一种卷缆装置及布放回收系统的制作方法

本实用新型涉及航行设备技术领域，特别涉及一种卷缆装置及布放回收系统。

背景技术：

随着世界各国对海洋战略的高度部署，各种海上航行设备在整个海洋应用领域得到了蓬勃的发展，随之而来的如何实现对海上航行设备更加高效及安全的布放及回收，一直是国内外普遍关注的共性难题。

现有的航行设备布放回收系统通常是将子船驶入托架，然后采用吊架将托架起吊至母船，从而将子船回收。吊架包括固定臂与摆动臂，摆动臂上设有与起吊物连接的卷缆装置，具体地，现有的卷缆装置上因缺少减摇止荡装置，在摆动臂回收起吊物时，由于惯性的作用，起吊物会出现晃动，在布放回收时难以与起吊物稳定的连接，这无疑容易导致安全隐患的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卷缆装置，旨在解决现有的卷缆装置在布放回收时难以与起吊物稳定连接的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种卷缆装置，包括固定架、与所述固定架转动连接的转动轴、套设在所述转动轴外且用于与线缆连接的卷缆件，以及至少一个间隔设置且转动连接于所述固定架上的限位组件，所述限位组件用于在起吊物的回收过程中与起吊物抵接限位。

进一步地，所述限位组件的旋转轴与所述转动轴的旋转轴平行。

进一步地，所述限位组件包括与所述固定架转动连接的限位支架、与所述限位支架缓冲连接的固定座，以及设于所述固定座上的接触件。

进一步地，所述卷缆装置还包括驱动件以及与所述驱动件的转轴连接的减速机，所述减速机的转轴与所述转动轴连接。

进一步地，所述固定架包括分别连接于所述减速机两侧的第一固定法兰，所述减速机的转轴与所述第一固定法兰转动连接。

进一步地，所述卷缆装置还包括一端与所述减速机的转轴连接的联轴器，所述联轴器远离所述减速机的一端与所述转动轴连接；所述限位组件设于所述联轴器远离所述减速机的一侧。

进一步地，所述卷缆件设于所述限位组件远离所述联轴器的一侧。

进一步地，所述固定架包括分别设于所述卷缆件两侧的第二固定法兰，所述转动轴与所述第二固定法兰转动连接。

进一步地，所述固定架包括与所述限位组件转动连接的第三固定法兰，所述转动轴与所述第三固定法兰转动连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种布放回收系统，包括布放回收平台、设于所述布放回收平台上的布放回收装置，以及如上所述的卷缆装置，所述卷缆装置安装于所述布放回收装置上。

本实用新型提供的卷缆装置，包括固定架、与固定架转动连接的转动轴、套设在转动轴外且用于与线缆连接的卷缆件，以及至少一个间隔设置且转动连接于固定架上的限位组件，限位组件用于在起吊物的回收过程中与起吊物抵接限位，将上述卷缆装置应用在布放回收系统上时，卷缆装置将起吊物吊起至限位组件与起吊物抵接，由于起吊物与限位组件抵接，在回收起吊物时起吊物不会晃动，因此本实用新型的卷缆装置能够与起吊物稳定连接，能够有效避免安全隐患的发生。本实用新型提供的布放回收系统，包括布放回收平台、设于布放回收平台的布放回收装置，以及如上所述的卷缆装置，卷缆装置安装于布放回收装置上，能够有效避免安全隐患的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的卷缆装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的限位组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吊架、卷缆装置以及子船的组合结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-固定架；11-第一固定法兰；12-第二固定法兰；13-第三固定法兰；14-间隔件；15-间隔板；2-转动轴；3-卷缆件；4-限位组件；41-限位支架；411-第一连接端；412-第二连接端；42-固定座；421-杆部；43-接触件；44-轴套；45-螺母；46-弹性件；5-驱动件；6-减速机；7-联轴器；8-吊架；81-摆动臂；9-子船。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供一种卷缆装置，包括固定架1、与固定架1转动连接的转动轴2、套设在转动轴2外且用于与线缆连接的卷缆件3，以及至少一个间隔设置且转动连接于固定架1的限位组件4，限位组件4用于在起吊物的回收过程中与起吊物抵接限位，限位组件4与转动轴2间隔设置。在本实用新型实施例中，卷缆件3具体可以但不限于为卷缆滚轮，根据实际情况的选择，卷缆件3的具体结构可以作适当修改，本实用新型在此不做限制。

