本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种水下动力装置。
背景技术：
近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于无人船提出了越来越高的要求。
推进器是无人船上将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。
发明人在实现本发明的过程中发现，对于推进器这样的水下动力装置来讲，其对可靠性及易维修性的要求更高，现有技术中的水下动力装置，通常由于结构复杂，一方面会给维修上带来困难，同时也导致产品的可靠性不高；其次，推进器中的电机通常会放置在螺旋桨的前面，这会在一定程度上影响螺旋桨的推进效率。
因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且工作效率高的水下动力装置解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种水下动力装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
本发明实施例提供了一种水下动力装置，包括：
支撑件，所述支撑件具有第一通孔；
电机，所述电机固定在所述支撑件的第一侧，所述电机的动力轴穿过所述第一通孔至所述支撑件的第二侧；
驱动轴，所述驱动轴设置于所述支撑件的第二侧，所述驱动轴的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴的另一端与所述水下动力装置的螺旋桨连接；
第一外壳，所述第一外壳具有与所述水下动力装置的轴向相交的渐变部，所述驱动轴穿过所述渐变部。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：
第一容纳件，所述第一容纳件在第一侧容纳所述支撑件及所述电机。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一容纳件具有第一进水孔及第一出水孔。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：
进水管，所述进水管的第一端与所述第一进水孔连接。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：
冷却筒，所述电机设置于所述冷却筒内，所述冷却筒具有第二进水口及第二出水孔。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述进水管的第二端与所述第二进水孔连接。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：
出水管，所述出水管的第一端与所述第一出水孔连接，所述出水管的第二端与所述第二出水孔连接。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：
第二容纳件，所述第二容纳件在第二侧与所述第一容纳件配合安装。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第二容纳件具有第二通孔，所述驱动轴从所述第二通孔中穿过。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一容纳件与所述第二容纳件之间设有密封圈。
本发明实施例提供的水下动力装置，通过在支撑件的两侧设置电机及驱动轴，能够简单有效的进行驱动器的动力传递，通过在第一外壳中设置与轴向相交的渐变部，能够为推进器的螺旋桨在进行旋转时产生的水流进行有效的导流，提高了推进器的推进效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种水下动力装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一外壳的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种水下动力装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种水下动力装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例提供了一种水下动力装置，包括支撑件1、电机2、驱动轴3及第一外壳4。
支撑件1对水下动力装置的多个部件进行支撑，为此，所述支撑件1具有第一通孔，通过设置第一通孔，电机2的动力轴能够穿过第一通孔进行动力输出。
电机2是水下动力装置的动力来源，电机2需要固定在特定的位置来进行动力输出，作为一种情况，所述电机2固定在所述支撑件1的第一侧，所述电机2的动力轴穿过所述第一通过至所述支撑件1的第二侧，通过将电机2固定在支撑件1上，能够为水下动力装置提供稳定的动力输出。
推进器通过螺旋桨在水中的旋转产生推动力，为了将电机2的动力传递给螺旋桨，该水下动力装置还设置有驱动轴3，所述驱动轴3设置于所述支撑件1的第二侧，所述驱动轴3的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴3的另一端与所述水下动力装置的螺旋桨连接。通过设置驱动轴3，使得螺旋桨与电机保持一定的距离，使得螺旋桨和电机之间具有足够的空间填充水，进而提高螺旋桨的推进效率。
为了提高螺旋桨的推进效率，除了设置驱动轴3之外，参见图2，水下动力装置还设置有第一外壳4，所述第一外壳4具有与所述水下动力装置的轴向相交的渐变部402，渐变部402为一个渐变的曲面，其从推进器的头部一直延伸到推进器的尾部，渐变部402中设有通孔401，所述驱动轴3通过通孔401穿过所述渐变部402。渐变部402上设有多个导流条4021，导流条4021为通过渐变部402的水流进行导流，能够提高水流的通过效率。
除了渐变部402之外，第一外壳的尾部形成螺旋桨罩403，螺旋桨罩用于保护螺旋桨。
为了对电机2进行有效的保护，参见图3，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括第一容纳件5，第一容纳件5为杯状中空结构，所述第一容纳件5在第一侧容纳所述支撑件1及所述电机2。
电机2在工作时会产生热量，为了有效的散热，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一容纳件5具有第一进水孔501及第一出水孔502，通过第一进水孔501及第一出水孔502，可以让外部的水流进入电机2的外表面，进而进行散热。
为了有效的对电机2进行散热，所述水下动力装置还包括冷却筒6，电机2设置于所述冷却筒6内，所述冷却筒6具有第二进水口601及第二出水孔602。冷却筒6与电机2的外表面之间形成散热空间，从第一进水孔501进入的水进入散热空间口，带走电机2产生的热量，从而达到散热的效果。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：进水管，所述进水管的第一端与所述第一进水孔501连接。所述进水管的第二端与所述第二进水孔601连接。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括：出水管，所述出水管的第一端与所述第一出水孔502连接，所述出水管的第二端与所述第二出水孔602连接。通过设置进水管及出水管，能够使用于散热的水流顺利的进入散热空间。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述水下动力装置还包括第二容纳件7，所述第二容纳件7在第二侧与所述第一容纳件5配合安装。第二容纳件7具有第二通孔701，所述驱动轴3从所述第二通孔701中穿过。
第一容纳件5与第二容纳件7的截面具有相同的形状，为了保证第一容纳件5与第二容纳件7能够有效的密闭连接，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一容纳件5与所述第二容纳件之间设有密封圈。
本发明实施例提供的水下动力装置，通过在支撑件1的两侧设置电机2及驱动轴3，能够简单有效的进行推进器的动力传递，通过在第一外壳4中设置与轴向相交的渐变部，能够为推进器的螺旋桨在进行旋转时产生的水流进行有效的导流，提高了推进器的推进效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。