专利名称：多旋翼飞行器的支臂结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行器的支臂结构，尤其涉及一种用于大体积多旋翼飞行器 的支臂结构。
背景技术：
目前，UAV (Unmanned Aerial Vehicles，简称无人机)广泛应用于航空遥感、国土 监察、城市规划、水利建设、林业管理、实时监控、空中侦察、影视航拍、广告摄影、军事等多 个领域。由于无人机具有体积小、重量轻等优点，得到了广泛的推广应用，人们对其安全性、 稳定性、性价比和适应各种使用环境的能力强等提出了更高的要求。小型飞行器结构简单， 灵活性强，但是其承载能力十分有限，而大体积无人机其承载能力强，但是大体积无人机由 于体积较大，携带、运输非常不方便。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种多旋翼飞行 器的支臂结构，该飞行器的支臂结构能够弯折，以减小飞行器的体积，方便携带、运输，并且 使用时又能够快速方便的安装，支臂结构简单。为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案一种多旋翼飞行器的支臂结构，所述支臂分为可弯折的至少两节支臂段，两相邻 支臂段之间设置有连接组件，包括铰接部件和锁紧部件；其中，两相邻支臂段中的一个支臂 段与连接组件固定连接，另一支臂段通过其上的铰接部与铰接部件铰接，并且另一支臂段 上还设置有用来与锁紧部件结合以便将两相邻支臂段锁死形成不可弯折的整体的锁紧部。其中，铰接部包括固定在所述另一支臂段邻接所述一个支臂段的端头上的第一销 孔座，其上开有销孔；所述铰接部件包括第一对耳板，固定在所述一个支臂段邻接另一个 支臂段的端头上，其上开有销孔；第一销轴，固定安装在第一销孔座和第一对耳板上的销孔 内。其中，锁紧部包括固定在所述另一支臂段邻接所述一个支臂段的端头上的第二销 孔座，与所述第一销孔座相对布置，其上开有销孔；所述锁紧部件包括第二对耳板，固定 在所述一个支臂段邻接另一个支臂段的端头上，与所述第一对耳板相对布置，其上开有销 孔；第二销轴，可拆卸地安装在第二销孔座和第二对耳板上的销孔内。特别是，锁紧部件还包括用于将所述第二销轴锁死的锁扣，其一端设置有用于勾 住所述第二销轴尾端的勾部，另一端铰接在所述第一销轴上。勾部的内侧水平，所述勾部的内侧开有用于容纳所述第二销轴的凹槽。特别是，第一对耳板分别与第二对耳板连为一体。特别是，多旋翼飞行器为四旋翼飞行器。本实用新型的有益效果体现在以下方面1、在相邻支臂段之间设置铰接部件和锁紧部件，实现相邻支臂段之间铰接连接的同时，使得相邻支臂之间可以通过锁紧部件与锁紧部的结合实现固定锁紧连接，从而将相 邻支臂段连接成不可弯折的支臂整体，方便了大体积飞行器的飞行；或者通过将锁紧部件 与锁紧部分离，从而将支臂弯折，方便大体积飞行器的携带和运输；2、铰接部件和锁紧部件的结构设计简单，操作方便，性能可靠。
图1是本实用新型的多旋翼飞行器的支臂结构的主视示意图；图2是图1中多旋翼飞行器的支臂结构弯折时的结构示意图；图3是图2中多旋翼飞行器的支臂结构的右侧视图。附图标记说明la、lb-支臂；2-连接组件；2a_铰接部件；2b_锁紧部件；3_锁扣； 3b-勾部；3c-凹槽；20a-第一销孔座；20b-第二销孔座；21a、22a-第一对耳板；21b、22b_第二对耳 板；23a-第一销轴；23b-第二销轴。
具体实施方式