结合图1至图3，本实用新型实施例的卷缆装置包括固定架1、与固定架1转动连接的转动轴2、套设在转动轴2外且用于与线缆连接的卷缆件3，以及至少一个间隔设置且转动连接于固定架1的限位组件4，限位组件4用于在起吊物的回收过程中与起吊物抵接限位，将上述卷缆装置应用在布放回收系统上时，卷缆装置将起吊物吊起至限位组件4与起吊物抵接，由于起吊物与限位组件4抵接，在回收起吊物时起吊物不会晃动，因此本实用新型实施例的卷缆装置能够与起吊物稳定连接，能够有效避免安全隐患的发生。需要说明的是，上述起吊物指的是子船9，而根据实际情况的选择，起吊物也可以为其它对象，本实用新型在此不做限制。

在本实用新型的一个实施例中，限位组件4的旋转轴与转动轴2的旋转轴平行，其中，限位组件4的旋转轴指的是限位组件4进行转动时所围绕的轴，同样地，转动轴2的旋转轴指的是转动轴2进行转动时所围绕的轴。在该实施例中，结合图1至图3，由于限位组件4与固定架1转动连接，当摆动臂81转动时，限位组件4与固定架1之间可以相对转动，同时限位组件4与起吊物之间不会相对转动，因此限位组件4与起吊物可以更好地抵接在一起，从而提高卷缆装置与起吊物之间连接的稳定性，有效避免安全隐患的发生。

作为本实用新型的一个优选实施例，如图1与图2所示，限位组件4包括与固定架1转动连接的限位支架41、与限位支架41缓冲连接的固定座42，以及设于固定座42上的接触件43。在该实施例中，限位支架41的旋转轴与转动轴2的旋转轴平行，当摆动臂81转动时，限位支架41与固定架1之间可以相对转动，同时设置在限位支架41上的接触件43与起吊物之间不会相对转动，因此接触件43与起吊物可以更好地抵接在一起，从而提高卷缆装置与起吊物之间连接的稳定性，有效避免安全隐患的发生。

具体地，限位支架41大致呈三角形，限位支架41具体包括间隔设置的第一连接端411与两个第二连接端412，其中，第一连接端411可以但不限于通过销轴的方式与固定架1转动连接，第二连接端412与对应的固定座42缓冲连接，即在该实施例中，每一个限位组件4包括两个固定座42，每一个固定座42与对应的限位支架41的第二连接端412缓冲连接，从而使得限位组件4与起吊物能够更好地抵接在一起。可以理解的是，根据实际情况的选择，限位支架41还可以包括更多第二连接端412，并相应地设置更多接触件43，且限位支架41的形状可以作适应性修改，以使限位组件4与起吊物能够更好地抵接在一起，本实用新型在此不做限制。

优选地，固定座42上设有与限位支架41连接的杆部421，限位支架41的第二连接端412对应杆部421开设有孔洞(未图示)，以及对应设于孔洞处的轴套44，定义杆部421与限位支架41连接的一端为自由端，杆部421的自由端穿过轴套44后与一螺母45连接，杆部421的外围还套设有弹性件46，弹性件46可以但不限于为弹簧，弹性件46的一端与限位支架41的第二连接端412抵接，弹性件46远离限位支架41的一端与固定座42抵接，从而实现第二连接端412与对应的固定座42之间的缓冲连接。可以理解的是，根据实际情况的选择，也可以采用其它方式实现第二连接端412与固定座42之间的缓冲连接。

可选地，接触件43可以为接触滚轮，接触滚轮可以但不限于通过销轴与固定座42转动连接，而为了避免接触滚轮与起吊物刚性连接，接触滚轮具有弹性，从而可以进一步增加限位组件4与起吊物之间的缓冲效果。

