一种远程控制清理收集水上垃圾机器人的制作方法

本实用新型涉及水上垃圾清理用设备技术领域，特别涉及一种远程控制清理收集水上垃圾机器人。

背景技术：

我国现有水库大大小小数以万计，各主要河流干流支流分布众多，总库容达到万亿立方米，每年蓄水季节，水库蓄水区域上游及周围山体岸坡带入水中的漂浮物数量和规模都不容忽视，清漂工作也成了各水库每年的常规作业，目前，水面处理漂浮物的方式通常有两种，一种方式是人工打捞，采用麻绳、钉耙、铁锹等清理工具在岸边或乘船对水面垃圾直接进行打捞直接打捞，另一种方式是利用不同类型的清漂船进行水面清洁，两种方式均存在打捞效率低、浪费人力、耗能较高、难以全面和彻底清除湖面漂浮物的问题。

因此，发明一种远程控制清理收集水上垃圾机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，包括移动平台、水体和中央处理单元，其特征在于：所述移动平台内部开设有空腔，所述空腔内安装有垃圾收集箱，所述移动平台尾部外侧设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过转动轴与移动平台内部的电动机转动连接，所述转动轴穿过移动平台处设置有防漏水装置，所述移动平台内部底部设置有支架，所述支架上设置有锂离子电池组，所述锂离子电池组右侧设置有驱动器，所述驱动器通过驱动杆连接有划水片，所述移动平台前端安装有机器底座，所述机器底座上方安装有转盘，所述转盘上安装有机器手臂，所述机器手臂顶端安装有机器手抓。

优选的，所述中央处理单元通过导线与电动机、驱动器、机器手臂和无线信号接发器电性连接，所述无线信号接发器通过无线信号与远程遥控器建立无线信号连接，所述锂离子电池组通过导线与电动机、驱动器、机器手臂和中央处理单元电性连接。

优选的，所述垃圾收集箱采用可方便拆卸方式安装在空腔内。

优选的，所述转盘可使机械手臂实现360⁰旋转。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型一种远程控制清理收集水上垃圾机器人实现了对水上垃圾进行远程控制清理的目标，使用远程控制清理设备可以提高工作效率，节省人力成本，同时可以避免人工清理的危险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主要电路示意图。

图中：移动平台1、垃圾收集装置2、转盘3、机器底座4、空腔5、机器手臂6、机器手抓7、螺旋桨8、防漏水装置9、转动轴10、支架11、锂离子电池组12、划水片13、驱动器14、中央处理单元15、水体16、电动机17、远程遥控器18、无线信号接发器19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图所示的一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，包括移动平台1、水体16和中央处理单元15，其特征在于：所述移动平台1内部开设有空腔5，所述空腔5内安装有垃圾收集箱2，所述垃圾收集箱2采用易于安装拆卸的方式进行固定，所述移动平台1尾部外侧设置有螺旋桨8，所述螺旋桨8通过转动轴10与移动平台1内部的电动机17转动连接，所述螺旋桨8为移动平台1的移动提供反作用力，所述转动轴10穿过移动平台1处设置有防漏水装置9，所述防漏水装置9为了避免转动轴10穿越移动平台1体的部分出现间隙，导致水渗透到移动平台1内部，所述移动平台1内部底部设置有支架11，所述支架11上设置有锂离子电池组12，所述锂离子电池组12右侧设置有驱动器14，所述驱动器14通过驱动杆连接有划水片13，所述驱动器14和划水片13用于改变移动平台1的移动方向，所述移动平台1前端安装有机器底座4，所述机器底座4上方安装有转盘3，所述转盘3上安装有机器手臂6，所述机器手臂6顶端安装有机器手抓7。

进一步的，在上述技术方案中，所述中央处理单元15通过导线与电动机17、驱动器14、机器手臂6和无线信号接发器19电性连接，所述无线信号接发器19通过无线信号与远程遥控器18建立无线信号连接，所述锂离子电池组12通过导线与电动机17、驱动器14、机器手臂6和中央处理单元15电性连接，为设备的正常运作提供硬件设备的支持。

进一步的，在上述技术方案中，所述垃圾收集箱2采用可方便拆卸方式安装在空腔5内，方便垃圾收集箱2的拆卸更换进而提高工作效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述转盘3可使机器手臂6实现360⁰旋转，有益于提高机器手臂6的灵活性和提高垃圾清理的效率。

本实用工作原理：首先，将该一种远程控制清理收集水上垃圾机器人放到水体中，通过远程遥控器控制清理机器人的移动、移动方向的改变和垃圾的收集，移动平台的移动是通过远程遥控器发出信号再通过无线信号接受信息，再通过中央控制单元对信息进行处理，最终启动电动机，电动机转动带动转动轴的转动，从而实现螺旋桨的转动进而实现移动平台的移动，当需要改变移动平台行驶的方向时，同理驱动器启动使的划水片与移动平台行驶方向出现一定的夹角，进而实现改变移动平台的移动方向，收集垃圾时同理使用远程遥控器控制转盘的转动、机器手臂的转动伸缩等和机器手抓的抓取实现垃圾的抓取和收集，垃圾收集箱收满垃圾后移动到岸边进行垃圾箱的更换，从而可以继续不间断的对垃圾进行清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，包括移动平台（1）、水体（16）和中央处理单元（15），其特征在于：所述移动平台（1）内部开设有空腔（5），所述空腔（5）内安装有垃圾收集箱（2），所述移动平台（1）尾部外侧设置有螺旋桨（8），所述螺旋桨（8）通过转动轴（10）与移动平台（1）内部的电动机（17）转动连接，所述转动轴（10）穿过移动平台（1）处设置有防漏水装置（9），所述移动平台（1）内部底部设置有支架（11），所述支架（11）上设置有锂离子电池组（12），所述锂离子电池组（12）右侧设置有驱动器（14），所述驱动器（14）通过驱动杆连接有划水片（13），所述移动平台（1）前端安装有机器底座（4），所述机器底座（4）上方安装有转盘（3），所述转盘（3）上安装有机器手臂（6），所述机器手臂（6）顶端安装有机器手抓（7）。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，其特征在于：所述中央处理单元（15）通过导线与电动机（17）、驱动器（14）、机器手臂（6）和无线信号接发器（19）电性连接，所述无线信号接发器（19）通过无线信号与远程遥控器（18）建立无线信号连接，所述锂离子电池组（12）通过导线与电动机（17）、驱动器（14）、机器手臂（6）和中央处理单元（15）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，其特征在于：所述垃圾收集箱（2）采用可方便拆卸方式安装在空腔（5）内。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，其特征在于：所述转盘（3）可使机器手臂（6）实现360⁰旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种远程控制清理收集水上垃圾机器人，包括移动平台、水体和中央处理单元，其特征在于：所述移动平台内部开设有空腔，所述空腔内安装有垃圾收集箱，所述移动平台尾部外侧设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过转动轴与移动平台内部的电动机转动连接，所述转动轴穿过移动平台处设置有防漏水装置，所述移动平台内部底部设置有支架，所述支架上设置有锂离子电池组，所述锂离子电池组右侧设置有驱动器，所述驱动器通过驱动杆连接有划水片，本实用新型一种远程控制清理收集水上垃圾机器人实现了对水上垃圾进行远程控制清理的目标，使用远程控制清理设备可以提高工作效率，节省人力成本，同时可以避免人工清理的危险。

技术研发人员：董志;李春
受保护的技术使用者：江西理工大学
技术研发日：2020.05.21
技术公布日：2021.01.08