本发明涉及一种监控装置，尤其涉及一种海洋牧场监控装置，属于海洋牧场监控领域。
背景技术：
我国海岸线漫长，水产养殖历史悠久，进入新世纪后，海洋牧场建设速度逐年加快。目前，海洋牧场的看管防盗主要以人工为主，还没有一种替代人工的装置，人工看管工作单调乏味，人员还要经受恶劣天气的考验。同时，看管人员不能兼顾广阔牧场的各个角落，不能及时发现水底的偷盗者，特别是晚上。为了解决上述问题，特发明了自主式海洋牧场监控装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了可以同时兼顾水面和水下的情况，既能自主作业又能实现远程遥控而提供一种自主式海洋牧场监控装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种自主式海洋牧场监控装置，包括艇体、与艇体连接的平台，所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成，艇体内部设置有上层底板和下层底板，上层底板上设置处理单元，下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器，所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上；
艇体首部安装有前视声呐、水下摄像机、首侧推器，所述前视声呐安装在艇体首部的正前方，所述水下摄像机安装在艇体首部的正下方，所述艇体两侧安装侧扫声呐，所述艇体尾部安装尾侧推器、稳定翼，两个稳定翼对称安装在艇体的尾部，稳定翼上设置有主推装置；
所述平台通过平台支管固定在上层底板上；平台上设置北斗导航器、微光摄像机、频闪灯和三合一天线，所述三合一天线包括wifi、北斗和无线电，所述北斗导航器和微光摄像机安装在平台前部，所述三合一天线竖直安装在平台顶部，所述频闪灯安装在平台尾部；
电池舱通过导线与前视声呐、水下摄像机、侧扫声呐、侧推器、侧扫声呐处理器、北斗导航器、微光摄像机、主推进装置连接；前视声呐、水下摄像机、三合一天线通过数据传输线与处理单元连接；侧扫声呐通过数据传输线与侧扫声呐处理器连接。
本发明还包括这样一些结构特征：
1.所述艇体前部设置有第一横向隔板和第二横向隔板，艇体后部设置有第三横向隔板和第四横向隔板，第一提手固定在第一横向隔板和第二横向隔板上，第二提手固定在第三横向隔板和第四横向隔板上，下层底板贯通第一至第四横向隔板，上层底板贯通第二横向隔板和第三横向隔板；
2.所述耐压舱为亚克力管；
3.所述水下摄像机轴线与水平线的夹角为45-70゜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的这种自主式海洋牧场监控装置，工作状态为半潜式，可以同时兼顾水面和水下的情况，艇体为“品”字型结构，稳定性好，耐压舱为低成本的亚克力管，节约能源，易更换。探测装置既能监控水下非法蛙人，又能监控水面非法船只，既能自主作业，实现区域巡检，降低人工作业强度，又能接受岸上人员的指令，实现远程遥控，发现非法蛙人后能及时向岸上人员报警，并跟踪锁定目标人员。本发明减少了人工的工作量，又能适应各种天气和工作环境。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式
一种自主式海洋牧场监控装置，包括水下和水面两部分，所述水下部分艇体前部和后部分别有两个横向隔板，提手两端固定在隔板上，艇体中间段有上下两个底板，整个艇体为仿鲇鱼外形，由三个耐压舱“品”字型放置形成，其中底部两个耐压舱装有电池，组成能源单元，上部耐压舱装有计算机处理单元，组成处理单元，艇体首部安装前视声呐和水下摄像机，艇体两侧安装有侧扫声呐，前视声呐、水下摄像机和侧扫声呐共同构成水下探测单元，艇体首尾部安装有侧推器，艇体尾部有两个稳定翼，稳定翼上安装有主推装置，所述水面部分采用分段式结构与水下部分连接，其中水面以下的连接部分采用naca0012翼型结构形式，水面以上则过渡到naca0025翼型结构形式，水面平台顶部装有由wifi、北斗和无线电三合一天线组成的通讯与导航单元、由微光摄像机组成的水面探测单元、北斗导航器和频闪灯。
