1.一种内置伸缩式吊艇架，其特征在于：它包括支撑架（1），所述支撑架（1）底部设有一条滑轨（2），滑轨（2）中设有吊臂，该吊臂为伸缩式吊臂，它由第一节吊臂（3）、第二节吊臂（4）、第三节吊臂（5）这三节组成，其中第一节吊臂（3）套在第二节吊臂（4）外壁，第二节吊臂（4）套在第三节吊臂（5）外部，并且所述第一节吊臂（3）与第二节吊臂（4）之间以及第二节吊臂（4）与第三节吊臂（5）之间设置有滚轮（6），所述第一节吊臂（3）与第二节吊臂（4）之间以及第二节吊臂（4）与第三节吊臂（5）之间设置有推动油缸（7），并且第三节吊臂（5）的底部固定有吊钩（8），所述支撑架（1）上还设置有液压蓄能器（9），所述液压蓄能器（9）与推动油缸（7）的缸体连通。