一种多功能电力推进潜水及ROV支持船的制作方法

本发明涉及技术电力推进潜水及rov支持船领域，尤其涉及一种多功能电力推进潜水及rov支持船。

背景技术：

随着全球经济的快速发展，能源短缺和环境污染已成为一个世界性的问题。探索和开发海洋资源，成为大多数国家可持续发展的重要途径。同时，海上油气田的开采海域逐渐由近海向中远海发展，与海洋工程相配套的支援船舶向更大的尺度发展，向功能化发展，也向绿色环保、节能发展；船舶和半潜式平台等浮式作业系统是海上作业的重要载体，其中潜水/rov等水下作业也越来越多的被用于这一领域，而作为潜水作业的支持平台，潜水支持船则随着水下作业的日益增加，市场需求量也随之大幅增加，但是现有的潜水支持船采用传统轴推系统，使得噪音振动大，进而营运率低，另外舒适度和安全性也差，因此提出了一种多功能电力推进潜水及rov支持船。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能电力推进潜水及rov支持船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能电力推进潜水及rov支持船，包括船体，所述船体的船艏部和中部均设置了矩型平面被动式减摇水舱，所述船体上安装有推进设备，且推进设备电性连接有电力系统，电力系统由主电站、两台全回转主推进器mt、三台管道式侧推bt、五台主柴油发电机组dg、一台停泊发电机组hg、一台应急发电机组eg和一台潜水应急发电机组组成，主电站均与五台主发电机组dg电性连接，且五台主发电机组dg分别命名为主发电机组dg1、主发电机组dg2、主发电机组dg3、主发电机组dg4和主发电机组dg5，两台全回转主推进器mt分别命名为全回转主推进器mt1和全回转主推进器mt2，且三台管道式侧推bt分别命名为管道式侧推bt1、管道式侧推bt2和管道式侧推bt3，两台全回转主推进器mt和三台管道式侧推bt分别由对应的主发电机组dg驱动；

船体上安装有配电系统，且配电系统按照冗余对称结构设置，配电系统由690v主配电板、440v主配电板和240v主配电板组成，690v主配电板均与五台主发电机组dg电性连接，690v主配电板上电性连接有690v的变压器t1、440v的变压器t2、690v的变压器t3和440v的变压器t4，690v主配电板通过变压器t1和变压器t2与440v主配电板电性连接，且440v主配电板均与应急发电机组eg和潜水应急发电机组电性连接，690v主配电板通过变压器t3和变压器t4与240v主配电板电性连接，690v主配电板上设有联络开关，且690v主配电板通过联络开关分为a排、b排和c排，690v主配电板的a排分别与全回转主推进器mt1和管道式侧推bt1电性连接，690v主配电板的b排与管道式侧推bt3电性连接，690v主配电板的c排分别与全回转主推进器mt2和管道式侧推bt2电性连接。

优选的，所述船体的顶部采用立柱式安装有折臂式全回转液压式海洋工程起重机，折臂式全回转液压式海洋工程起重机内置电动液压动力单元驱动，并配置空调全封闭操作室。

优选的，所述690v主配电板的a排与全回转主推进器mt1之间和690v主配电板的c排与全回转主推进器mt2之间均电性连接有主推变频器，且690v主配电板的a排与艏侧推bt1之间、690v主配电板的b排与艏侧推bt3之间以及690v主配电板的c排与艏侧推bt2之间均电性连接有侧推变频器。

优选的，所述440v主配电板电性连接有安装在船体上的辅助设备，且240v主配电板电性连接有安装在船体上的低压设备。

优选的，所述矩型平面被动式减摇水舱的宽度与船体的宽相等，且矩型平面被动式减摇水舱的自振周期与船舶的固有横摇周期相等。

优选的，所述电力系统采用三相三线制、中性点不接地系统，并采用ac690v和ac440v的主电网。

优选的，所述船体上还安装有dp-2动力定位系统、潜水系统和rov系统，且dp-2动力定位系统由两套全独立并带有冗余的推进器控制系统组成。

本发明的有益效果：

1、采用先进的变频电力推进系统，主柴油发电机组dg恒速运行，负责平稳，减少了噪音和振动，原动机设置为五台，正常航行时，其中两台可选为备用状态，可在航行中轮换检修，提高了船舶的营运率；

2、采用大功率全回转主推进器mt，且船体的艏部配置有三台管道式侧推bt，动力定位能力高，单点故障下，安全系数高；

3、船体的船艏部和中部均设置了矩型平面被动式减摇水舱，减摇效果可达30%，提高了船体的舒适性；

4、船体上配置了折臂式全回转液压式海洋工程起重机，且折臂式全回转液压式海洋工程起重机内置电动液压动力单元驱动，并配置空调全封闭操作室，可进行长时间的海上起吊作业，为海洋工程提供深水起重作业配合服务；

本发明采用活动有源前端变频控制技术的电力推进系统，推进功率大，其占用船内空间小，且船体的安全性、多功能性和舒适性得到了明显的改善。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能电力推进潜水及rov支持船的安装布置结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能电力推进潜水及rov支持船的电力系统单线图。

