本实用新型涉及船、舰推进器技术领域，具体的涉及一种船舶推进器及其船舶。
背景技术：
船舶推进器通常用在快艇、橡皮艇、潜艇或帆船上，主要采用发动机或电机作为动力源，多使用螺旋桨作为推进器，这种推进器虽然可以获得较大的动力，但是速度有限，效率低。另外一些推进器如喷水式推进器、多叶式推进器则有结构复杂、重量大、制造困难，防腐蚀性差的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种船舶推进器及其船舶，该实用新型解决了现有船舶推进器推力小、速度提升有限、提速效率低的技术问题。
本实用新型提供一种船舶推进器，包括：电机、沿着桨杆中心旋转的桨叶和翻转机构，电机与翻转机构输出连接，翻转机构与桨叶相连接，
翻转机构包括输入轴和依序套设于输入轴上的圆柱齿轮组，圆柱齿轮组包括滑槽盘、第一柱齿轮和第二柱齿轮，滑槽盘侧壁上沿滑槽盘周向开设用于使桨叶翻转90°的滑槽，第一柱齿轮的一端垂直于第一柱齿轮设置滑槽轴，滑槽轴的自由端沿滑槽运动；第二柱齿轮与第一柱齿轮啮合，第二柱齿轮与桨杆相连接。
进一步地，第一柱齿轮和第二柱齿轮的传动比为1：2～5。
进一步地，第一柱齿轮和第二柱齿轮的传动比为1：3。
进一步地，滑槽包括第一段、第二段和第三段，第一段与第二段不在同一平面上，第三段为连接第一段和第二段的斜坡。
进一步地，还包括连接座，连接座套设于输入轴上，设置于滑槽盘的下方，第一柱齿轮和第二柱齿轮固定安装与连接座内。
进一步地，桨叶包括第一桨叶和第二桨叶；翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构依序套设于输入轴上，第一桨叶与第一翻转机构相连接，第二桨叶与翻转机构相连接。
进一步地，还包括套设于输入轴上的圆锥齿轮组，圆锥齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和锥固定座，第一锥齿轮与电机的输出轴相连接，第一锥齿轮分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，输入轴插设于第二锥齿轮和第三锥齿轮中。
本实用新型的另一方面还提供了一种船舶，包括如上述的船舶推进器。
本实用新型的技术效果：
本实用新型提供船舶推进器，通过滑槽，使桨叶能进行往复划桨，能产生较大的划桨速度，从而产生较大的动力。本推进器制造简单，而且推进速度快、效率高。
本实用新型提供船舶推进器，通过一个滑槽盘，两个可旋转的倾转机构，一组与电机连接的锥齿轮组，往复运动的桨叶在特定的位置倾转为船舶提供推力，其推进效率高，制造简单，船、舰、潜艇可用内燃机、核动力、电瓶或者人力噪音小无污染。
具体请参考根据本实用新型的船舶推进器提出的各种实施例的如下描述，将使得本实用新型的上述和其他方面显而易见。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例船舶推进器主视立体剖面示意图；
图2是图1中A点的放大示意图；
图3为图1中B点的放大示意图。
图例说明：
15、电机；231、第一锥齿轮；234、第二锥齿轮；232、第三锥齿轮；235、锥固定座；233、输入轴；2、第一桨叶；17、第二桨叶；19、滑槽；191、第一段；192、第二段；193、第三段；22、滑槽盘；120、第一柱齿轮；121、滑槽轴；130、第二柱齿轮；140、连接座。
具体实施方式
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
参见图1，本实用新型提供的船舶推进器，包括：电机15、桨叶和翻转机构，电机15与翻转机构输出连接，桨叶与翻转机构相连接。翻转机构包括输入轴233和依序套设于输入轴233上的圆柱齿轮组，圆柱齿轮组包括滑槽盘22、第一柱齿轮120和第二柱齿轮130。滑槽盘22侧壁上沿滑槽盘22周向开设用于使桨叶翻转90°的滑槽19，第一柱齿轮120的一端设置垂直于第一柱齿轮120滑槽轴121。滑槽轴121的自由端沿滑槽19运动。第二柱齿轮130与第一柱齿轮120啮合，第二柱齿轮130与桨叶相连接。
