本发明涉及小型舰船航行领域，具体涉及一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统。
背景技术：
随着海洋经济的快速增长，各类小型舰船大量生产，由于海浪影响，小型舰船常出现航行平台不稳定的情况，给小型舰船上的人员带来极大困扰。
为保证小型舰船航行之稳定平衡，解除船上人员的颠颇之苦，因此提出了本发明的一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制回路。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统，对各类海上航行器的稳定航行具有指导意义。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统，包括设于舰船上的平台、电罗经、角位移传感器、放大器、伺服阀a、伺服阀b、摆动马达i、摆动马达ii；
所述电罗经用于检测舰船航行时纵横两个方向偏转的干扰信号；
所述角位移传感器用于检测平台的摆动角度，并转换为电信号；
所述放大器用于将所述电罗经、角位移传感器传输的干扰信号、电信号进行放大处理；
所述伺服阀a、伺服阀b分别用于控制来自液压泵的压力油进入摆动马达i、摆动马达ii与否；
所述摆动马达i、摆动马达ii分别用于调整平台的纵向、横向摆动角度；
当舰船在海上航行，若遇颠簸时，电罗经检测出纵、横两个方向偏转的干扰信号s1、s2，经放大器放大后输入伺服阀a、b，来自液压泵的压力油经伺服阀a、b分别进入摆动马达i、ii，使平台向舰船颠簸的反方向摆动，同时角位移传感器将平台摆动的角度转化为电信号，并反馈至放大器与电罗经偏转的干扰信号s1、s2进行比较，得出偏差信号；当平台回复至水平位置时，偏差信号消失，伺服阀a、b阀芯回复至中位，停止向摆动马达i、ii供压力油；
随着舰船的颠簸，平台不断地自动进行调节，始终保持在水平位置，实现了连续的伺服控制。
在本发明一实施例中，所述平台为武器瞄准平台。
在本发明一实施例中，所述伺服阀a、b与摆动马达i、ii之间还分别设置有阻尼阀l、k，以增加摆动马达i、ii伺服回路的阻尼系数，提高平台的稳定性。
在本发明一实施例中，还包括用于停机时保持回油管中的油液，防止空气侵入系统的液控单向阀g。
在本发明一实施例中，还包括蓄能器h、液控单向阀c；在液压泵供油时，通过打开液控单向阀c，使蓄能器h与主油路接通，用来减少油压源压力的波动。
在本发明一实施例中，还包括减压阀d；开机后，经过减压阀d的减压油即将液控单向阀g打开以消除背压；减压油还用来驱动锁紧装置。
在本发明一实施例中，还包括换向阀e，用于在平台不工作时，控制整个系统断电，并通过机械装置将平台锁紧。
在本发明一实施例中，该系统应用于小型舰船。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明对各类小型海上航行器的稳定航行具有指导意义。
附图说明
图1为本发明保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。
本发明的一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统，包括设于舰船上的平台、电罗经、角位移传感器、放大器、伺服阀a、伺服阀b、摆动马达i、摆动马达ii；
所述电罗经用于检测舰船航行时纵横两个方向偏转的干扰信号；
所述角位移传感器用于检测平台的摆动角度，并转换为电信号；
所述放大器用于将所述电罗经、角位移传感器传输的干扰信号、电信号进行放大处理；
所述伺服阀a、伺服阀b分别用于控制来自液压泵的压力油进入摆动马达i、摆动马达ii与否；
所述摆动马达i、摆动马达ii分别用于调整平台的纵向、横向摆动角度；
当舰船在海上航行，若遇颠簸时，电罗经检测出纵、横两个方向偏转的干扰信号s1、s2，经放大器放大后输入伺服阀a、b，来自液压泵的压力油经伺服阀a、b分别进入摆动马达i、ii，使平台向舰船颠簸的反方向摆动，同时角位移传感器将平台摆动的角度转化为电信号，并反馈至放大器与电罗经偏转的干扰信号s1、s2进行比较，得出偏差信号；当平台回复至水平位置时，偏差信号消失，伺服阀a、b阀芯回复至中位，停止向摆动马达i、ii供压力油；
随着舰船的颠簸，平台不断地自动进行调节，始终保持在水平位置，实现了连续的伺服控制。
所述平台为武器瞄准平台。
所述伺服阀a、b与摆动马达i、ii之间还分别设置有阻尼阀l、k，以增加摆动马达i、ii伺服回路的阻尼系数，提高平台的稳定性。
以下为本发明的具体实现过程。
如图1所示，本发明之原理：为使平台3始终保持水平位置，平台上的装备能准确地瞄准目标。
当舰船在海上航行时，若遇颠簸时，装在舰船上的电罗经检测出纵、横两个方向偏转的干扰信号s1、s2，经放大器放大后输入伺服阀a与b,来自液压泵的压力油经伺服阀a与b分别进入摆动马达i与ii,使平台3向舰船颠簸的反方向摆动，同时装在平台上的角位移传感器将平台摆动的角度转化为电信号，并反馈至放大器与电罗经偏转的干扰信号进行比较。
当平台回复至水平位置时，偏差信号消失，伺服阀a与b阀芯回复至中位。
随着舰船的颠簸，平台3不断地自动进行调节，始终保持在水平位置，实现了连续的伺服控制。
本发明的几点说明：阻尼阀l与k分别用来增加摆动马达i与ii伺服回路的阻尼系数，提高平台3的稳定性。
液控单向阀g用于停机时保持回油管中的油液，防止空气侵入系统。
液压泵供油时，打开液控单向阀c,使蓄能器h与主油路接通，用来减少油压源压力的波动。
开机后，经过减压阀d的减压油即将阀g打开以消除背压。减压油还用来驱动锁紧装置。
当平台不工作时，换向阀e断电，由机械装置将平台锁紧。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。