本实用新型涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯。
背景技术：
普通舷梯在船舶海洋工程中使用普遍，但由于其沿舷边放置的局限性只能适用于船舶或平台与小艇或码头之间的人员登乘；普通步桥也是一种船舶海洋工程中使用较普遍的人员登乘装置，但由于其设计局限性，波浪稍大就不可使用。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯，在波浪时可对波浪造成的相对位移进行补偿。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯，包括：
基部回转装置，所述基部回转装置可以自身轴心为圆心旋转；
舷梯本体，所述舷梯本体包括舷梯固定部、舷梯伸缩部、第一液压杆和第二液压杆；所述舷梯固定部固定于基部回转装置上且可跟随所述基部回转装置水平转动，所述舷梯伸缩部一端可竖直方向转动的固定于所述舷梯固定部，所述第一液压杆两端分别连接所述舷梯固定部与所述舷梯伸缩部；所述第二液压杆设于所述舷梯伸缩部内，所述第二液压杆用于驱动所述舷梯伸缩部展开或收缩；
端部波浪补偿装置，所述端部波浪补偿装置包括护栏、踏步、滑轮、第三液压杆和第四液压杆，所述护栏通过所述第三液压杆与所述舷梯伸缩部转动连接；所述踏步通过竖直设置的所述第四液压杆与所述护栏连接，所述滑轮设于所述踏步底部。
在上述技术方案的基础上，所述基部回转装置包括液压回转马达。
在上述技术方案的基础上，所述舷梯固定部可跟随所述基部回转装置水平转动的范围为150度。
在上述技术方案的基础上，所述舷梯伸缩部一端可竖直方向转动的范围为60度。
在上述技术方案的基础上，所述第一液压杆两端分别通过螺栓连接所述舷梯固定部与所述舷梯伸缩部。
在上述技术方案的基础上，所述踏步始终与搭载其的甲板面水平。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型提供一种具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯，适用于船舶、海洋平台、码头之间人员登乘，端部波浪补偿装置的第三液压杆使端部波浪补偿装置的踏步始终与搭载其的甲板面水平，第四液压杆补偿踏步在竖直方向上位移，端部波浪补偿装置中滑轮补偿在水平方向上位移。采用本实用新型在波浪时可对波浪造成的相对位移进行补偿，且舷梯伸缩部、踏步收藏不用时占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型实施例中具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯的结构示意图；
图2为本发明实施例中具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯的局部放大示意图。
图中：1-基部回转装置，11-液压回转马达，2-舷梯本体，2a-舷梯固定部，2b-舷梯伸缩部，21-第一液压杆，22-第二液压杆，3-端部波浪补偿装置，3a-护栏，3b-踏步，31-第三液压杆，32-第四液压杆，33-滑轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯，包括：
基部回转装置1，基部回转装置1可以自身轴心为圆心旋转；基部回转装置1包括液压回转马达11。
舷梯本体2，舷梯本体2包括舷梯固定部2a、舷梯伸缩部2b、第一液压杆21和第二液压杆22；舷梯固定部2a固定于基部回转装置1上且可跟随基部回转装置1水平转动，舷梯伸缩部2b一端可竖直方向转动的固定于舷梯固定部2a，第一液压杆21两端分别通过螺栓连接舷梯固定部2a与舷梯伸缩部2b；第二液压杆22设于舷梯伸缩部2b内，第二液压杆22用于驱动舷梯伸缩部2b展开或收缩；舷梯固定部2a可跟随基部回转装置1水平转动的范围为150度。舷梯伸缩部2b一端可竖直方向转动的范围为60度。
端部波浪补偿装置3，端部波浪补偿装置3包括护栏3a、踏步3b、滑轮33、第三液压杆31和第四液压杆32，护栏3a通过第三液压杆31与舷梯伸缩部2b转动连接；踏步3b通过竖直设置的第四液压杆32与护栏3a连接，滑轮33设于踏步3b底部。踏步3b始终与搭载其的甲板面水平。
本实用新型提供一种具有波浪补偿功能的回转伸缩舷梯，适用于船舶、海洋平台、码头之间人员登乘，端部波浪补偿装置3的第三液压杆31使端部波浪补偿装置3的踏步3b始终与搭载其的甲板面水平，第四液压杆32补偿踏步3b在竖直方向上位移，端部波浪补偿装置3中滑轮33补偿在水平方向上位移。采用本实用新型在波浪时可对波浪造成的相对位移进行补偿，且舷梯伸缩部2b、踏步3b收藏不用时占用空间小。
本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。