专利名称：一种用于空间站上货物装载的辅助装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于空间站上货物装载的辅助装置，属于空间站技术领域。
背景技术：
按照我国载人航天技术的发展步骤，空间站成为我国航天技术领域下一步发展的重心，而空间站的正常运转需要大量的货物适时进行补给，其运行维护费用也是十分惊人，因此，充分利用空间站或为其补给的货运飞船中的有效载货空间，实现空间站或货运飞船有限载货空间利用的最大化功能，需要货物装载辅助装置。鉴于空间站及货物补给对我国来说均是首次面临的研究课题，因此与货物装载有关的辅助装置也是首创。
发明内容
本发明的目的是为了解决空间站内机柜货架远离通道一侧空间装载货物时不便取用、在轨人员提取货物工作强度大的问题，提出一种用于空间站上货物装载的辅助装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的。本发明的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，该辅助装置安装在空间站中的机柜内；该辅助装置包括上固定板、内侧货物、外侧货物、旋转货盘、下固定板和旋转锁紧机构；该辅助装置还可以包括四个固定卡扣；上固定板和下固定板固定在机柜的内侧，并在机柜的可用空间内隔离出一个供辅助装置使用的空间；旋转货盘位于下固定板的上方；旋转锁紧机构穿过下固定板后其顶端固定在旋转货盘上；旋转锁紧机构与下固定板固定连接；内侧货物固定在旋转货盘的内侦U，外侧货物固定在旋转货盘的外侧；内侧货物和外侧货物位于上固定板的下方；四个固定卡扣的一端分别固定在机柜的内侧，其中两个固定卡扣的另一端固定在内侧货物与机柜相邻处的顶角，另外两个固定卡扣的另一端固定在外侧货物与机柜相邻处的顶角；固定卡扣的作用是加强内侧货物和外侧货物在旋转货盘上的固定的牢固性；其中旋转锁紧机构包括锁紧轴、固定座、旋转润滑管和锁紧手轮；旋转锁紧机构还可以包括夹持橡胶块、固定座螺栓、防松垫片和压紧螺栓；锁紧轴的截面为“T”字形；固定座的截面为倒“T”字形；锁紧轴的顶端与旋转货盘的上表面持平或位于其内部；锁紧轴与旋转货盘相接触处有夹持橡胶块；锁紧轴的底端穿过固定座并与锁紧手轮通过压紧螺栓固定连接；在锁紧轴和压紧螺栓相连接处有防松垫片；固定座的底端与下固定板通过固定座螺栓固定连接；旋转润滑管为一外侧带有凸台的套管，旋转润滑管套在固定座的上部分，旋转润滑管的凸台位于旋转货盘和下固定板之间。工作过程将内侧货物和外侧货物固定在旋转货盘上，将辅助装置放置在机柜内；当在轨人员需要提取内侧货物时，旋转锁紧手轮，锁紧手轮带动锁紧轴转动，此时锁紧轴与旋转货盘发生向上轴向位移变化，使锁紧轴与旋转货盘处于松弛状态；然后通过转动旋转货盘将内侧货物与外侧货物的位置互换，从而实现提取内侧货物的目的；可通过反复转动旋转货盘实现提取内侧货物和外侧货物的目的；当完成内侧货物和外侧货物的提取任务后，反向转动锁紧手轮，锁紧手轮带动锁紧轴转动，此时锁紧轴与旋转货盘发生向下轴向位移变化，使锁紧轴与旋转货盘处于锁紧状态。在航天器处于发射阶段时，通过机柜内固定卡扣对旋转货盘上的内侧货物、外侧货物进行固定，航天器入轨正常运转后再摘除固定卡扣。
夹持橡胶块为真空橡胶材料，在旋转锁紧机构中起增大锁紧摩擦的作用，以保证内侧货物和外侧货物在机柜内可靠锁紧；旋转润滑管为聚四氟乙烯材料，在旋转锁紧机构中起到固体润滑、旋转导向的作用，以保证内侧货物和外侧货物在提取作业中顺畅、不费力，节省在轨人员体力，降低其在轨作业强度。上述的辅助装置还可以用于货运飞船上，辅助装置安装在货运飞船的机柜内。有益效果(I)本发明采用旋转锁紧机构来带动旋转货盘转动达到内侧货物和外侧货物互换的目的；从而使空间站内机柜中的内侧货物方便取用，从而减轻在轨人员提取货物的工作强度；(2)本发明采用四个卡扣来加强固定内侧货物和外侧货物；(3)本发明在锁紧轴与旋转货盘相接触处放有夹持橡胶块，且夹持橡胶块为真空橡胶材料，用以增大锁紧摩擦；(4)本发明在锁紧轴和压紧螺栓相连接处有防松垫片，用以加强固定锁紧轴和压紧螺栓；(5)本发明的辅助装置自重轻、结构简单、操作方便，且能用于货运飞船上。