显然的，圆柱齿轮组中的第一柱齿轮120和第二柱齿轮130的固定连接方式按现有方法即可。例如通过连接座140固定第一、第二柱齿轮130。连接座140既可以设置于滑槽盘22的顶面上也可以设置于滑槽盘22的底面上。
该推进器运行时，两个桨叶做同轴速度相同方向相反的旋转运动，可沿着桨杆中心旋转的桨叶在传动装置的带动下沿着滑槽19轨迹运动，当水平的桨叶运动到特定位置时发生偏转，桨叶旋转90°转成竖直，向后排水产生推力，回程时偏转回水平，排水时桨叶具有较大的线速度，能够产生较大的推力，推进效率高，制造简单。
优选的，第一柱齿轮120和第二柱齿轮130的传动比为1：2～5。更优选的，第一柱齿轮120和第二柱齿轮130的传动比为1：3。按此设置，能高程度的提高输出效率。
参见图2，优选的，滑槽19包括第一段191、第二段192和第三段193，第一段191与第二段192不在同一平面上，第三段193为连接第一段191和第二段192的斜坡。按此设置可很容易的实现翻转。
优选的，还包括连接座140，连接座140套设于输入轴233上，设置于滑槽盘22的下方，第一柱齿轮120和第二柱齿轮130固定安装与连接座140内。
优选的，桨叶包括第一桨叶2和第二桨叶17；翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构依序套设于输入轴233上，第一桨叶2与第一翻转机构相连接，第二桨叶17与翻转机构相连接。
参见图3，优选的，还包括套设于输入轴233上的圆锥齿轮组，圆锥齿轮组包括第一锥齿轮231、第二锥齿轮234、第三锥齿轮232和锥固定座235。第一锥齿轮231与电机15的输出轴相连接，第一锥齿轮231分别与第二锥齿轮234和第三锥齿轮232相啮合，由此第二齿轮234和第三齿轮232可以得到两个方向相反的转动。输入轴233插设于第二锥齿轮234和第三锥齿轮232。输入轴233、第二锥齿轮234和第三锥齿轮232固定于锥固定座235中。图中所示转动方向是指各齿轮的转动方向。
在一个具体实施例中，本实用新型提供的船舶推进器包括：电机15、套设于电机15输出端上的圆锥齿轮组、插设于圆锥齿轮组上的输入轴233，输入轴233的自由端上套设翻转机构。第一锥齿轮231固定于第一圆柱齿轮组和第二圆柱齿轮组结构一样，以下仅以第二圆柱齿轮组为例进行说明。参见图2，输入轴233的一端上依序套设滑槽盘22和连接座140。滑槽盘22表面设有滑槽19。第一柱齿轮120固定于连接座140里。第二柱齿轮130与第一柱齿轮120相啮合。第二柱齿轮130与第二桨叶17通过轴相连接。
使用时，启动电机15，桨叶和连接座140绕主轴做旋转运动，大圆柱齿轮旋转时，滑槽19对其有导向作用，因此在特定位置时，大圆柱齿轮发生旋转，与大圆柱齿轮咬合的小圆柱齿轮也旋转，从而带动桨叶沿轴心旋转。当桨叶运动方向与船体运动方向相反时，桨叶沿着滑槽19的运动并翻转成竖直，从而可向后打水产生推力；当桨叶运动方向与船体运动方向相同时，桨叶翻转成水平，从而减小桨叶回程时的阻力。
本实用新型的另一方面还提供了一种船舶，该船舶包括如上的船舶推进器。使用该船舶推进器后，该船舶的速度可到5-50米/秒，提速时间仅为5-30秒。
本领域技术人员将清楚本实用新型的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本实用新型的范围。尽管己经在附图和说明书中详细图示和描述了本实用新型，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本实用新型并不限于所公开的实施例。
通过对附图，说明书和权利要求书的研究，在实施本实用新型时本领域技术人员可以理解和实现所公开的实施例的变形。在权利要求书中，术语“包括”不排除其他步骤或元素，而不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中引用的某些措施的事实不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求书中的任何参考标记不构成对本实用新型的范围的限制。