专利名称：飞机左右可分离的软硬混合式操纵线系的制作方法
技术领域：
本实用新型属于航空技术领域，涉及一种飞机左右可分离的软硬混合式操纵线系。
背景技术：
现有的人工机械飞行控制系统传动线路的布置形式为单路操纵线系，主要构成是 硬式拉杆、摇臂等机械机构。单传动线系的不足之处在于系统存在单点故障，导致飞机安全 性不足。为适应飞机驾驶舱内操纵部件布局以及驾驶舱结构特点，一般飞机驾驶舱内操纵 线系都是从操纵器件出来后，在驾驶舱地板下向后段敷设与舵面(或翼面)转轴连接。对 于中大型飞机，操纵器件距离各舵面(或翼面)较远，且机翼和舵面大多布置在机身上部， 故从驾驶舱操纵器件出来的操纵线系较长且需要多次改变方向后达到被驱动的舵面(或 翼面)，对传统的硬式拉杆摇臂传动机构就存在系统铰链连接环节多、重量较重的缺点。
发明内容本实用新型的目的是提出一种重量轻、安全性好的飞机左右可分离的软硬混合式 操纵线系。本实用新型的技术解决方案是，操纵线系由左右两路完全相同的操纵线系组成， 每路线系各连接一个操纵杆和一个飞机活动舵面，第一路操纵杆与拉杆的一端连接，拉杆 的另一端与换向摇臂的一端铰接，换向摇臂轴与扇形轮同轴，扇形轮与软式钢索的一端相 接，软式钢索的另一端与线系后端扇形轮连接，后端扇形轮与后端换向摇臂同轴，后端换向 摇臂与后端拉杆一端铰接，后端拉杆的另一端连接舵面转轴上的摇臂；第二路线系与第一 路线系并行，第二路线系将第二个操纵杆与第二个飞机活动舵面连接，两路操纵线系通过 一个离合器线系后端连接在一起。本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型采用左 右可分离的软硬混合式操纵线系，克服了现有技术中单一操纵线系抗故障工作能力底、系 统组成部件都是硬式部件带来的重量重等问题，为大、中型飞机人工飞行控制系统提供了 一种安全性高、重量轻且综合性能优良的传动系统。(1)系统安全性提高；左右可分离的传动线系可保证出现单点故障时，系统仍可 控。当一侧线系断开时，仍有一路线系可保证至少一个舵面可偏转，飞机可控；当一侧线系 故障卡滞时，通过按压离合器的断开开关，离合器将左右线系分离，卡滞一侧线系保持故障 状态，另一侧线系仍可使一个舵面偏转，飞机可控。(2)系统重量轻；本发明采用的软硬混合式操纵线系，在大部分直线走向的传动 线系中都采用了重量很轻的软式钢索(1米钢索重量约是1米拉杆重量的15% )，大大减小 了系统重量。(3)综合性能好。如传动线系全部采用软式钢索，系统重量将大大降低，但由于钢 索线系在改变传动方向的部位钢索与滑轮的包角较大，会大大增加机构运动摩擦力，导致 整个传动系统摩擦力超出使用要求，故在本发明中，采用了软硬混合式传动机构，并合理布置软、硬传动机构的安装位置，有效保证了系统的重量、摩擦力、刚度等整体综合性能均能 满足使用要求。
图1是本实用新型在飞机上的走向布置示意图；图2是本实用新型导向滑轮示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明。如图1所示，操纵线系由左右两路完全相同的操纵线系组成，每路线系各连接一个操纵杆1或 2和一个飞机活动舵面9或10，第一路操纵杆1与拉杆3的一端连接，拉杆3的另一端与换 向摇臂4的一端铰接，换向摇臂4轴与扇形轮5同轴，扇形轮5与软式钢索6的一端相接， 软式钢索6的另一端与线系后端扇形轮连接，后端扇形轮与后端换向摇臂同轴，后端换向 摇臂与后端拉杆一端铰接，后端拉杆的另一端连接舵面转轴8上的摇臂；第二路线系与第 一路线系并行，第二路线系将第二个操纵杆2与第二个飞机活动舵面10连接，两路操纵线 系通过一个离合器7线系后端连接在一起。