一种改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺的制作方法

本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承按照结构分类大致分为滚动轴承、带座轴承和直线轴承三大类，而机械设备中大多用到的为滚动轴承。

轴承的作用应该是支撑，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。轴承快易优自动化选型有收录。就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动，电机没有轴承的话根本就不能工作。因为轴可能向任何方向运动，而电机工作时要求轴只能作转动。

轴承与活动轴的安装有两种方式，一种是热套法，另一种是冷套法，热套法就是利用热胀冷缩的原理，先将轴承加热，在套入活动轴上，但效率不高，一般装配人员会采用冷套法，即将轴承放置在轴套上，在将活动轴与轴承的内部对齐，利用木槌将活动轴锤敲至轴承的内部，现如今的轴承装配往往采用人工装配，装配效率低，并且敲打的时候，用力不均匀会导致轴承与轴的平衡度下降，进而影响活动轴的转动，并且敲打的方向不是垂直的，会导致轴承的内部受到活动轴的横向挤压力，进而导致轴承的内圈扩大与活动轴的贴合度下降，在敲打的过程中，轴承易松动，进而导致轴承装配的稳定性下降，为此我们提出一种改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，具备可以防止电机空转，减少电机做的无用功，减少能量的损耗，在船舶摇晃角度较大时，通过控制器开启多数的电机，使船舶不管在什么风浪下摇摆角度都在±5°内。

本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，包括固定底座，所述固定底座上端设置有转盘轴承，所述转盘轴承的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有电机，所述电机的前端设置有活动轴，所述支撑架的上端电机的外侧设置有转子，所述固定底座的上端支撑架的一端设置有阻尼油缸，所述固定底座的上端转盘轴承的前方设置有控制器，所述控制器的上端外表面设置有接线孔，所述固定底座的上端转盘轴承的前方控制器的一侧设置有电涡流位移传感器，所述电涡流位移传感器的一端设置有延伸电缆，所述延伸电缆的内部设置有转接头，所述延伸电缆的另一端设置有感应探头。

优选的，所述控制器包括控制面板、显示屏、按键、保护罩、合页，所述控制面板的前端外表面设置有显示屏，所述显示屏的后端外表面与控制面板的前端外表面固定连接，所述控制面板的前端外表面靠近显示屏的一侧设置有按键，所述按键与控制面板固定连接，所述按键的数量为九组，所述按键呈矩形阵列排布，所述控制面板的前方设置有保护罩，所述控制面板与保护罩之间设置有合页，所述保护罩通过合页与控制面板活动连接，所述合页的内部设置有固定轴，所述保护罩为高透光性材料，所述保护罩的外侧设置有密封圈，密封圈的内表面与保护罩的外表面固定连接。

优选的，所述转盘轴承的底端与固定底座的上端活动连接，所述支撑架的底端与转盘轴承之间设置有焊接剂，所述支撑架的下端通过焊接剂与转盘轴承的上端固定连接，所述固定底座的外表面涂有防腐蚀涂层。

优选的，所述转子的一端支撑架的外侧设置有转轴，所述转轴的一端与转子固定连接，所述转轴与支撑架活动连接，所述转子通过转轴与支撑架活动连接，所述电机的一端设置有活动轴，所述电机与活动轴之间设置有转槽，所述活动轴通过转槽与电机活动连接，所述活动轴与转轴之间设置有皮带，所述转轴通过皮带与活动轴活动连接。

优选的，所述电机的数量为四组，所述电机呈矩形阵列排布，所述阻尼油缸与固定底座固定连接，所述阻尼油缸的数量为若干组。

优选的，所述控制器的下端与固定底座固定连接，所述接线孔与控制器固定连接，所述接线孔的数量为四组，所述接线孔呈线性排布，所述控制器的输入端口与电涡流位移传感器的输出端口电性连接。