图I为本发明的结构示意图；图2为旋转锁紧机构7的结构示意图；其中，I-上固定板，2-固定卡扣，3-内侧货物，4-外侧货物，5-旋转货盘，6-下固定板，7-旋转锁紧机构，8-机柜，9-夹持橡胶块，10-锁紧轴，11-固定座，12-旋转润滑管，13-固定座螺栓，14-锁紧手轮，15-防松垫片，16-压紧螺栓。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例一种用于空间站上货物装载的辅助装置，该辅助装置安装在空间站中的机柜8内；该辅助装置包括上固定板I、四个固定卡扣2、内侧货物3、外侧货物4、旋转货盘5、下固定板6和旋转锁紧机构7 ；上固定板I和下固定板6固定在机柜8的内侧，并在机柜8的可用空间内隔离出一个供辅助装置使用的空间；旋转货盘5位于下固定板6的上方；旋转锁紧机构7穿过下固定板6后其顶端固定在旋转货盘5上；旋转锁紧机构7与下固定板6固定连接；内侧货物3固定在旋转货盘5的内侧，外侧货物4固定在旋转货盘5的外侧；内侧货物3和外侧货物4位于上固定板I的下方；四个固定卡扣2的一端分别固定在机柜8的内侧,其中两个固定卡扣2的另一端固定在内侧货物3与机柜8相邻处的顶角，另外两个固定卡扣2的另一端固定在外侧货物4与机柜8相邻处的顶角；固定卡扣2的作用是加强内侧货物3和外侧货物4在旋转货 盘5上的固定的牢固性；其中旋转锁紧机构7包括夹持橡胶块9、锁紧轴10、固定座11、旋转润滑管12、固定座螺栓13、锁紧手轮14、防松垫片15和压紧螺栓16 ;锁紧轴10的截面为“T”字形；固定座11的截面为倒“T”字形；锁紧轴10的顶端与旋转货盘5的上表面持平或位于其内部；锁紧轴10与旋转货盘5相接触处有夹持橡胶块9 ;锁紧轴10的底端穿过固定座11并与锁紧手轮14通过压紧螺栓16固定连接；在锁紧轴10和压紧螺栓16相连接处有防松垫片15 ；固定座11的底端与下固定板6通过固定座螺栓13固定连接；旋转润滑管12为一外侧带有凸台的套管，旋转润滑管12套在固定座11的上部分，旋转润滑管12的凸台位于旋转货盘5和下固定板6之间。工作过程将内侧货物3和外侧货物4固定在旋转货盘5上，将辅助装置放置在机柜8内；当在轨人员需要提取内侧货物3时，旋转锁紧手轮14，锁紧手轮14带动锁紧轴10转动，此时锁紧轴10与旋转货盘5发生向上轴向位移变化，使锁紧轴10与旋转货盘5处于松弛状态；然后通过转动旋转货盘5将内侧货物3与外侧货物4的位置互换，从而实现提取内侧货物3的目的；可通过反复转动旋转货盘5实现提取内侧货物3和外侧货物4的目的；当完成内侧货物3和外侧货物4的提取任务后，反向转动锁紧手轮14，锁紧手轮14带动锁紧轴10转动，此时锁紧轴10与旋转货盘5发生向下轴向位移变化，使锁紧轴10与旋转货盘5处于锁紧状态。在航天器处于发射阶段时，通过机柜8内固定卡扣2对旋转货盘5上的内侧货物3、外侧货物4进行固定，航天器入轨正常运转后再摘除固定卡扣2。夹持橡胶块9为真空橡胶材料，在旋转锁紧机构7中起增大锁紧摩擦的作用，以保证内侧货物3和外侧货物4在机柜8内可靠锁紧；旋转润滑管12为聚四氟乙烯材料，在旋转锁紧机构7中起到固体润滑、旋转导向的作用，以保证内侧货物3和外侧货物4在提取作业中顺畅、不费力，节省在轨人员体力，降低其在轨作业强度。本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知技术。
权利要求