如图1本实用新型的多旋翼飞行器的支臂结构的主视示意图所示，本实用新型的 支臂结构分为可弯折的至少两节支臂段，两相邻支臂段la、lb之间设置有连接组件2，包括 铰接部件加和锁紧部件2b ；其中，两相邻支臂段中的一个支臂段Ia与连接组件2固定连 接，另一支臂段Ib通过其上的铰接部与铰接部件加铰接，并且另一支臂段Ib上还设置有 用来与锁紧部件2b结合以便将两相邻支臂段la、lb锁死形成不可弯折的整体的锁紧部。当两相邻支臂段之间锁死时，如图1所示，两相邻支臂段之间无法相对转动，从而 使得两相邻支臂段固定成一个整体；当两相邻支臂段之间解除锁死时，如图2所示，相邻支 臂段之间便只存在相互铰接的连接关系，因此两相邻支臂段可相对转动。当多旋翼飞行器 需要打开支臂进行工作时，将锁紧部件2b与锁紧部结合，将两相邻支臂段之间锁死，使得 多节支臂段固定连接成一个支臂整体，多旋翼飞行器便可工作；当为了方便携带、运输，需 要减小多旋翼飞行器的体积时，将两相邻支臂段之间的锁死解除，两相邻支臂段之间便可 相对转动，将支臂弯折便可减小多旋翼飞行器的体积。其中，本实用新型的多旋翼飞行器为四旋翼飞行器。如图1、2所示，连接组件2固定在支臂段Ia的端头上，包括上下分布的铰接部件 加和锁紧部件2b，两相邻支臂段la、Ib上端的锁死打开时，两支臂段la、Ib便可相对转动， 如图2所示。如图2、3所示，铰接部包括固定在支臂段Ib邻接支臂段Ia的端部上的第一销孔 座20a，第一销孔座20a上开有销孔。铰接部件加包括固定在支臂段Ia邻接支臂段Ib的端部上的第一对耳板21a、 22a，两耳板21a、2h分别位于支臂段Ia的左右两侧(如图3所示)，两耳板21a、2h上分 别开有销孔；将第一销孔座20a放置于两耳板21a、2h之间，并使得第一销孔座20a上的销 孔与两耳板21a、2h上的销孔对齐，将第一销轴23a依次穿过耳板2 上的销孔、第一销孔 座20a上的销孔、耳板21a上的销孔，并在第一销轴23a的两端拧上螺母，从而将第一销轴 23a固定安装在第一销孔座20a和第一对耳板2la、2 上的销孔内，而不会从销孔内脱出，如图3所示，这样便实现了支臂段Ib与铰接部件加的相互铰接，支臂段Ib可绕第一销轴 23a自由转动。如图2、3所示，锁紧部包括固定在支臂段Ib邻接支臂段Ia的端头上的第二销孔 座20b，第二销孔座20b上开有销孔，第二销孔座20b与第一销孔座20a相对设置(如图2 所示)。锁紧部件2b包括固定在支臂段Ia邻接支臂段Ib的端部上的第二对耳板21b、 22b，两耳板21b、22b分别位于支臂段Ib的左右两侧(如图3所示)，并且耳板21b与耳板 21a对应并上下连为一体，耳板22b与耳板2 对应并上下连为一体，两耳板21b、22b上分 别开有销孔；第二销轴2 安装在两耳板21b、22b的销孔内，如图3所示，并且其一端拧有 螺母(称为顶端)，另一端没有拧螺母(称为尾端)，这样，使得第二销轴2 可以由顶端从 两耳板2lb、22b的销孔内抽出。锁紧部件2b还包括用于将第二销轴2 锁死的锁扣3。如图2、3所示，锁扣3的一端铰接在第一销轴23a上，另一端设置有用于勾住第二 销轴23b的尾端的勾部3b (如图2所示)，勾部北的内侧水平，并且勾部北的内侧开有用 于容纳第二销轴2 的凹槽3c，从而将锁扣3固定在第一销轴23a和第二销轴2 之间，锁 扣3不会绕第一销轴23a转动。当需要将折叠的支臂段连接成一个支臂整体时，如图2所示，用力转动锁扣3使其 绕第一销轴23a逆时针转动，并使得锁扣3的勾部北脱离与第二销轴23b的连接，这时，将 第二销轴23b向右(如图3)从第二对耳板21b、22b上的销孔内抽出。然后，转动支臂段Ib使其绕第一销轴23a逆时针转动(图2)，当支臂段Ib转动到 其上的第二销孔座20b位于两耳板21b、22b之间，并且第二销孔座20b上的销孔与两耳板 21b,22b上的销孔对齐时，支臂段Ib停止转动。将第二销轴2 插入两耳板21b、22b以及 位于两耳板21b、22b之间的第二销孔座20b上的销孔内，这样便将第二销孔座20b与第二 对耳板21b、22b连接起来，从而使得支臂段Ia与支臂段Ib之间相互固定连接形成一个整 体。为了防止第二销轴2 从销孔内脱出，再顺时针转动锁扣3，直至第二销轴23b的 尾端刚好卡入勾部北内侧的凹槽3c内，这样，锁扣3便将第二销轴2 锁死固定，从而也 将支臂段Ia与支臂段Ib锁死固定，使得支臂段Ia与支臂段Ib之间相互固定连接形成一 个整体，如图1所示的状态。