优选的，所述延伸电缆的一端与电涡流位移传感器固定连接，所述延伸电缆的另一端与感应探头固定连接，所述延伸电缆贯穿于转接头，所述支撑架为不锈钢材料。

优选的，所述固定底座的下端设置有船舱连接板，所述固定底座与船舱连接板之间设置有螺栓杆，所述螺栓杆贯穿于固定底座，所述螺栓杆的上方设置有螺栓头，所述螺栓头的下端与螺栓杆的上端外表面固定连接，所述螺栓杆的外端螺栓头的下方设置有自紧垫圈，所述自紧垫圈的内表面与螺栓杆的外表面活动连接，所述螺栓头与自紧垫圈之间设置有防滑面，所述防滑面与自紧垫圈的上端外表面固定连接，所述自紧垫圈的上端外表面通过防滑面与螺栓头的下端外表面固定连接，所述自紧垫圈的数量为两组，所述自紧垫圈的下端外表面设置有固定锯齿，所述固定锯齿与自紧垫圈固定连接。

优选的，所述电涡流位移传感器的外表面涂有防腐蚀涂层,所述显示屏与按键的输入端口均与控制面板的输出端口电性连接。

有益效果：本实用新型具备可以防止电机空转，减少电机做的无用功，减少能量的损耗，在船舶摇晃角度较大时，通过控制器开启多数的电机，使船舶不管在什么风浪下摇摆角度都在±5°内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

（1）该改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，通过感应探头可以探测船身的摇摆幅度，然后通过延伸电缆将信号传给电涡流位移传感器，电涡流位移传感器将信号传递至控制器，通过控制器根据电信号控制电机的运行数量，在船舶摇晃角度较小时，通过控制器开启少量数目的电机，防止电机空转，减少电机做的无用功，减少能量的损耗，在船舶摇晃角度较大时，通过控制器开启多数的电机，使船舶不管在什么风浪下摇摆角度都在±5°内，根据控制面板前端外表面显示屏显示的数据可以操作按键调节控制器。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部示意图；

图3为本实用新型结构A的放大示意图；

图4为本实用新型结构控制器的剖切示意图；

图5为本实用新型结构B的剖切放大示意图。

图中：1、固定底座；2、支撑架；3、转轴；4、活动轴；5、电机；6、转子；7、皮带；8、阻尼油缸；9、转盘轴承；10、控制器；101、控制面板；102、显示屏；103、按键；104、保护罩；105、合页；11、接线孔；12、电涡流位移传感器；13、转接头；14、延伸电缆；15、感应探头；16、螺栓头；17、自紧垫圈；18、防滑面；19、固定锯齿；20、螺栓杆；21、船舱连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型的一种改进型的多机并车机械柔性传动船用减摇陀螺，包括固定底座1，所述固定底座1上端设置有转盘轴承9，所述转盘轴承9的上端设置有支撑架2，所述支撑架2的上端设置有电机5，所述电机5的前端设置有活动轴4，所述支撑架2的上端电机5的外侧设置有转子6，所述固定底座1的上端支撑架2的一端设置有阻尼油缸8，所述固定底座1的上端转盘轴承9的前方设置有控制器10，所述控制器10的上端外表面设置有接线孔11，所述固定底座1的上端转盘轴承9的前方控制器10的一侧设置有电涡流位移传感器12，所述电涡流位移传感器12的一端设置有延伸电缆14，所述延伸电缆14的内部设置有转接头13，所述延伸电缆14的另一端设置有感应探头15。

