专利名称：一种无人机发射车及其承力拉杆结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设计领域，涉及一种无人机发射车及其承力拉杆结构。
背景技术：
高速弹射试验台是集机、电、液、气技术为一体的综合性试验设备，具有快速、高压的特性。该试验台的用途是针对利用气压或液压能源系统作动力的弹射试验系统，采用先进的测试手段，监测系统的动力学和运动学等快速时变参数，研究系统的参数匹配和动态特性。对于某一型号的无人机发射机来说，其整体载荷是个固定值，为了尽可能增加飞机重量，就需要减少发射车的重量。然而减少发射车重量势必降低其刚度和强度，且发射时，牵引拉力作用在发射车，与滑轨具有一定的高度差，因此在牵引拉力作用下，使得发射车容易产生变形，使滑块与导轨的配合间隙发生变化，从而增大滑动摩擦力，甚至发生卡死。
发明内容本实用新型的目的提供一种能避免在发射过程中变形卡死的无人机发射车。另外，本实用新型提供一种能避免发射车在发射过程中变形卡死的承力拉杆结构。本实用新型的技术方案一种无人机发射车，其下端面设置有承力拉杆结构，所述承力拉杆结构包括连接支座和拉杆，其通过设置在拉杆上的连接支座与无人机发射车下端面相连，且其拉杆一端与锁闭释放机构相连，拉杆另一端与牵引机构相连。所述承力拉杆结构还包括十字铰，该十字铰具有两个相互垂直的连接端，其中一个连接端与拉杆相连，另一个连接端与牵引机构相连。所述十字铰通过单双耳的连接方式与牵引机构的力传感器相连。所述拉杆与锁闭释放机构之间的连接方式为锁扣连接或者插拔连接。—种无人机发射车承力拉杆结构，其包括十字铰、连接支座和拉杆，其中，连接支座设置在拉杆上，所述十字铰具有两个相互垂直的连接端，其中的一个连接端与拉杆相连。所述十字铰连接端为单耳或双耳。本实用新型的优点是本实用新型无人机发射车由于采用承力拉杆结构承受拉力，牵引力直接作用在拉杆上，而非发射车车体上，因此可以避免发射车变形，防止滑块配合间隙发生变化，使发射车可以顺利滑行，避免摩擦力增大和卡死现象的发生。另外，承力拉杆结构一端采用十字铰连接结构，可以有效抑制发射过程中的振动，保证发射的顺利进行，并且便于拆卸和维护。
图1是本实用新型无人机发射车承力拉杆的结构示意图；图2是十字铰结构示意图；[0012]图3是本实用新型无人机发射车的结构示意图，其中，1-十字铰、2-连接支座、3-拉杆、4-锁扣、5-承力拉杆结构、6-连接端、7-力传感器、8-无人机发射车。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明请参阅图1，其是本实用新型无人机发射车承力拉杆的结构示意图。所述无人机发射车承力拉杆结构5包括十字铰1、连接支座2和拉杆3。其中，所述拉杆3为二力杆，其上安装有两个连接支座2，且拉杆一端通过十字铰与牵引机构的力传感器7相连，另一端通过锁扣4与作为锁闭机构的炸弹挂钩锁舌相连。请参阅图2，其所述十字铰的结构示意图。所述十字铰具有两个相互垂直且为一体结构的连接端，本实施方式中，所述两个连接端分别为两个叉耳。其中，一个叉耳通过螺栓与拉杆端头的双叉耳相连，另一个叉耳通过螺栓与力传感器一端的双叉耳相连，使得十字铰轴向和径向都受到约束。其中，用于十字铰叉耳连接固定的螺栓必须具有足够强度，以保证十字铰无轴向和径向窜动，可以有效抑制发射过程中的振动，保证发射的顺利进行。请参阅图3，其是本实用新型无人机发射车的结构示意图。所述无人机发射车8安装有上述承力拉杆。该承力拉杆结构通过其两个连接支座固定在发射车的下安装面上。发射前，所述无人机发射车放置在滑轨上，其承力拉杆一端通过锁扣与作为锁闭机构的炸弹挂钩锁舌相连，承力拉杆另一端受到牵引机构的牵引力作用而绷紧，使拉杆处于受力状态。当炸弹挂钩锁舌释放时，在牵引力作用下，通过拉杆带动发射车发射。此时，由于牵引力直接作用在拉杆上，而非发射车车体上，因此可以避免发射车变形，使发射车可以顺利滑行，避免摩擦力增大和卡死现象的发生。另外，本实用新型无人机发射车承力拉杆结构不限于上述实施方式所揭示的情形，还可以作进一步的改进。首先，所述十字铰相互垂直的两个连接端不限于叉耳，其任何一端可以为叉耳也可以为双叉耳或者其它连接结构。另外，承力拉杆与炸弹挂钩之间的连接方式不限于锁扣连接，也可以为拔销连接方式等类似能在较大牵引力下打开释放的连接机构。
权利要求1.一种无人机发射车，其特征在于，其下端面设置有承力拉杆结构，所述承力拉杆结构包括连接支座和拉杆，其通过设置在拉杆上的连接支座与无人机发射车下端面相连，且其拉杆一端与锁闭释放机构相连，拉杆另一端与牵引机构相连，所述承力拉杆结构还包括十字铰，该十字铰具有两个相互垂直的连接端，其中一个连接端与拉杆相连，另一个连接端与牵引机构相连。
2.根据权利要求1所述的无人机发射车，其特征在于所述十字铰通过单双耳的连接方式与牵引机构的力传感器相连。
3.根据权利要求2所述的无人机发射车，其特征在于所述拉杆与锁闭释放机构之间的连接方式为锁扣连接或者插拔连接。
4.一种无人机发射车承力拉杆结构，其特征在于包括十字铰、连接支座和拉杆，其中，连接支座设置在拉杆上，所述十字铰具有两个相互垂直的连接端，其中的一个连接端与拉杆相连。
5.根据权利要求4所述的无人机发射车承力拉杆结构，其特征在于所述十字铰连接端为单耳或双耳。
专利摘要本实用新型属于机械设计领域，涉及一种无人机发射车及其承力拉杆结构。所述无人机发射车下端面设置有承力拉杆。所述承力拉杆包括连接支座和拉杆，其通过设置在拉杆上的连接支座与无人机发射车下端面相连，且其拉杆一端与锁闭释放机构相连，拉杆另一端与牵引机构相连。所述承力拉杆还包括十字铰，该十字铰具有两个相互垂直的连接端，其中一个连接端与拉杆相连，另一个连接端与牵引机构相连。本实用新型无人机发射车由于采用承力拉杆结构承受拉力，牵引力直接作用在拉杆上，可以避免发射车变形，并避免摩擦力增大和卡死现象的发生。另外，承力拉杆结构一端采用十字铰连接结构，可以有效抑制发射过程中的振动，保证发射的顺利进行，并且便于拆卸和维护。
文档编号B64D7/00GK202080436SQ20102070124
公开日2011年12月21日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者吴先超, 左丽华, 杨小龙, 金勇 , 陈林青 申请人:中国直升机设计研究所