一种新型水下观光旅游潜水器的制作方法

本实用新型属于潜水设备技术领域，尤其涉及一种新型水下观光旅游潜水器。

背景技术：

目前，在一些沿海、湖泊或主题公园等有水域的旅游场所，用简易的有轨或无轨水下观光潜水器，作为水下观景旅游的娱乐设施已逐渐普遍，诸如水下有轨游艺潜艇、半潜式旅游观光潜艇、水下旅游潜艇、窗式小型水下观光游览潜艇等等。然而，因设备结构的原因，例如：无轨运动的水下观光潜水器涉及潜浮装置、推进装置、操纵装置的复杂性带来的造价与安全问题；而有轨运动的水下观光潜水器则常出现卡轨等问题，使得游客难以充分体验潜浮和水下自由运动的乐趣。

中国专利CN201120048298.5描述了一种水下观光潜水器，艇体、潜浮机构、驱动机构、导向机构，以及设置于水下基础面上的轨道，其特别之处在于：所述潜浮机构包括至少两个液压油缸，所述液压油缸的一端与艇体铰接，液压油缸的另一端与驱动机构或导向机构铰接；所述驱动机构和导向机构分别与轨道相配置。本实用新型采用液压油缸驱动艇体的下潜和上浮、驱动机构带动艇体沿轨道移动、以及导向机构的限位作用等方式，使艇体进行潜浮、驱动和导向的操作简便可靠；液压油缸与艇体铰接，使得艇体具有一定横摇的自由度，液压油缸与驱动机构或导向机构铰接，使得驱动机构和导向机构可沿截面呈圆形的轨道转动，有效避免了卡轨的问题。

上述机构存在许多不足，通过耐压主体上镶嵌有数个小块的观察窗为内部乘客提供向外观察的视角，并且上浮下潜均由水泵来改变压载水舱内的水位来实现，既为阿基米德原理；前进后退利用推进器的动力来实现；通过主控器实现对整体执行机构以及反馈机构的控制和数据处理；对于观光潜水器来说，以这种方式对浮力的调整精度不高；因为舱体上的观察窗面积较小，所以为内部乘客提供的观察视角比较局限。

技术实现要素：

本实用新型的针对现有技术的不足提供一种新型水下观光旅游潜水器，通过推杆组件带动活塞来改变整体排水量的大小，推杆组件的控制精度很高，所以可以很好的控制整体浮力的调整精度，并且本实用新型中使用的观察窗为前后两块半球形有机玻璃，可以为内部乘客提供一个宽广的观察视角，改善乘客体验度，为乘客提供一个良好的水下观光游览体验，解决了现有技术中浮力调整精度不高、内部乘客观察视角比较局限技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型水下观光旅游潜水器，包括舱口系统，还包括：

观光舱系统，所述观光舱系统设置于所述舱口系统下方且与该舱口系统内部连通设置，该观光舱系统包括观光舱主体及设置于所述观光舱主体上的观光组件；以及

推杆舱系统，所述推杆舱系统设置于所述观光舱系统下方且与该观光舱系统可拆卸安装设置，该推杆舱系统包括进水舱组件、设置于该进水舱组件内的推杆组件及设置于所述进水舱组件上的防堵组件。