图中：1折臂式全回转液压式海洋工程起重机、2推进设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多功能电力推进潜水及rov支持船，包括船体，船体的船艏部和中部均设置了矩型平面被动式减摇水舱，船体上安装有推进设备2，且推进设备2电性连接有电力系统，电力系统由主电站、两台全回转主推进器mt、三台管道式侧推bt、五台主柴油发电机组dg、一台停泊发电机组hg、一台应急发电机组eg和一台潜水应急发电机组组成，主电站均与五台主发电机组dg电性连接，且五台主发电机组dg分别命名为主发电机组dg1、主发电机组dg2、主发电机组dg3、主发电机组dg4和主发电机组dg5，两台全回转主推进器mt分别命名为全回转主推进器mt1和全回转主推进器mt2，且全回转主推进器mt为360°全回转z型推进器，转向由其液压操舵机构完成，三台管道式侧推bt分别命名为管道式侧推bt1、管道式侧推bt2和管道式侧推bt3，两台全回转主推进器mt和三台管道式侧推bt分别由对应的主发电机组dg驱动；船体上安装有配电系统，且配电系统按照冗余对称结构设置，配电系统由690v主配电板、440v主配电板和240v主配电板组成，690v主配电板均与五台主发电机组dg电性连接，690v主配电板上电性连接有690v的变压器t1、440v的变压器t2、690v的变压器t3和440v的变压器t4，690v主配电板通过变压器t1和变压器t2与440v主配电板电性连接，且440v主配电板均与应急发电机组eg和潜水应急发电机组电性连接，应急发电机eg和应急潜水发电机正常时处于备用状态，当主柴油发电机组dg失效后可自动起动并连接电网，690v主配电板通过变压器t3和变压器t4与240v主配电板电性连接，690v主配电板上设有联络开关，且690v主配电板通过联络开关分为a排、b排和c排，690v主配电板的a排分别与全回转主推进器mt1和管道式侧推bt1电性连接，690v主配电板的b排与管道式侧推bt3电性连接，690v主配电板的c排分别与全回转主推进器mt2和管道式侧推bt2电性连接，船体的顶部采用立柱式安装有折臂式全回转液压式海洋工程起重机1，折臂式全回转液压式海洋工程起重机1内置电动液压动力单元驱动，并配置空调全封闭操作室，折臂式全回转液压式海洋工程起重机1的最大起重能力100t，起吊双钩的最大能力100吨12米，单钩的最大能力为35吨21米，水下起吊工作水深可达2000米，折臂式全回转液压式海洋工程起重机1还具有波浪补偿和恒张力功能，可进行人员吊运，折臂式全回转液压式海洋工程起重机1配备有备clearcomm.及vhf通讯系统，可以和母船及船员联系，另在船体的左舷设置了1台30t/10m的甲板辅助吊机，甲板辅助吊机配合主吊操作，折臂式全回转液压式海洋工程起重机1和甲板辅助吊的设置，使本船具有了较强的深水大吨位海上起重作业能力，可从海底打捞起吊较大吨位和体积的物体，进行长时间的海上起吊作业，为海洋工程提供深水起重作业配合服务，690v主配电板的a排与全回转主推进器mt1之间和690v主配电板的c排与全回转主推进器mt2之间均电性连接有主推变频器，且690v主配电板的a排与艏侧推bt1之间、690v主配电板的b排与艏侧推bt3之间以及690v主配电板的c排与艏侧推bt2之间均电性连接有侧推变频器，440v主配电板电性连接有安装在船体上的辅助设备，且240v主配电板电性连接有安装在船体上的低压设备，矩型平面被动式减摇水舱的宽度与船体的宽相等，且矩型平面被动式减摇水舱的自振周期与船舶的固有横摇周期相等，这时矩型平面被动式减摇水舱内水产生的减摇力矩和海浪产生的干扰力矩在相位上大致相反，通过这种形式以使水舱发挥减摇作用，电力系统采用三相三线制、中性点不接地系统，并采用ac690v和ac440v的主电网，船体上还安装有dp-2动力定位系统、潜水系统和rov系统，船体上潜水系统和rov系统提供足够的电力、通讯、压缩空气及淡水等接口，其中电力电源接口上，潜水系统和rov系统分别预留了正常和应急两路电源，潜水系统及rov装置的正常电源均为双路600kva，并设置了专门为此系统提供应急电源的应急发电机，在应急情况下，该发电机能够自动起动，保证潜水员安全回到水面，dp-2动力定位系统由两套全独立并带有冗余的推进器控制系统组成，每套推进器控制系统包含对所有两台全回转主推进器mt、三台管道式侧推bt、舵桨、位置参考单元的控制和反馈信息链接，所有来往于推进器的信号须单独连接，保证在dp系统故障时能手动操纵船舶，动力定位系统大大提高了船舶实施海洋特种作业的安全性，特别是给潜水作业、rov遥控探测作业、海工起重机的起重作业提供了可靠的安全保证，提高了工程作业的效率，本发明采用先进的变频电力推进系统，主柴油发电机组dg恒速运行，负责平稳，减少了噪音和振动，原动机设置为五台，正常航行时，其中两台可选为备用状态，可在航行中轮换检修，提高了船舶的营运率，采用大功率全回转主推进器mt，且船体的艏部配置有三台管道式侧推bt，动力定位能力高，单点故障下，安全系数高，船体的船艏部和中部均设置了矩型平面被动式减摇水舱，减摇效果可达30%，提高了船体的舒适性，船体上配置了折臂式全回转液压式海洋工程起重机1，且折臂式全回转液压式海洋工程起重机1内置电动液压动力单元驱动，并配置空调全封闭操作室，可进行长时间的海上起吊作业，为海洋工程提供深水起重作业配合服务，本发明采用活动有源前端变频控制技术的电力推进系统，推进功率大，其占用船内空间小，且船体的安全性、多功能性和舒适性得到了明显的改善。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。