专利名称：飞机发动机单元体运输托架的制作方法
技术领域：
本发明涉及飞机发动机单元体运输托架。
背景技术：
飞机发动机单元体在装配前的运输常常是很困难的，因为这些单元体尺寸大，笨重，而且易于损坏，必须置于与毗连单元体对接的精确位置，从而组成发动机。此外，有些单元体在安装前必须翻转，目的是检查转子和静子之间是否有杂物进入，从而在发动机运行时，不至于可能对发动机带来损坏。传统上，完成上述这些操作所采用的方法是使用起重机械将单元体置放在非专用托架上或带轮的托盘上，而后将托架一直运输到发动机的装配地点，再次使用起重机械将单元体升起，翻转并进行对接。这些作业十分繁重，难度很大，且颇累人，因为有时还必须使 用很大的力气。这种作业要求两人来进行。当单元体不能碰撞地置于托架上时，当单元体暂时翻转时，以及当单元体与另一单元体对接装配时，当精度要求在两毫米以内时，所有这些都需要特别谨慎小心。因此，这种程序所需时间相当长。美国US-A-2 825 477专利介绍了一种用于飞机发动机的托架，其包括带轮框架、两个可展开的垂直臂，和由垂直臂顶部横向轴支撑的支架，发动机就安装并固定在该支架上，该支架围绕横向轴转动，因此，其带有可变倾斜角度。
发明内容
本发明涉及一种特别类型的运输托架，其专门设计用于飞机发动机单元体，而且还设计成可便于在原来位置(该位置可以是单元体准备工作区)和与毗连单元体装配地点之间的移动。本发明满足了必须短时倾斜单元体来检查其状态的特别制约条件。一般来讲，本发明涉及运输飞机发动机单元体的托架，包括带轮框架和承接框架上安装模型的加强结构，其特征在于，该加强结构包括位于运输托架两侧的两个单元体承接结构，每个结构件都包括垂直移动臂、垂直移动臂上端的支架、沿托架横向在支架上移动的单元体支撑机械手(finger)、以及将单元体锁定在机械手上的装置，所述垂直移动臂上端的支架围绕托架横向轴线转动。因此，机械手可以在彼此靠近的位置(在这个位置，可抓握单元体并提升)和收缩位置之间移动，从而可使单元体方便地置于两个位置之间。即使在支架翻转时，锁紧装置也可将单元体紧紧锁定在机械手上。通过升起支架，可抓握单元体。单元体可在较大角度范围内旋转，通过直接控制轴的旋转，所述轴将支架与提升臂相连接，使用属于该提升臂的旋转装置，在正常水平位置和垂直位置之间足可以让单元体旋转四分之一圆，在垂直位置时，杂质可以掉落，当轴与支架为一体时，旋转装置则与提升臂为一体(或相反)。机械手和锁紧装置设计成可通过与单元体支撑装置配合而制止单元体的意外旋转，单元体支撑装置通过一例如一带有平面或带有嵌入多边截面(特别是方形截面)的调整面的卡锁来与机械手和锁紧装置接触。
在承接或移除单元体期间，托架的位置可以通过操作定位装置来调整和保持，该定位装置包括带有斜面或锥形边缘的槽，所述带有斜面或锥形边缘的槽位于框架长纵向表面和固定卡锁上。托架，更确切地说，其加强结构的位置的精确调整，对支架的正确定位非常有用，其特征在于，装配在框架上的滚珠(加强结构在其上滑动)和框架上紧固加强结构的夹具二者的结合从而以可期望的精确程度使加强结构件在框架上保持不动，或者可以沿平面任何方向在框架上移动加强结构件。结合垂直移动臂，还可以在所有空间方向上移动支架，并且通过该装置，还可方便抓握单元体。根据本发明的有利设计方案，机械手围绕支架轴线转动。至于锁紧装置，包括安装在机械手上的带有锁闭装置的夹具。
下面参照附图，更详细地介绍本发明，附图如下图I是托架及其周围部分总体示意图；图2为对应于框架和加强结构之间结合部分的详细示意图；以及图3为一详细示意图，更具体地示出了单元体在托架上的支撑装置。
具体实施例方式在图I中,托架的附图标记是I。托架上载有单元体2,在该示例中，单元体是飞机发动机的一个带风扇的主要装配单元体。单元体2事先安装在一个固定架3上，它必须通过活动托架I 一直运输到装配塔架4处，在塔架处，必须与另一个单元体5来对接，或者直接装配到塔架4上。固定架3包括支架6，斜柱7从该支架处升起，而单元体2最初就是在该斜柱上滑动。托架I包括下框架8，安装在框架8上可使托架I移动的轮子9，以及安装在托架8上的加强结构10。单元体2通过加强结构10而坐落在托架I上。图2所示为加强结构10安装成可在托架8上滑动，其压在带有扁平下表面的调整片19上，该扁平下表面位于滚珠11上，而滚珠则通过其周围的下壁12固定在托架上。这种设计方案可以使加强结构10非常精确地移动，与此同时，离开托架8则保持不动，目的是能相对于单元体2精确地置放加强结构10，以及也可相对于毗连的单元体5或塔架4而精确地置放单元体2，而且，通过这个装置，方便了作业的最后阶段。在运输期间，加强结构10通过夹具13而牢牢地固定到托架8上，夹具将它们二者连接在一起，这种夹具为已知类型的肘节夹，每个夹具都带有一个移动杆14，其端部接有滑道15，在安装在加强结构上的杠杆16作用下，夹具被压在托架8的下方，其由杠杆组成，杠杆的端部是凸轮。当移动杆14被拉动时，托架8和加强结构10 相互压抵在一起。可加装其它夹具(图中未示)以锁定轮子9。加强结构10在托架I的每个侧面上都带有一个承接单元体2的结构17，图3中更详细地示出了该结构的情况。