1.一种用于空间站上货物装载的辅助装置，该辅助装置安装在空间站中的机柜(8)内；其特征在于该辅助装置包括上固定板(I)、内侧货物(3)、外侧货物(4)、旋转货盘(5)、下固定板(6)和旋转锁紧机构(7)； 上固定板⑴和下固定板(6)固定在机柜⑶的内侧，并在机柜⑶的可用空间内隔离出一个供辅助装置使用的空间；旋转货盘(5)位于下固定板(6)的上方；旋转锁紧机构(7)穿过下固定板(6)后其顶端固定在旋转货盘(5)上；旋转锁紧机构(7)与下固定板(6)固定连接；内侧货物(3)固定在旋转货盘(5)的内侧，外侧货物(4)固定在旋转货盘(5)的外侧；内侧货物(3)和外侧货物(4)位于上固定板(I)的下方。
2.根据权利要求I所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于该辅助装置还包括四个固定卡扣⑵；四个固定卡扣⑵的一端分别固定在机柜⑶的内侧，其中两个固定卡扣(2)的另一端固定在内侧货物(3)与机柜(8)相邻处的顶角，另外两个固定卡扣(2)的另一端固定在外侧货物(4)与机柜(8)相邻处的顶角。
3.根据权利要求I或2所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述旋转锁紧机构(7)包括锁紧轴(10)、固定座(11)、旋转润滑管(12)和锁紧手轮(14)；锁紧轴(10)的截面为“T”字形；固定座(11)的截面为倒“T”字形；锁紧轴(10)的顶端与旋转货盘(5)的上表面持平或位于其内部；锁紧轴(10)的底端穿过固定座(11)并与锁紧手轮(14)固定连接；固定座(11)的底端与下固定板￠)固定连接；旋转润滑管(12)为一外侧带有凸台的套管，旋转润滑管(12)套在固定座(11)的上部分，旋转润滑管(12)的凸台位于旋转货盘(5)和下固定板(6)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述锁紧轴(10)与旋转货盘(5)相接触处有夹持橡胶块(9)。
5.根据权利要求3所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述锁紧轴(10)与锁紧手轮(14)通过压紧螺栓(16)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述在锁紧轴(10)和压紧螺栓(16)相连接处有防松垫片(15)。
7.根据权利要求3所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述固定座(11)的底端与下固定板(6)通过固定座螺栓(13)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述夹持橡胶块(9)为真空橡胶材料。
9.根据权利要求3所述的一种用于空间站上货物装载的辅助装置，其特征在于所述旋转润滑管(12)为聚四氟乙烯材料。
10.一种权利要求I所述的货物装载的辅助装置的应用，其特征在于该辅助装置用于货运飞船上，辅助装置安装在货运飞船的机柜内。
全文摘要
本发明涉及一种用于空间站上货物装载的辅助装置，属于空间站技术领域。该辅助装置安装在空间站中的机柜内；该辅助装置包括上固定板、内侧货物、外侧货物、旋转货盘、下固定板和旋转锁紧机构；旋转锁紧机构包括夹持橡胶块、锁紧轴、固定座、旋转润滑管、固定座螺栓、锁紧手轮、防松垫片和压紧螺栓。本发明在保证在轨搬运货物便利性的基础上，提出了一种空间站上或货运飞船货物装载的辅助装置，该辅助装置自重轻、结构简单、操作方便。
文档编号B64G4/00GK102700729SQ201210171209
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者卢新昌, 姚旗, 李永宣, 田昀 申请人:北京卫星制造厂