一种海洋清污结构及清污船的制作方法

本发明属于海洋船只，具体的说是一种海洋清污结构及清污船。

背景技术：

1、在海洋环境中，水体垃圾，尤其是海洋表面垃圾，一些塑料瓶、废弃塑料袋和一些废弃渔网，漂流到海岸边，影响到海岸线周边生物的生活环境；像废弃塑料袋和渔网一些面状的垃圾，直接罩在海洋生物的身体上，并紧密缠绕在其身上，自身难以取下，以及像绳索一样带状的垃圾，也会缠绕海洋生物身体上，同时也会缠绕在船只的螺旋桨上，影响其正常运转。

2、人类在海边的活动越来越频繁，其给海洋带来的垃圾也随之增多，目前针对于海洋海岸线周边废弃物的打捞方式，还是通过人工打捞，即，打捞人员通过船只划向海岸线，打捞人员站在船只的甲板上，手持打捞杆，将海面上漂浮的废弃物打捞上来，在打捞上提过程中，可能会被废弃物自身重力拖入海中，严重时，被一些面状的垃圾和面状的垃圾缠绕束缚在海水中，造成其溺死事故的发生，再者，人工打捞方式，沉重的废弃物，费时费力，效率低下，以及若废弃物缠绕在海岸线海水深处的珊瑚或者枯燥烂木，人力无法将其打捞上来，清理效果差。

3、为此，本发明提供一种海洋清污结构及清污船。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种海洋清污结构，包括船体，船体的前端设有打捞机构；所述打捞机构包括基座、连接杆、转轴、转盘、打捞杆和挡杆；所述基座连接于船体的前端甲板上，基座的端部连接连接杆的一端，连接杆的另一端内部为中空状，中空部位设有驱动电机和齿轮组；驱动电机通过齿轮组驱动转轴转动，转轴转动贯穿连接杆的另一端，转轴的端部固接转盘，转盘的边缘位置处均匀连接多打捞杆的一端，打捞杆的另一端连接挡杆，挡杆的中心轴线与打捞杆的中心轴线夹角小于90度；船体沿着海岸线滑行，驱动电机通过齿轮组、转轴和转盘，带动打捞杆绕转轴的中线轴线转动，打捞杆与挡杆配合，钩住海岸线周边的废弃渔网；船体一边向前移动，打捞杆一边转动，面状和带状垃圾逐一被每个打捞杆和挡杆钩住，相比人工手持带有钩子的长杆打捞，该海洋清污船打捞，省时省力，效率更高，同时减小因人工站在船体甲板上打捞时，被废弃物带入水中的危险事故的发生。

3、优选的，所述转盘的边缘位置处开设多个缺口，每个缺口内转动连接有连接销，连接销垂直固接于打捞杆的一端，连接销的端部转动连接有转动电机，转动电机固接于转盘上；

4、所述打捞杆的另一端开设转槽，转槽内设有复位电机和锥形齿；所述挡杆的端部也通过连接销转动连接在转槽内，该连接销通过锥形齿与复位电机输出端的锥形齿啮合传动；待打捞杆上缠绕有一定量的垃圾时，控制船体停止前进，同时控制驱动电机停止转动，并控制转动电机通过连接销带动打捞杆转动，使得打捞杆向船体两侧转动，且转动角度大于90度，此时相邻打捞杆上紧绷的垃圾松散，然后控制复位电机，复位电机通过锥形齿带动挡杆转动，使得挡杆的中心轴线与打捞杆的中心轴线同轴，此时便可轻易将打捞杆上缠绕的垃圾取下，及时减小打捞杆对海水的阻力，使得打捞杆和挡杆再次可以有效打捞海面上的垃圾。

5、优选的，所述基座的端部面开设滑槽，滑槽内滑动连接连接杆的一端，连接杆的一端固接于延伸气缸的活塞杆端部，延伸气缸固接于基座上；所述基座的两侧设有传送带，传送带的一端置于船体甲板的前端，传送带的另一端置于船体甲板中间区域；通过延伸气缸，使得连接杆伸出滑槽，实现打捞杆伸向更远的距离，适用于船体靠近于海岸的珊瑚或者碎石区域，防止船体向前去打捞渔网时，船体与珊瑚或者碎石发生碰撞，以及船体搁浅事故的发生；在打捞杆向船体两侧转动后，再通过控制延伸气缸，使得连接杆向滑槽内部伸去，打捞杆置于传送带的一端上方，然后取下打捞杆上垃圾，传送带将垃圾传送至甲板中间区域，方便对垃圾的处理。

6、优选的，每个所述打捞杆上开设“十”字形状的导向槽，打捞杆内部为中空状，打捞杆内设有丝杆，打捞杆的一端设有推动电机，推动电机的输出端固接丝杆的一端，丝杆的另一端转动连接于打捞杆的另一端内部，丝杆上连接有推动板，推动板滑动连接在导向槽内；待打捞杆向船体两侧转动后，推动电机通过丝杆推送推动板，推动板将打捞杆上缠绕的垃圾推掉，省时省力，同时防止人工拉扯，垃圾中缠绕有尖锐物体伤及到人体。