当需要将支臂整体弯折以便减小无人飞行器的体积时，如图1所示，用力转动锁 扣3使其绕第一销轴23a逆时针转动，并使得锁扣3的勾部3a脱离于第二销轴2 的连接， 这时，将第二销轴23b向右(如图3)从第二对耳板21b、22b上的销孔内抽出，使得第二销 轴座20b与第二对耳板2lb、22b之间的连接解除。这时便可以自由顺时针转动支臂段lb，使得支臂段Ib向下弯折，从而减小飞行器 的体积，以便于携带、运输。然后，将第二销轴2 插入两耳板21b、22b上的销孔内，顺时针转动锁扣3，使第二 销轴23b的尾端刚好卡入勾部北内侧的凹槽3c内，从而第二销轴2 锁死，如图2所示的 状态。尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种 修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多旋翼飞行器的支臂结构，其特征在于，所述支臂分为可弯折的至少两节支臂 段，两相邻支臂段(la、lb)之间设置有连接组件O)，包括铰接部件Oa)和锁紧部件Ob)；其中，两相邻支臂段中的一个支臂段(Ia)与连接组件O)固定连接，另一支臂段(Ib) 通过其上的铰接部与铰接部件Oa)铰接，并且另一支臂段(Ib)上还设置有用来与锁紧部 件Ob)结合以便将两相邻支臂段(la、lb)锁死形成不可弯折的整体的锁紧部。
2.如权利要求1所述的支臂结构，其特征在于，所述铰接部包括固定在所述另一支臂 段(Ib)邻接所述一个支臂段(Ia)的端头上的第一销孔座OOa)，其上开有销孔；所述铰接 部件包括(2a)第一对耳板Ola、2h)，固定在所述一个支臂段(Ia)邻接另一个支臂段(Ib)的端头 上，其上开有销孔；第一销轴(23a)，固定安装在第一销孔座和第一对耳板上的销孔内。
3.如权利要求2所述的支臂结构，其特征在于，所述锁紧部包括固定在所述另一支臂 段(Ib)邻接所述一个支臂段(Ia)的端头上的第二销孔座OOb)，与所述第一销孔座(20a) 相对布置，其上开有销孔；所述锁紧部件Ob)包括第二对耳板Olb、22b)，固定在所述一个支臂段(Ia)邻接另一个支臂段(Ib)的端头 上，与所述第一对耳板相对布置，其上开有销孔；第二销轴0 )，可拆卸地安装在第二销孔座和第二对耳板上的销孔内。
4.如权利要求3所述的支臂结构，其特征在于，所述锁紧部件Qb)还包括用于将所述 第二销轴锁死的锁扣(3)，其一端设置有用于勾住所述第二销轴(23b)尾端的勾部C3b)，另 一端铰接在所述第一销轴(23a)上。
5.如权利要求4所述的支臂结构，其特征在于，所述勾部(3b)的内侧水平，所述勾部 (3b)的内侧开有用于容纳所述第二销轴0 )的凹槽(3c)。
6.如权利要求3所述的支臂结构，其特征在于，所述第一对耳板(21a、22a)分别与第二 对耳板0lb、22b)连为一体。
7.如权利要求1所述的支臂结构，其特征在于，所述多旋翼飞行器为四旋翼飞行器。
专利摘要本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的支臂结构，其特征在于，所述支臂分为可弯折的至少两节支臂段，两相邻支臂段(1a、1b)之间设置有连接组件(2)，包括铰接部件(2a)和锁紧部件(2b)；其中，两相邻支臂段中的一个支臂段(1a)与连接组件(2)固定连接，另一支臂段(1b)通过其上的铰接部与铰接部件(2a)铰接，并且另一支臂段(1b)上还设置有用来与锁紧部件(2b)结合以便将两相邻支臂段(1a、1b)锁死形成不可弯折的整体的锁紧部。该飞行器的支臂结构能够弯折，以减小飞行器的体积，方便携带、运输，并且使用时又能够快速方便的安装，支臂之间连接结构简单。
文档编号B64C27/02GK201849660SQ20102060957
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者安康 申请人:佛山市安尔康姆航拍科技有限公司