一种竹筏动力总成的制作方法

本发明涉及动力总成领域，尤其涉及一种竹筏动力总成。

背景技术：

在纯电动船的应用研究中，竹筏船算是一种非常经典的应用产品，尤其是在一些景区。现有的竹筏船长期以来都是采用燃油发动机作为推进动力的主要方式。在大量的应用环境下，其结构简单防护措施不到位，因此，对环境的污染是可见一斑的。为了将现有的竹筏船的动力源从燃油发动机改为纯电动驱动的模式，且不改变竹筏船整体结构的情况下亟需一种专门的控制器装置对其进行控制。

中国专利文献公开号cn209690747u公开的一种竹筏船的控制器系统装置，包括主控制器、动力驱动部分、转向驱动部分、电池管理系统和协调控制器相连，所述主控制器通过can总线网络分别与动力驱动部分、转向驱动部分、电池管理系统和协调控制器相连，所述主控制器还连接有操控装置，所述电池管理系统电池组相连，用于监管电池组中所有单体电池的参数并上传给所述主控制器，所述电池组通过电源线分别与动力驱动部分和转向驱动部分相连；所述协调控制器与各种卫星接收设备相连。

中国专利文献公开号cn209858965u公开的一种竹筏船的航速调节及转向控制装置，包括主控制器，所述主控制器分别与电池总能量管理系统、水流速度检测装置和航速计算装置相连，所述水流速度检测装置还与水流传感器相连，所述航速计算装置还与卫星定位设备相连。

现有的竹筏控制动力总成对于速度的调控不足，不能很好的控制竹筏以较均匀的速度行驶，在竹筏较多时容易失控发生事故。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种竹筏动力总成，方便计算竹筏阻力，从而方便控制竹筏行驶速度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种竹筏动力总成，包括tcu控制主板，所述tcu控制主板设置有连接压力传感器信号的输入端，以通过所述压力传感器检测竹筏吃水深度；所述tcu控制主板预存有竹筏的平面面积，以便通过检测吃水深度计算竹筏受到的阻力；所述tcu控制主板信号输出端连接有动力装置，以通过阻力大小来控制所述动力装置。

本发明优选地技术方案在于，所述tcu控制主板的输入端还设置有角度传感器，竹筏底部设置有流向标，所述角度传感器连接于所述流向标上，以检测竹筏行进方向以及水流方向共同作用下使其偏转的角度。

本发明优选地技术方案在于，所述tcu控制主板信号输出端设置有转向控制装置，以根据所述角度传感器检测的信号控制所述转向控制装置。

本发明优选地技术方案在于，所述tcu控制主板的信号输入端设置有航速测定装置，所述航速测定装置通过gps或者声波检测竹筏的对地航速，以将竹筏航速信号传递至所述tcu控制主板。

本发明优选地技术方案在于，所述角度传感器将所述流向标平行于竹筏长度方向时的角度作为0°角。

本发明优选地技术方案在于，所述tcu控制主板的信号输入端设置有叶轮转速检测器，所述tcu控制主板中预存有叶轮半径、吸入端叶轮半径参数，以通过所述叶轮转速检测器检测的转速计算所述叶轮产生的推力。

本发明优选地技术方案在于，所述tcu控制主板的信号输入端连接有电池组状态管理系统，所述所述tcu控制主板的控制端与电池组连接，以控制电池组输出电流。

本发明优选地技术方案在于，所述tcu控制主板的信号输入端连接有水平测量仪，以检测竹筏重力分布情况，水平测量仪设置有两个，分别检测船体宽度方向以及长度方向的倾斜程度。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种竹筏动力总成，包括tcu控制主板，所述tcu控制主板设置有连接压力传感器信号的输入端，以通过所述压力传感器检测竹筏吃水深度；所述tcu控制主板预存有竹筏的平面面积，以便通过检测吃水深度计算竹筏受到的阻力；所述tcu控制主板信号输出端连接有动力装置，以通过阻力大小来控制所述动力装置。通过压力传感器检测竹筏位于水中的深度，同时依据竹筏的长宽尺寸来计算水对其的阻力，从而来控制动力装置的输出动力。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的竹筏动力总成原理示意图；