所述控制器10包括控制面板101、显示屏102、按键103、保护罩104、合页105，所述控制面板101的前端外表面设置有显示屏102，所述显示屏102的后端外表面与控制面板101的前端外表面固定连接，所述控制面板101的前端外表面靠近显示屏102的一侧设置有按键103，所述按键103与控制面板101固定连接，所述按键103的数量为九组，所述按键103呈矩形阵列排布，所述控制面板101的前方设置有保护罩104，所述控制面板101与保护罩104之间设置有合页105，所述保护罩104通过合页105与控制面板101活动连接，所述合页105的内部设置有固定轴，所述保护罩104为高透光性材料，所述保护罩104的外侧设置有密封圈，密封圈的内表面与保护罩104的外表面固定连接；所述转盘轴承9的底端与固定底座1的上端活动连接，所述支撑架2的底端与转盘轴承9之间设置有焊接剂，所述支撑架2的下端通过焊接剂与转盘轴承9的上端固定连接，所述固定底座1的外表面涂有防腐蚀涂层；所述转子6的一端支撑架2的外侧设置有转轴3，所述转轴3的一端与转子6固定连接，所述转轴3与支撑架2活动连接，所述转子6通过转轴3与支撑架2活动连接，所述电机5的一端设置有活动轴4，所述电机5与活动轴4之间设置有转槽，所述活动轴4通过转槽与电机5活动连接，所述活动轴4与转轴3之间设置有皮带7，所述转轴3通过皮带7与活动轴4活动连接；所述电机5的数量为四组，所述电机5呈矩形阵列排布，所述阻尼油缸8与固定底座1固定连接，所述阻尼油缸8的数量为若干组；所述控制器10的下端与固定底座1固定连接，所述接线孔11与控制器10固定连接，所述接线孔11的数量为四组，所述接线孔11呈线性排布，所述控制器10的输入端口与电涡流位移传感器12的输出端口电性连接；所述延伸电缆14的一端与电涡流位移传感器12固定连接，所述延伸电缆14的另一端与感应探头15固定连接，所述延伸电缆14贯穿于转接头13，所述支撑架2为不锈钢材料；所述固定底座1的下端设置有船舱连接板21，所述固定底座1与船舱连接板21之间设置有螺栓杆20，所述螺栓杆20贯穿于固定底座1，所述螺栓杆20的上方设置有螺栓头16，所述螺栓头16的下端与螺栓杆20的上端外表面固定连接，所述螺栓杆20的外端螺栓头16的下方设置有自紧垫圈17，所述自紧垫圈17的内表面与螺栓杆20的外表面活动连接，所述螺栓头16与自紧垫圈17之间设置有防滑面18，所述防滑面18与自紧垫圈17的上端外表面固定连接，所述自紧垫圈17的上端外表面通过防滑面18与螺栓头16的下端外表面固定连接，所述自紧垫圈17的数量为两组，所述自紧垫圈17的下端外表面设置有固定锯齿19，所述固定锯齿19与自紧垫圈17固定连接；所述电涡流位移传感器12的外表面涂有防腐蚀涂层,所述显示屏102与按键103的输入端口均与控制面板101的输出端口电性连接。

工作时，通过感应探头15可以探测船身的摇摆幅度，然后通过延伸电缆14将信号传给电涡流位移传感器12（型号为：hg3200），电涡流位移传感器12将信号传递至控制器10（型号为：SL—GL01B），通过控制器10根据电信号控制电机5的运行数量，通过电机5一端的活动轴4转动，通过活动轴4外端的皮带7带动转轴3旋转，从而控制转子6的旋转速度，使转子6输出稳定的动量矩来控制船舶的摇摆角度，转盘轴承9上端的支撑架2起到支撑固定的作用，固定底座1使减摇陀螺工作时不易晃动。

综上所述，通过感应探头15可以探测船身的摇摆幅度，然后通过延伸电缆14将信号传给电涡流位移传感器12，电涡流位移传感器12将信号传递至控制器10，控制器10根据电信号控制电机5的运行数量，在船舶摇晃角度较小时，通过控制器10开启少量数目的电机5，防止电机5空转，减少电机5做的无用功，减少能量的损耗，在船舶摇晃角度较大时，通过控制器10开启多数的电机5，使船舶不管在什么风浪下摇摆角度都在±5°内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。