所述装置为半潜式，工作时保持近水面航行状态，下层隔板贯通四个横向隔板，上隔板贯通两个横向隔板，提手固定在横向隔板上，横向隔板用来加强艇体的整体强度，三个耐压舱为亚克力管，呈“品”字型放置，底部两个耐压舱为电池舱，上部耐压舱里面装有计算机处理单元，三个耐压舱采用支架固定，电池舱可以定期更换。
所述前视声呐安装在艇体首部的正前方，露出艇体与水接触，前视声呐通过数据传输线与处理单元连接，所述水下摄像机安装在艇体首部的正下方，水下摄像机的镜头露出艇体，水下摄像机轴线与水平线的夹角为45-70゜，水下摄像机通过数据传输线与处理单元连接。
所述两个侧推器分别安装在艇体首尾部，艇体尾部安装两个水平稳定翼，提高艇体航行时的抗干扰能力，主推进装置安装在稳定翼上，侧扫声呐安装在艇体两侧外部，所述侧扫声呐处理器安装在下隔板上，侧扫声呐通过数据传输线与侧扫声呐处理器连接。
所述平台支管通过支架固定在上层隔板，平台水面以下部分采用naca0012翼型结构形式，水面以上则过渡到naca0025翼型结构形式。所述北斗导航器安装在水面平台内部，装置的位置、状态信息由导航数据经差分计算得出，速度由两个经纬点之间的距离除以时间得出，所述微光摄像机安装在平台前部，所述wifi、北斗和无线电三合一天线安装在平台顶部，收发信号，所述平台顶部有一个快速充电接口和频闪灯。
本发明所要解决的技术问题在于提供一种实时监控海洋牧场的装置，既能监控水面的可疑船只，又能监控水底的情况，白天黑夜都能正常工作，主要是晚上，发现海产偷盗者后，及时将警报信号和现场图像信息发送给岸上值班人员。同时，岸上值班人员也能对装置进行遥控。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种自主式海洋牧场监控装置，装置的航行状态为半潜式，既能监控水面的情况，也能监控水面下的情况。装置包括水下和水面两部分，其特征在于，水下部分为仿鲇鱼的艇体外形，由三个耐压舱“品”字型放置，艇体首部安装前视声呐、水下摄像机和侧推器，艇体两侧安装有侧扫声呐，艇体尾部有侧推器，两个稳定翼和两个主推进装置。所述水面部分采用分段式结构形式与水下部分连接，其中水面以下部分采用naca0012翼型结构形式，水面以上部分则过渡到naca0025翼型结构形式。水面平台顶部装有由wifi、北斗和无线电三合一天线组成的通讯与导航单元、由微光摄像机组成的水面探测单元和频闪灯。
作为优选，所述艇体前部和后部分别有两个横向隔板，以加强艇体的整体强度，提手两端固定在横向隔板上，艇体中间段有上下两个底板，下层底板贯通四个横向隔板，上层底板贯通两个横向隔板。底部两个耐压舱装有电池，通过支架固定在下层底板上，组成能源单元，可定期更换，上部耐压舱固定在上层底板上，装有计算机处理单元，组成处理单元。
作为优选，前视声呐安装在艇体首部的正前方，能有效探测监控装置前方的情况，将采集到的信息通过数据传输线传递给处理单元。水下摄像机安装在艇体首部的正下方，水下摄像机的轴线与水平线的夹角为45-70゜，实时观察水底的情况，水下摄像机通过数据传输线与处理单元连接。
作为优选，两个侧推器安装在艇体首尾部中间位置，轴线与潜水器的纵向中心线垂直，以获得最好的推进效率，提高潜水器的转向性能。艇体尾部有两个稳定翼，提高艇体航行时的抗干扰能力，主推进装置安装在稳定翼上。
作为优选，侧扫声呐安装在艇体两侧与水接触，以观察艇体两侧水底海床的情况，侧扫声呐处理器安装在艇体下层底板上，侧扫声呐将采集到的信号通过数据传输线传递到侧扫声呐处理器。