7、优选的，所述导向槽的内侧壁上开设限位槽，限位槽内设有橡胶材质的波纹板，波纹板的一端固接于推送板的板面上，波纹板的另一端沿着限位槽固接于打捞杆的另一端内侧；通过波纹板，将导向槽封堵住，防止垃圾边角伸入至打捞杆的内部，影响丝杆与推动板之间的连接，保证推动板稳定滑行。

8、优选的，所述打捞杆一端直径大于其另一端直径，且打捞杆的另一端直径大于挡杆端面直径；直径差异的设置，使得打捞杆缠绕的垃圾越往打捞杆的末端移动，垃圾脱离越顺畅，减小缠绕垃圾对推动板的阻力，方便垃圾的取下，提高效率。

9、优选的，所述基座的下方甲板上开设凹部，凹部的前侧转动连接基座的前端侧壁，凹部的后侧底部设有推送气缸，推送气缸的活塞杆转动连接于基座的后端下边缘位置处，推送气缸的端部固接于凹部的下方位置处；通过推送气缸，控制基座的在船体上甲板的角度，使得打捞杆可向更深海面打捞，同时配合延伸气缸，延长连接杆伸出滑槽的长度，使得打捞杆向更深海域打捞垃圾，使得海岸线垃圾打捞更加彻底。

10、优选的，所述船体的甲板中间区域内设有卷绕机构；所述卷绕机构包括卷绕电机、卷绕棒和带有转动门板的预装箱；所述卷绕电机固接于预装箱后侧壁，卷绕电机输出端固接于预装箱内部的卷绕棒；

11、所述船体的甲板两侧各固接有多个竖杆，竖杆的端面直径小于卷绕棒末端的端面直径，竖杆一侧设有挡板，挡板呈弧形状，挡板垂直固接于船体的甲板上；垃圾被传送带输送至甲板中间区域，接着驱动卷绕电机带动卷绕棒转动，并将垃圾投入至预装箱内，垃圾在预装箱内被卷绕棒进行紧密缠绕，减小垃圾的占用空间，卷绕后，打开转动门板，并将垃圾取下，此时卷绕后的垃圾中间位置留有洞口，将洞口位置插入竖杆上，嵌入竖杆与挡板之间，使得垃圾稳定置于竖杆，实现垃圾的紧密堆放，减小打捞后垃圾在甲板上占据空间，使得甲板上一次性可承装更多的垃圾，减少船体返航频率，提高垃圾打捞效率；

12、所述预装箱内设有v形板和弹簧；所述v形板的内凹面通过弹簧连接在预装箱的内壁上，两个v形板的上端呈广口状设置；通过v形板和弹簧配合，使得卷绕棒在对垃圾卷绕时，v形板挤压垃圾，使得垃圾卷绕更加紧密，同时v形板的入口斜面，防止垃圾掉落并嵌入弹簧内，造成卷绕棒拉扯垃圾，影响垃圾的正常卷绕；

13、所述卷绕棒首端面直角大于卷绕棒末端端面直径，卷绕棒的表面开设多个伸缩槽，伸缩槽内设有压簧和楔形块，所述楔形块通过压簧转动连接在伸缩槽内；卷绕棒端面直径差异，方便垃圾从卷绕棒上取下，同时通过楔形块，防止卷绕棒在卷绕过程中，垃圾集中向小端面方向移动，造成垃圾卷绕失败问题的发生，以及楔形块通过压簧转动连接在伸缩槽内，将垃圾取下时，楔形块挤压压簧并转动至伸缩槽内，不会影响到垃圾的取下。

14、优选的，每个所述打捞杆转动方向侧壁上开设条形槽，条形槽沿打捞杆长度方向开设，条形槽内设有多个复位弹簧和刀片；所述刀片的一端转动连接在条形槽的内侧壁上，刀片刀背侧壁通过复位弹簧连接在条形槽内，刀片的刀刃部位向条形槽的槽口外设置；通过刀片，将两个转盘上相对靠近的两个打捞杆上的垃圾切断，以便于打捞杆的转动。

15、一种海洋清污船，包括船体，所述船体用于安装上述任意一项所述的一种海洋清污结构。

16、本发明的有益效果如下：

17、1.本发明所述的一种海洋清污结构，通过捞杆与挡杆配合，钩住海岸线周边的面状和带状垃圾；船体一边向前移动，打捞杆一边转动，垃圾逐一被每个打捞杆和挡杆钩住，相比人工手持带有钩子的长杆打捞，该海洋清污船打捞，省时省力，效率更高，同时减小因人工站在船体甲板上打捞时，被垃圾带入水中的危险事故的发生，以及针对一些带状或者面状的海洋垃圾打捞效果更佳。

18、2.本发明所述的一种海洋清污结构，通过延伸气缸，使得连接杆伸出滑槽，实现打捞杆伸向更远的距离，适用于船体靠近于海岸的珊瑚或者碎石区域，防止船体向前去打捞垃圾时，船体与珊瑚或者碎石发生碰撞，以及船体搁浅事故的发生。

19、3.本发明所述的一种海洋清污结构，通过推送气缸，控制基座的在船体上甲板的角度，使得打捞杆可向更深海面打捞，同时配合延伸气缸，延长连接杆伸出滑槽的长度，使得打捞杆向更深海域打捞垃圾，使得海岸线垃圾打捞更加彻底。