1.一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（a），采集手柄电压数据，并将电压数据等分后输出手柄数据，具体步骤如下，
3.根据权利要求2所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（b），根据输出的手柄数据转换成控制电机的转速信号，并输出当前电机转速信号，具体步骤如下，
4.根据权利要求3所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（c），基于输出的当前电机转速信号完成对船舶的正车或倒车控制，具体步骤如下，
5.根据权利要求4所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（d），判断手柄是否断线，若断线则输出转速命令信号发出报警信号，具体步骤如下，
6.根据权利要求5所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（e），转动控制旋钮对船舶控制权限进行切换，具体步骤如下，
7.根据权利要求6所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（f），检测是否存在报警信号，若存在报警信号，则采集电机转速信号和电机负荷信号，再输出报警信号和仪表指示信号，其中输出报警信号和仪表指示信号后，驾控和集控会通讯联系，并在处理后消除报警信号和仪表指示信号。
8.根据权利要求7所述的一种船舶主推进遥控方法，其特征在于：步骤（g），对船舶控制运行参数进行设置，完成船舶主推进遥控作业，具体设置项目包括驾控手柄左极值、驾控手柄右极值、集控手柄左极值、集控手柄右极值、电机转速怠速值、电机转速额定最高值和功率限制减少转速值。
9.一种船舶主推进遥控系统，所述系统运行过程采用如权利要求1-8任一项所述的方法，包括手柄数据采集模块、电机转速转换模块、正车倒车控制模块、手柄断线判断模块、控制权限切换模块、报警检测模块和参数设置模块，其特征在于：所述手柄数据采集模块用于采集手柄电压数据，并将电压数据等分后输出手柄数据；