作为优选，两个电池舱为亚克力管，由支架固定在下层底板上，电池组放在电池舱内，电池舱通过导线与前视声呐、水下摄像机、侧扫声呐、侧推器、侧扫声呐处理器、北斗导航器、微光摄像机、主推进装置连接，为这些设备供电。处理单元耐压舱固定在上底板上。
作为优选，北斗导航器安装在水面平台上，为装置导航，装置的速度和位置信息，由导航数据经差分计算得出，微光摄像机水平安装在水面平台，负责监控水面，三合一天线竖直安装在水面平台顶端，通过数据传输线与处理单元连接。水面平台上还有快速充电接口和频闪灯，充电接口可以给电池充电，延长装置的航程，频闪灯在夜间示位。
下面结合附图和实施例作进一步详细描述：
如图1所示，1为前视声呐、2为水下摄像机、3为首侧推器、4为侧扫声呐、5为电池舱、6为下层底板、7为侧扫声呐处理器、8为尾侧推器、9为稳定翼、10为横向隔板、11为提手、12为处理单元、13为上层底板、14为平台支管、15为主推装置、16为平台、17为北斗导航器、18为微光摄像机、19为三合一天线、20为频闪灯。
一种自主式海洋牧场监控装置，航行状态为半潜式，近水面航行，包括仿鲇鱼艇体，与艇体连接的平台16，所述艇体的内部有上层底板13和下层底板6，上层底板13上固定处理单元12，下层底板6上固定电池舱5和侧扫声呐处理器7，下层底板6贯通横向隔板10，艇体首部安装有前视声呐1、水下摄像机2、首侧推器3，所述艇体的壳体外部安装有侧扫声呐4，所述艇体的尾部安装有尾侧推器8、稳定翼9，主推装置15安装在稳定翼9上，所述平台16的顶部安装有北斗导航器17、微光摄像机18、频闪灯20、wifi、北斗和无线电三合一天线19。
所述前视声呐1安装在艇体首部的正前方，与水接触，前视声呐1负责艇体前方的区域，通过数据传输线与处理单元12连接。
所述水下摄像机2安装在艇体首部的正下方，水下摄像机2的轴线与水平线的夹角为45-70゜，以获得较大的视野，实时监测水底的情况，图像信号由数据传输线传递给处理单元12。
所述侧推器水平安装在艇体首部管道的中间位置，轴线与潜水器的纵向中心线垂直，提高潜水器的转向性能。
所述侧扫声呐4安装在艇体两侧，以观察艇体两侧水底海床的情况，侧扫声呐处理器7安装在下层底板上，侧扫声呐4将采集到的信号通过数据传输线传递到侧扫声呐处理器7。
所述电池舱5为亚克力管，对称布置，可以更换，电池组放在电池舱5内，电池舱5通过导线与前视声呐1、水下摄像机2、首侧推器3、侧扫声呐4、侧扫声呐处理器7、尾侧推器8、处理单元12、主推装置15、北斗导航器17、微光摄像机18、频闪灯20连接，为这些设备供电。
所述北斗导航器17安装在水面平台上，为装置导航，所述微光摄像机18水平安装在平台上，负责监控水面的船只，三合一天线19竖直安装在水面平台顶端，通过数据传输线与处理单元连接，收发信号，所述频闪灯20安装在水面平台上。
所述装置工作时由人工布放到指定水域，依靠北斗导航自主航行。航行时前视声呐、水下摄像机和侧扫声呐负责水下区域，水面区域由微光摄像机负责，发现可疑情况由处理单元通过天线向岸上发报，岸上人员也可以远程遥控装置。快速充电接口可以为装置充电，电池长时间使用后可以卸下电池舱，更换电池。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。
综上：本发明提供一种自主式海洋牧场监控装置，包括水下和水面两部分，水下部分为仿鲇鱼外形，由三个耐压舱“品”字型叠放形成，艇体首部安装前视声呐、水下摄像机和侧推器，两侧安装侧扫声呐，尾部安装侧推器，稳定翼上装有主推装置。水面部分采用分段式结构与水下部分联结，水面以下部分采用naca0012翼型结构形式，水面以上则过渡到naca0025翼型结构形式。水面平台顶部装有wifi、北斗和无线电三合一天线、微光摄像机和频闪灯。本发明提供的这种自主式海洋牧场监控装置，保持近水面航行状态，为半潜式，可代替人工，实现对海洋牧场长期全天候值守，对非法蛙人和非法作业渔船进行有效防范和及时报警，并跟踪锁定非法人员和船只。