每个承接结构17包括带有刚性金属构件的框架18，该框架呈大体菱形，端部与调整片19相接。框架18的中央带有垂直指向的臂20，该壁还可在手柄21的作用下垂直滑动，该手柄通过传动机构22而对臂进行控制，传动机构的端部是蜗杆23。臂20的顶部带有支架24，其形状就像一个厚板，沿托架I纵向平面对准并通过轴25而连接到臂20上 ,沿托架I的横向对准,并通过气动螺杆传动机构(screwdriver) 26来带动，后者与臂20为一体，从而可使支架24倾斜四分之一圈或略大一些，所述轴25是支架24的组成部分。支架24在前端带有一个机械手27，能够围绕沿垂直方向布置的轴28转动，如图所示。其上端面支撑着夹具29，当闭锁装置(例如，由销30组成)通过其分支机构安装时，夹具29就划定了关闭空间的范围。夹具29的孔径与托架I的中心相对准，而机械手27则与托架I的前部对准。单元体2通过方形截面支撑着两个杆31，在原来位置上，沿相对径向且大体水平方向对准，这两个杆是所属领域技术人员所熟知的装置组成部分，这些装置可嵌入单元体32内，方便抓握，而后再拆除。杆31带有多边截面，可在相同截面的夹具29内调整，从而可牢牢地夹持单元体2，防止其意外转动。下面介绍托架I的使用方法。将托架移至靠近固定架3附近，单元体2最初就设置在该固定架的立柱7上。托架I的位置可以通过沟槽32来调整，后者包括在其前缘处的框架8槽，当托架往前推动时，凸起33就会进入相对于固定架3的预定位置的底部槽内。沟槽的侧面限制块，不论是斜边的还是斜切的，相对于固定架3，在凸块33上和中央托架I上滑动。制动轨道34则会制动向前移动从而制动托架1，制动轨道相对于单元体2的下支点，紧紧固定到其中一个支架24上，图中未示出。然后，将托架I移动到单元体2承接位置附近。托架的位置通过在滚珠11上移动加强结构10，然后重新紧固夹具13来调整。支架24的高度是通过各个移动臂20来调整的。转动机械手27，使其从指向托架I前方位置转到横向向内彼此指向的位置，以及夹具29围绕杆31的位置。装上销30，使得这些杆完全保持不动。臂10的稍稍向上移动可以使单元体2从立柱7上升起,此后,移动托架I,撤出单元体2。在抵达塔架之前,接通气动螺杆驱动机构26，从而通过垂直地定位其轴使单元体2翻转，这样，便可排出转子和静子之间可能进入的所有杂质。而后，再进行翻转操作，再次使单元体2旋转轴线水平。因为单元体2的支撑是由机械手27平面上的杆31的平面形成，所以，翻转操作可以毫无障碍地完成。将托架I置放于塔架4的附近，此处，沟槽32或另一纵向侧的类似沟槽依然可以通过类似于突起33的突起来使用。再次相对于框架8来移动加强结构20以及移动臂10，可调整单元体2的位置，这样，单元体2就通过沿所有方向的所述移动而与毗连单元体对接；随后进行单元体2和5的装配，此后，松开夹具29，将机械手27从杆31内抽出。卸下托架I。无需使用起重机械。确切来讲，可采用相同方式，直接将单元体2装配在塔架4的支撑构件上，如果其上尚未安装其它单元体的话。
权利要求
1.一种运输飞机发动机单元体(2)的托架(I)，包括带轮框架(8)和承接框架上安装单元体模型的加强结构(10)，其特征在于，所述加强结构包括位于托架两侧上的两个单元体承接结构(17)，其中，每个结构包括垂直移动臂(20)，位于该移动臂上端并围绕托架横轴转动的支架(24)，一个单元体支撑机械手(27)，以及锁定单元体的装置(29，30)，所述单元体支撑机械手(27)沿托架横向在支架上移动。
2.根据权利要求I所述的运输飞机发动机单元体的托架，其特征在于，其包括滚珠(11)和在框架上紧固加强结构的夹具(13)，该滚珠(11)用于滑动支撑加强结构(10)，所述滚珠安装在框架(8)上。
3.根据权利要求I或2所述的运输飞机发动机单元体的托架，其特征在于，所述机械手(27)围绕支撑轴线(28)转动。
4.根据权利要求3所述的运输飞机发动机单元体的托架，其特征在于，所述锁紧装置包括安装在机械手上的带有闭锁装置(30)的夹具(29)。
5.根据权利要求I到4任一项所述的运输飞机发动机单元体的托架，其特征在于，所述框架(8)包括带有定位装置(32)的边缘。
6.根据权利要求5所述的运输飞机发动机单元体的托架，其特征在于，所述定位装置包括框架边缘的槽，其带有斜的或锥形的侧限制。
7.根据权利要求5或6所述的运输飞机发动机单元体的托架，其特征在于，其包括可制动单元体(2)的卡锁(34)。
全文摘要
托架(1)设计用来将飞机发动机单元体(2)从准备工作区(3)运输到装配工作区(4)，包括在框架(8)上的加强结构(10)，该加强结构能够通过在滚珠上滑动两个垂直移动支架(24)和移动机械手(27)在单元体支架(31)下方滑动而实现水平移动。然后，单元体(2)由托架(1)安全支撑，并可升起和运输，还可短时翻转以检测内部是否为空。
文档编号B64F5/00GK102656089SQ201080052729
公开日2012年9月5日 申请日期2010年11月19日 优先权日2009年11月20日
发明者帕斯卡尔·博兰格尔, 杰克斯·马尔尚, 约翰尼·德尚, 艾伦·方格瑞斯 申请人:斯奈克玛