主定位单元（4-2）；所述第一自主定位单元（4-1）和第二自主定位单元（4-2）分别安装于补给艇（3）和待供给艇（10）的尾部，相互配合实现两艇的自主定位功能；所述弹射机构（1）位于补给艇（3）上，其位置高度高于待供给艇（10），所述固定装置（5）安装于弹射机构（1）内，并通过连接单元（2）连接补给艇（3），当弹射机构（1）将固定装置（5）弹射到待供给艇（10）上时，固定装置（5）进入接收单元（9）并固定；所述输油管（7）通过滑轮（11）连接在连接单元（2）上，输油管（7）一端连接油箱（8），另一端设有加油接口（6）。
2.一种无人艇海上自主加油方法，其特征在于，具体步骤如下：
S01：当待供给艇（10）检测到自身的油量低于某一设定阈值时，判定为缺油状态，此时待供给艇（10）通过无线通信网络向控制中心发送急需加油的请求；
S02：控制中心接收到待供给艇（10）发出的请求后，指挥补给艇（3）向待供给艇（10）方向运动；
S03：当补给艇（3）到达待供给艇（10）的工作位置时，利用各自的自主定位单元实现两艇相对位置的定位和调整；
S04：定位工作完成后，由补给艇（3）的弹射机构（1）将固定装置（5）弹射到待供给艇（10）的接收单元（9）内，接收单元（9）上部的夹板收紧，固定装置（5）撑开锁紧，建立两艇相对稳固的连接；
S05：两艇的连接建立稳固后，将输油管（7）通过滑轮（11）和连接单元（2）牵引至待供给艇（10）指定位置，完成紧固后开始加油操作；
S06：加油操作完成后，先将输油管（7）收回；固定装置（5）收缩，接收单元（9）上部的夹板打开，将连接单元（2）和固定装置（5）收回，完成整个自主加油作业。