作为改进，所述观光舱主体包括：

舱体，所述舱体为内部中空的圆筒状设置，该舱体圆筒壁的中心位置上开设有舱口，该舱口的圆心位于所述舱体中心线的延长线上；

舱体支撑架，所述舱体支撑架焊接于所述舱体上，该舱体支撑架的中心线与所述舱体的中心线位于同一平面内；

舱体固定片件，所述舱体固定片件数量为两组且对称设置于所述舱体中心线两端。

作为改进，所述观光组件包括设置于所述舱体前后两端观光玻璃。

作为改进，所述进水舱组件包括若干相互密封连接的浮筒，该浮筒为内部中空设置，相互密封连接的浮筒内部形成浮筒工作通道。

作为改进，所述浮筒之间用连接盘相连接，该连接盘将浮筒工作通道分隔成第一密封腔和第二密封腔，所述第一密封腔和第二密封腔为相互独立设置。

作为改进，所述推杆组件数量为两组且分别设置于所述第一密封腔和第二密封腔内，该推杆组件固定设置于所述连接盘上，该推杆组件包括：

驱动件；

可伸缩式活塞杆，所述可伸缩式活塞杆一端与所述驱动件驱动端固定连接；

活塞，所述活塞一端与所述可伸缩式活塞杆另一端固定连接。

作为改进，所述活塞的外径D与所述浮筒的内径d之间的关系满足，D＝d。

作为改进，所述防堵组件包括：

同步带，所述同步带一端与所述活塞相固定连接；

转动辊，所述转动辊转动设置于所述浮筒外壁上且与所述同步带接触设置；

收紧辊，所述收紧辊转动设置于所述浮筒圆周外壁上且所述同步带于该收紧辊处实现收紧；

传动辊，所述传动辊转动设置于所述浮筒上且与所述同步带啮合设置；

齿轮，所述齿轮与所述传动辊通过连接杆固定连接；

半齿轮，所述半齿轮转动设置于所述浮筒上且与所述齿轮啮合设置；

拨动杆，所述拨动杆与所述半齿轮固定连接。。

作为改进，所述观光舱主体上端上还设置有若干照明灯。

作为改进，所述观光舱主体上还设置有垂直推进器和水平推进器。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型较传统的水下观光旅游潜水器，通过推杆组件来调节活塞来改变整体排水量，使得调整至在水中时整体重量等于潜水器受到的整体浮力，降低了成本，同时在本实用新型中使用的推杆由于伺服电机控制，能可靠的控制排水和进水的精度，相较于水泵控制进排水量的潜水器，该水下观光旅游潜水器在浮力的精度控制方面要优于水泵控制的方式；

(2)本实用新型较传统的水下观光旅游潜水器，通过提供了前后两个半球形有机玻璃观察窗，为内部乘客提供了较好的观察视角，提升了乘客体验度，为水下观光旅游行业提高市场吸引度，同时也由于使用了前后两个半球形的玻璃观察窗，所以避免了原来主耐压舱体上的小型观察窗的打孔安装，较为完整的保留了主耐压舱的形状，为整体提供了较好的稳定性；

(3)本实用新型较传统的水下观光旅游潜水器，因为浮力调节方式使用的是推杆控制，所以减少了很多由原来水泵附加的一些压力阀，换向阀，调节阀等一些列配件，大大改善了内部空间的布局，为乘客提供了一个较为宽敞的内部空间；

(4)本实用新型较传统的水下观光旅游潜水器，通过设置防堵组件，在活塞控制第一密封腔和第二密封腔进排水的同时防堵组件控制拨动杆进行来回拨动，将水中的杂质阻挡在第一密封腔和第二密封腔外，防止第一密封腔和第二密封腔内出现堵塞的情况。

总之，本实用新型具有结构简单，浮力控制精度高、内部空间的大、观光视野好等优点，尤其适用于潜水设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中推杆舱系统剖开图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为本实用新型中观光舱主体的结构示意图；

图7为本实用新型中防堵组件的结构示意图；

图8为本实用新型中防堵组件的俯视局部剖开图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2、3和4所示，一种新型水下观光旅游潜水器，包括舱口系统1，还包括：

观光舱系统2，所述观光舱系统2设置于所述舱口系统1下方且与该舱口系统1内部连通设置，该观光舱系统2包括观光舱主体21及设置于所述观光舱主体21上的观光组件22；以及

推杆舱系统3，所述推杆舱系统3设置于所述观光舱系统2下方且与该观光舱系统2可拆卸安装设置，该推杆舱系统3包括进水舱组件31、设置于该进水舱组件31内的推杆组件32及设置于所述进水舱组件31上的防堵组件33。

需要说明的是，通过推杆组件32来调节活塞323来改变整体排水量，使得调整至在水中时整体重量等于潜水器受到的整体浮力，降低了成本，同时在本实用新型中使用的推杆由于伺服电机控制，能可靠的控制排水和进水的精度，相较于水泵控制进排水量的潜水器，该水下观光旅游潜水器在浮力的精度控制方面要优于水泵控制的方式。

