专利名称：一种无人机燃油放泄装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于无人机的燃油放泄装置，具体涉及一种在降落前利用重力快速安全放泄无人机燃油的装置。
背景技术：
目前部分无人机采用伞降和气囊回收方式，为减少回收过程对无人机机体造成的损坏，普遍采用的方式是通过减少无人机携带的燃油量减轻无人机的重量。通常采用两种方式一是盘旋耗油，无人机在目标降落区域上空盘旋飞行，将剩余燃油消耗掉，其优点是不需要额外增加任何燃油排放设备，缺点是增加了无人机的滞空时间，对于发动机寿命有所损耗，并且战时低空长时盘旋飞行，有安全风险；第二种方式是采用泵压式放油，即使用大功率燃油泵将燃油输送到机翼翼尖，然后排出，其优点是不会对无人机机体造成污染，安全性能较好，缺点是大功率燃油泵运转需要大功率电源，发动机必须运转，新增管路增加了机翼结构复杂性，排油管必须具备一定的口径，否则无法短时间排放大量燃油，因而无法应用在薄翼型无人机上，而且因为要保证发动机运转，无人机内燃油不能完全排出。
发明内容本实用新型旨在提供一种用无人机回收前燃油放泄的方法，能够在不增加过多附加设备，发动机关闭的情况下快速放泄油箱内剩余的燃油。本实用新型的技术方案在无人机机腹部燃油箱的下部设置泄油阀，同时在油箱顶部设置放泄通气阀。在发动机停车数秒后，开启油箱下部的泄油阀，同时开启油箱顶部的放泄通气阀，形成气流通路，燃油在重力作用下进行自主放泄；无人机打开降落伞或气囊之前，同时关闭燃油放泄阀和放泄通气阀，防止脏物从腹部放泄口以及通气口进入到油箱内部。一种无人机燃油放泄装置，包括泄油阀和通气阀，其特征在于，所述泄油阀安装在油箱的底部，所述通气阀安装在油箱的顶部。所述通气阀安装在油箱后部，通过一根通气管与油箱内部顶端连通。所述泄油阀和通气阀采用电动闸板阀，所述电动闸板阀的组成包括电动机通过连杆机构与闸板相连，闸板与阀座之间采用端面密封。所述电动机转动轴上与连杆机构错开一固定角度安装有止位杆，止位杆两侧转动方向上设置微动开关。通过应用本实用新型，克服了现有无人机的两种燃油销毁方式的缺陷，无人机可以在空中实现大流量安全放泄燃油，保证了无人机的安全回收。
图I所示为燃油放泄装置的结构示意图。图2所示为燃油放泄装置的结构剖面图。图3所示为本实用新型所述燃油放泄装置的一种优选实施例。图4所示为本实用新型所述电动闸板阀的结构示意图。图5所示为本实用新型所述电动闸板阀闸板传动结构的原理图。[0013]具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步的说明。需要注意的是，本实用新型的优选实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本实用新型、其应用或用途。应当指出的是，尽管该优选实施方式披露了本实用新型的各种具体组件和细节，但是本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围不限于这些组件和细节，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域技术人员能够对这些组件和细节做出修改或等同替换，修改或替换后的实施方案也将落入本实用新型的保护范围之内。图I所示为本实用新型所述燃油放泄装置的结构示意图。通气阀2安装在燃油箱I的顶部，泄油阀3安装在燃油箱的底部。图2所示为通气阀2和泄油阀3的安装结构剖面图。无人机回收前，发动机关闭，无人机进入无动力滑翔状态。为防止燃油在气动力作用下进入发动机舱而着火，在发动机关闭数秒后同时开启通气阀和泄油阀，优选为发动机关闭5秒后开启阀门。由于发动机关闭后，无人机的留空时间较短，因此泄油阀优选为电动闸板阀，使燃油快速放泄出去。图3所示为本实用新型的一种优选实施例，为了避免因安装通气阀而影响无人机的气动外形，将通气阀2安装在油箱I的后部，并在油箱内部设置一根通气管道4，通气管道4的一端与通气阀2相连，另一端通向油箱内部的上方，使油箱内部与外部大气连通，并确保在油箱载油量未满的情况下，燃油液面低于通气管道4的上端开口。图4为电动闸板阀结构示意图。电动机5通过连杆机构6与闸板7连接，闸板7上设置一横向开槽，连杆机构6上的销轴嵌入所述开槽中，可沿开槽相对于闸板7横向移动。图5所示为电动闸板阀开闭机构原理示意图，连杆机构6与电动机5主轴固定连接，在电动机5的转动下带动闸板7上下运动，实现阀门的打开和关闭，限位杆8随连杆机构6同步转动，在两侧固定位置触发微动开关9，实现开到位和关到位显示，并切断电源保持打开或闭合状态。闸板7和阀座10通过端面密封形式实现阀门密封。作为本实用新型的另一种优选实施例，在无人机打开降落伞和气囊当无人机下降到一定高度时，机上高度表向中控计算机传递高度信息，中控机发出指令，通气阀2和泄油阀3关闭，随后降落伞和气囊打开，完成无人机的回收。尽管已参照优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不局限于这些具体实施方式
，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，可以对所述实施方式以及其中的具体技术特征-例如各个模块进行拆分、组合或改变，或对燃油放泄步骤中的工作方式和时间点进行调整，拆分、组合或改变后的技术方案，以及不同的时间点选择确定的技术方案仍将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种无人机燃油放泄装置，包括泄油阀(3)和通气阀(2)，其特征在于，所述泄油阀(3)安装在油箱(I)的底部，所述通气阀(2)安装在油箱(I)的顶部。
2.如权利要求I所述的无人机燃油放泄装置，其特征在于，所述通气阀(2)安装在油箱(I)后部，通过一根通气管(4)与油箱(I)内部顶端连通。
3.如权利要求I或2所述的无人机燃油放泄装置，其特征在于，所述泄油阀(3)和通气阀⑵采用电动闸板阀，所述电动闸板阀的组成包括电动机(5)通过连杆机构(6)与闸板(7)相连，闸板(7)与阀座(9)之间采用端面密封。
4.如权利要求3所述的无人机燃油放泄装置，其特征在于，所述电动机(5)转动轴上与连杆机构(6)错开一固定角度安装有止位杆(8)，止位杆(8)两侧转动方向上设置微动开关(10)。
专利摘要本实用新型提供了一种无人机燃油放泄装置，包括泄油阀和通气阀，所述泄油阀安装在油箱的底部，所述通气阀安装在油箱的顶部。本实用新型克服了目前采用的燃油消耗方法留空时间长、所需附加设备多、燃油放泄不完全等缺陷，能够在不增加过多附加设备，发动机关闭的情况下，利用重力作用快速放泄油箱内剩余的燃油。无人机可以在空中实现无动力大流量安全放泄燃油，保证了无人机的安全回收。
文档编号B64D37/20GK202728579SQ20112052339
公开日2013年2月13日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者赵震, 李晓鹏, 贾坤 申请人:北京机电工程研究所