基于船载大A架系统的多用途止荡器的制作方法

技术特征：

1.一种基于船载大A架系统的多用途止荡器，包括吊具架和锁紧头，其中吊具架用于起吊设备或物品，锁紧头用于锁紧吊具架，其特征在于：所述止荡器还包括姿态可以调整的机械臂，所述锁紧头安装在机械臂的下方，机械臂与船载A形架相连接，A形架上安装有滑轮，牵引缆绳绕过滑轮、穿过锁紧头，与吊具架相连接。

2.根据权利要求1所述的基于船载大A架系统的多用途止荡器，其特征在于：所述机械臂包括两级钢架和液压油缸，其中第一钢架的一端与A形架相连接，第一液压油缸的两端分别固定在A形架和第一钢架上，第一钢架的另一端与第二钢架的上端相铰接，第二液压油缸的两端分别固定在第一钢架和第二钢架上，第二钢架的下端与所述锁紧头相连接。

3.根据权利要求2所述的基于船载大A架系统的多用途止荡器，其特征在于：所述机械臂的液压油缸通过传动机构与操控手柄相连接。

4.根据权利要求2所述的基于船载大A架系统的多用途止荡器，其特征在于：所述机械臂的液压油缸通过传动机构与自动化电气控制系统相连接。

5.根据权利要求1所述的基于船载大A架系统的多用途止荡器，其特征在于：所述锁紧头为四爪型结构，包括一体成型的基板和锁紧爪，基板为正方形或矩形结构，基板的中间开有可供牵引缆绳穿过的通孔，锁紧爪为从基板的四角向下延伸的爪型结构，锁紧爪之间设有定位开口。

6.根据权利要求5所述的基于船载大A架系统的多用途止荡器，其特征在于：所述锁紧头上设有用于将卡进锁紧头的物品锁紧的液压锁紧油缸。

7.根据权利要求6所述的基于船载大A架系统的多用途止荡器，其特征在于：所述锁紧头上还设有与船载控制系统电气连接的传感器，所述传感器包括陀螺仪和/或加速度计。