进一步地，如图1、2、3和5和所示，所述观光舱主体21包括：

舱体211，所述舱体211为内部中空的圆筒状设置，该舱体211圆筒壁的中心位置上开设有舱口2111，该舱口2111的圆心位于所述舱体211中心线的延长线上；

舱体支撑架212，所述舱体支撑架212焊接于所述舱体211上，该舱体支撑架212的中心线与所述舱体211的中心线位于同一平面内；

舱体固定片件213，所述舱体固定片件213数量为两组且对称设置于所述舱体211中心线两端。

进一步地，如图6和7所示，所述观光组件22包括设置于所述舱体211前后两端观光玻璃221。

需要说明的是，通过提供了前后两个半球形观光玻璃221，为内部乘客提供了较好的观察视角，提升了乘客体验度，为水下观光旅游行业提高市场吸引度，同时也由于使用了前后两个半球形的观光玻璃221，所以避免了原来主耐压舱体上的小型观察窗的打孔安装，较为完整的保留了主耐压舱的形状，为整体提供了较好的稳定性。

进一步地，如图8所示，所述进水舱组件31包括若干相互密封连接的浮筒 311，该浮筒311为内部中空设置，相互密封连接的浮筒311内部形成浮筒工作通道312。

进一步地，如图1和8所示，所述浮筒311之间用连接盘3111相连接，该连接盘3111将浮筒工作通道312分隔成第一密封腔3121和第二密封腔3122，所述第一密封腔3121和第二密封腔3122为相互独立设置。

进一步地，如图1所示，所述推杆组件32数量为两组且分别设置于所述第一密封腔3121和第二密封腔3122内，该推杆组件32固定设置于所述连接盘3111 上，该推杆组件32包括：

驱动件321，作为一种优选的实施方式，所述驱动件321优选为伺服电机；

可伸缩式活塞杆322，所述可伸缩式活塞杆322一端与所述驱动件321驱动端固定连接；

活塞323，所述活塞323一端与所述可伸缩式活塞杆322另一端固定连接。

进一步地，如图3所示，所述活塞323的外径D与所述浮筒311的内径d 之间的关系满足，D＝d。

进一步地，如图7和8所示，所述防堵组件33包括：

同步带331，所述同步带331一端与所述活塞323相固定连接；

转动辊332，所述转动辊332转动设置于所述浮筒311外壁上且与所述同步带331接触设置；

收紧辊333，所述收紧辊333转动设置于所述浮筒311圆周外壁上且所述同步带331于该收紧辊333处实现收紧；

传动辊334，所述传动辊334转动设置于所述浮筒311上且与所述同步带331 啮合设置；

齿轮335，所述齿轮335与所述传动辊334通过连接杆固定连接；

半齿轮336，所述半齿轮336转动设置于所述浮筒311上且与所述齿轮335 啮合设置；

拨动杆337，所述拨动杆337与所述半齿轮336固定连接。

需要说明的是，通过设置防堵组件33，在活塞控制第一密封腔3121和第二密封腔3122进排水的同时防堵组件33控制拨动杆337进行来回拨动，将水中的杂质阻挡在第一密封腔3121和第二密封腔3122外，防止第一密封腔3121和第二密封腔3122内出现堵塞的情况。

进一步地，所述观光舱主体21上端上还设置有若干照明灯214。

进一步地，所述观光舱主体21上还设置有垂直推进器215和水平推进器 216。

工作过程：

如1图所示，当人员由舱口系统1进入舱内后，关紧舱盖，由操作人员进行操作，对推杆组件32进行调整，推杆组件32调整时可以改变整体排水量，当调整至在水中时整体重量等于浮力时停止操作推杆，当整体处于平稳后，操作人员可以通过操控上浮下潜的垂直推进器215进行上浮下潜的动作，以及操控控制水平方向的水平推进器216进行水平动作，同时在活塞323由推杆组件32进行控制进排水时，由与活塞联动设置的防堵组件33进行来回摆动实现水中杂质的阻挡，当需要紧急上浮时，操作人员可以打开推杆组件32同时向外排水以增加排水量，同时启动垂直方向的垂直推进器215上浮。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。