一种适用于多种类AUV的水下坞舱

技术特征：

1.一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：包括坞舱外壳(1)及包裹在坞舱外壳(1)内部的坞舱系统；

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

8.根据权利要求3所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种适用于多种类auv的水下坞舱，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种适用于多种类AUV的水下坞舱。属于AUV坞舱领域，包括坞舱外壳、阻尼装置、坞舱骨架、能源供应模块、旋转夹爪装置、支撑底座、异形夹紧机构及舱门；所述的坞舱外壳包裹着整个坞舱，为坞舱核心部件提供保护功能以及零部件提供支撑作用。本发明提供了一种可以夹取多种型号的AUV坞舱设计，创造性的通过改变夹爪的直径以及在轴向上多处布置夹爪，从而可以只使用一种通用型坞舱就可以回收、容纳多种AUV；本发明采用多套不同类型的可变直径的夹爪可夹取不同直径、不同长度的AUV，大大提高了坞舱的利用率。

技术研发人员：卢道华,李玄,仲纪松,潘巧若,王佳,汤雁冰
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15