在本实用新型的一个实施例中，卷缆装置还包括用于检测限位组件4是否与起吊物抵接限位的传感器(未图示)，将本实用新型的卷缆装置应用于布放回收系统中时，传感器与工控系统电连接，驱动件5与工控系统电连接，当传感器检测到起吊物与限位组件4抵接后，驱动件5停止驱动转动轴2及卷缆件3转动，从而避免线缆崩坏或者卷缆装置损坏的情况发生。在该实施例中，传感器可以但不限于为压力传感器，压力传感器设于第二连接端412上且与弹性件46连接，当限位组件4与起吊物抵接后，弹性件46受到压缩后会挤压压力传感器，压力传感器通过检测压力确认限位组件4是否与起吊物抵接限位。

在本实用新型的一个实施例中，卷缆装置还包括驱动件5以及与驱动件5的转轴连接的减速机6，减速机6的转轴与转动轴2连接。在本实施例中，减速机6优选为t型减速机，即驱动件5的转轴与t型减速机的输入端连接，t型减速机的两个转轴分别连接一个转动轴2，从而实现一个驱动件5驱动两个转动轴2转动，有效简化结构组成，从而节省成本。

具体地，固定架1包括分别连接于减速机6两侧的第一固定法兰11，减速机6的转轴可以但不限于通过轴承连接的方式与第一固定法兰11转动连接。在该实施例中，减速机6夹设于两个第一固定法兰11之间，具体可以采用螺栓穿过第一固定法兰11后与减速机6螺纹连接，从而将减速机6设置在两个第一固定法兰11之间。

在本实用新型的一个实施例中，卷缆装置还包括一端与减速机6的转轴连接的联轴器7，联轴器7远离减速机6的一端与转动轴2连接，在该实施例中，卷缆装置包括两个联轴器7，每一个联轴器7的一端与对应的减速机6的转轴连接，联轴器7远离减速机6的一端与对应的转动轴2连接，从而能够实现减速机6的转轴与对应的转动轴2之间的同轴连接，使得驱动件5能够借由t型减速机与联轴器7驱动转动轴2转动。

具体地，减速机6的转轴与对应的联轴器7键连接，转动轴2与对应的联轴器7键连接，从而使得减速机6的转轴、联轴器7以及转动轴2能够同步转动。在该实施例中，上述键连接的方式具体可以但不限于为平键连接，本实用新型在此不做限制。

具体地，如图1所示，本实用新型实施例的卷缆装置包括两个限位组件4与两个卷缆件3，两个限位组件4分别位于t型减速机的两侧，两个卷缆件3分别位于t型减速机的两侧，其中，限位组件4设于联轴器7远离减速机6的一侧，卷缆件3设于限位组件4远离联轴器7的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，固定架1还包括分别设于卷缆件3两侧的第二固定法兰12，且第二固定法兰12设于联轴器7远离t型减速机的一侧，转动轴2可以但不限于通过轴承连接的方式与第二固定法兰12转动连接，在该实施例中，每一个卷缆件3的两侧分别设有一个第二固定法兰12，且对应同一个卷缆件3的两个第二固定法兰12之间通过至少两个间隔件14连接，使得对应同一个卷缆件3的两个第二固定法兰12之间的间距固定，每一个间隔件14的两端分别与对应同一个卷缆件3的两个第二固定法兰12连接。

在本实用新型的一个实施例中，固定架1还包括与限位组件4转动连接的第三固定法兰13，转动轴2可以但不限于通过轴承连接的方式与第三固定法兰13转动连接。在该实施例中，第三固定法兰13设于联轴器7与第二固定法兰12之间，且第一固定法兰11与第三固定法兰13之间通过间隔板15连接，第三固定法兰13与第二固定法兰12之间通过间隔板15连接，从而第一固定法兰11、第三固定法兰13以及第二固定法兰12之间的间距固定，限位支架41的第一连接端411可以但不限于通过销轴与第三固定法兰13转动连接。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例还提供一种布放回收系统，包括布放回收平台、设于布放回收平台上的布放回收装置，以及如上所述的卷缆装置，卷缆装置安装于布放回收装置上。

需要说明的是，布放回收装置包括但不限于吊架，如图3所示，为本实用新型提供的实施例，该布放回收装置为吊架8，其中，吊架8包括摆动臂81，摆动臂81上设有如上所述的卷缆装置。由于本实用新型实施例的布放回收系统包括如上所述的卷缆装置，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本发明实施例中布放回收平台可为母船、母舰、海上平台以及岸基平台中的至少一种，根据实际情况的选择，布放回收平台也可以为其它对象，本发明在此不做限制。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。