图中：

1、tcu控制主板；2、电池组状态管理系统；3、动力装置；4、转向控制装置；5、电池组；6、水平测量仪；7、航速测定装置；8、角度传感器；9、流向标；10、叶轮转速检测器；11、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供的一种竹筏动力总成，包括tcu控制主板1，所述tcu控制主板1设置有连接压力传感器11信号的输入端，以通过所述压力传感器11检测竹筏吃水深度；所述tcu控制主板1预存有竹筏的平面面积，以便通过检测吃水深度计算竹筏受到的阻力；所述tcu控制主板1信号输出端连接有动力装置3，以通过阻力大小来控制所述动力装置3。在压力传感器11的检测端连接一个具有一定浮力的浮标，通过其来增加压力传感器11检测到的压力的大小；在竹筏上增加乘客时，竹筏下沉从而浮标会受到更大的浮力，从而压力传感器11检测的压力增加，通过其增加的值可以分析计算竹筏的吃水深度。在竹筏载满人之后出发，其吃水深度不会再发生较大的变化，所以吃水深度只需要在行驶初期完成检测即可。同时tcu控制主板1内预设有竹筏的平面面积和体积等相关参数，从而根据检测的吃水深度粗略计算出竹筏受到的阻力，从而根据阻力可以方便控制动力装置3的动力大小，使得竹筏可以以较为均匀的速度行驶。竹筏周围防护较少，启动速度不宜过快，因此需要根据竹筏所受阻力大小来确定初始加速度，避免竹筏突然快速启动人员掉落水中。

优选的，所述tcu控制主板1的输入端还设置有角度传感器8，竹筏底部设置有流向标9，所述角度传感器8连接于所述流向标9上，以检测竹筏行进方向以及水流方向共同作用下使其偏转的角度。竹筏行进方向与水流方向之间夹角不同时，其受到的阻力也存在一定的差异。流向标9采用类似于风向标的结构，水流流经流向标9时使得其发生角度的偏转；船速一般大于水流速度，流向标9基本是指向船行进方向，但是当水流流向与船行进方向存在一定夹角时，会对流向标9产生一个侧向偏移力，从而使得流向标9与船行进方向之间形成一定的角度。通过检测的角度大小可知竹筏沿水流方向阻力的大小，夹角越大时其阻力也就越大，因此在调节动力装置3时设置一个补偿值来调节动力装置3的驱动力大小。

优选的，所述tcu控制主板1信号输出端设置有转向控制装置4，以根据所述角度传感器8检测的信号控制所述转向控制装置4。竹筏行进方向与水流方向之间的夹角不同时，转向控制装置4也需要提供不同的驱动力来控制；竹筏前进方向与水流方向相同时，竹筏行进阻力最小；根据角度传感器8检测到的角度，然后控制竹筏调节至与水流方向相同，可以使得竹筏更加节能。

优选的，所述tcu控制主板1的信号输入端设置有航速测定装置7，所述航速测定装置7通过gps或者声波检测竹筏的对地航速，以将竹筏航速信号传递至所述tcu控制主板1。在同一个水面上有多个竹筏在同时行驶，不同行驶方向的竹筏其对水速度不同，不能形成统一的参考；采用对地的航速可以通过航速判断相邻两个竹筏之间按当前速度行驶多久会相撞，从而可以提前控制其航速。通过该对地航速的显示可以知道行驶到另一个船的位置所需时间，操作人员可以提前操作控制，而对水的航速在不同形式方向上，会导致航速一样，但是竹筏行驶的距离不一样。

优选的，所述角度传感器8将所述流向标9平行于竹筏长度方向时的角度作为0°角。竹筏正常都是以长度方向作为行进方向，以该角度作为0°角可以方便计量水流方向与竹筏行进方向的偏移角。

优选的，所述tcu控制主板1的信号输入端设置有叶轮转速检测器10，所述tcu控制主板1中预存有叶轮半径、吸入端叶轮半径参数，以通过所述叶轮转速检测器10检测的转速计算所述叶轮产生的推力。推动力通过转速来控制，通过tcu控制主板1控制驱动叶轮的电机的电流，可以控制叶轮的推动力，从而可以控制竹筏的速度。实时检测叶轮的转速可以判断是否达到了合适的推力。优选的，所述tcu控制主板1的信号输入端连接有电池组状态管理系统2，所述所述tcu控制主板1的控制端与电池组5连接，以控制电池组5输出电流。

为了更好的控制竹筏的状态，所述tcu控制主板1的信号输入端连接有水平测量仪6，以检测竹筏重力分布情况，水平测量仪6设置有两个，分别检测船体宽度方向以及长度方向的倾斜程度。在竹筏上有多个人时，人员位于不同的位置会影响竹筏产生不同程度的倾斜，不同的倾斜角度会导致竹筏受到的阻力不同。通过水平测量仪6检测竹筏宽度方向以及长度方向的倾斜角度，从而辅助计算竹筏的阻力。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。