正常工作状态，离合器7是一个硬式连接机构，将左右操纵线系连接起来，操纵任 何一个操纵线系均能同时偏转两个舵面，根据飞行员意向改变飞机姿态。当左右线系出现 一个单点故障断开时，仍有一路线系可保证至少一个舵面可偏转，另一个舵面松浮，飞机可 控；当左右线系出现一个单点故障卡滞时，通过按压离合器的断开开关，离合器将左右线系 分离，卡滞一侧线系保持故障状态，另一侧线系仍可使一个舵面偏转，飞机可控；(2)大中型飞机由于机身较长，飞机活动舵面距飞行员驾驶杆(盘)较远，通常为 二、三十米，如左右传动线系全部采用硬式拉杆、摇臂类的传动部件，重量很重。本发明采用 了软硬混合式的操纵线系，在机身前段和接近舵面部位采用硬式传动部件，而在中段和尾 段离合器前采用软式传动部件的混合式布置方式，既大大减轻系统重量，同时，这样的软硬 布置形式可使整个传动系统的摩擦力控制在要求的范围内。图2为改变钢索2传动方向的导向滑轮1，图中α角称为钢索在滑轮上的包角， 试验证明，包角α越大，机构运动产生的摩擦力会越大。由于传动系统在8框前改变传动 方向的需求较多，因此，将8框顶棚以下至操纵器件(杆、盘、脚蹬)之间的传动线系采用硬 式拉杆、摇臂传动线系，通过摇臂来改变传动线系的方向，可以减小摩擦力。而在8框至尾 段65框助力器前的操纵线系采用钢索、滑轮/扇形轮软式传动线系，软式传动线系尽可能 敷设成直线，减少钢索滑轮的数量，也减小了系统摩擦力。
权利要求1.飞机左右可分离的软硬混合式操纵线系，其特征是，操纵线系由左右两路完全相同 的操纵线系组成，每路线系各连接一个操纵杆和一个飞机活动舵面，第一路操纵杆与拉杆 的一端连接，拉杆的另一端与换向摇臂的一端铰接，换向摇臂轴与扇形轮同轴，扇形轮与软 式钢索的一端相接，软式钢索的另一端与线系后端扇形轮连接，后端扇形轮与后端换向摇 臂同轴，后端换向摇臂与后端拉杆一端铰接，后端拉杆的另一端连接舵面转轴上的摇臂；第 二路线系与第一路线系并行，第二路线系将第二个操纵杆与第二个飞机活动舵面连接，两 路操纵线系通过一个离合器在线系后端连接在一起。
专利摘要本实用新型属于航空技术领域，涉及一种飞机左右可分离的软硬混合式操纵线系。操纵线系由左右两路完全相同的操纵线系组成，第一路操纵杆与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与换向摇臂的一端铰接，换向摇臂轴与扇形轮同轴，扇形轮与软式钢索的一端相接，软式钢索的另一端与线系后端扇形轮连接，后端扇形轮与后端换向摇臂同轴，后端换向摇臂与后端拉杆一端铰接，后端拉杆的另一端连接舵面转轴上的摇臂；第二路线系与第一路线系并行，两路操纵线系通过一个离合器线系后端连接在一起。本实用新型克服了单一硬式操纵线系抗故障工作能力低、重量重等问题，为大、中型飞机人工飞行控制系统提供了一种安全性高、重量轻且综合性能优良的传动系统。
文档编号B64C13/12GK201856894SQ201020606628
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者何志国, 何松青, 史振良, 吕明, 宋娟妮, 崔海东, 朱永岗, 李晓茹, 杨曦, 欧阳绍修, 石强军, 袁志敏, 车意彬, 骆李平 申请人:陕西飞机工业(集团)有限公司