一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，属于机场设备领域，包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。本发明在两种运行模式下，PLC控制器根据接收的命令发出相应指示信号，控制系统引导操作人员进行正确操作，使登机桥准确、平稳、安全的完成接机和退桥任务，同时，本发明实现了登机桥在自动运行模式下的四轮斜线行走及驱动轮的滚动与转动同步，缩短了停泊位到接机位的直线运动距离，提高了接机过程的效率和平稳性。
【专利说明】一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及的是机场设备领域，特别是涉及一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统。
【背景技术】
[0003]登机桥是连接飞机与候机楼的桥梁，为进出机场的旅客提供挡风避雨的廊道。当旅客登机完毕，此时若出现登机桥动力电源紧急断电的情况，为使已经登机完毕的飞机安全起飞，靠接在飞机上的登机桥需要自动缩回并撤离一段距离，才能保证飞机正常起飞。
[0004]登机桥最重要的功能就是接机和退桥功能。一般登机桥在自动接机模式和手动模式下无法安全、准确的接机和退桥，因此，针对上述情况而设计出能够在两种接机方式下快速、准确、安全操作登机桥，实现了登机桥的运动功能、安全接机功能和其他辅助功能的一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，正是发明人所要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，能够有效解决登机桥在手动模式和自动模式下的安全、准确接机功能，提高了接机过程的效率和平稳性。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。
[0007]进一步地，该控制系统还包括操纵杆和升降按钮，所述操纵杆和升降按钮分别连接到微处理器上。
[0008]进一步地，该控制系统还包括自动接机按钮，所述自动接机按钮连接到微处理器上。
[0009]本发明的有益效果是:本发明能够在手动模式下实现登机桥的移动、升降，自动模式下实现自动接机和自动退桥；登机桥在手动模式状态下或自动模式状态下运行时，PLC控制器根据接收的命 令发出相应的指示信号，控制系统引导操作人员对登机桥进行正确操作，使得登机桥准确、平稳、安全完成接机和退桥任务。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、操纵杆2、升降按钮3、自动接机按钮4、微处理器5、PLC控制器6、左轮阀块7、右轮阀块8、驱动阀块9、升降阀块。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]请参阅图1，本发明实施例包括:微处理器4、PLC控制器5、左轮阀块6、右轮阀块
7、驱动阀块8和升降阀块9，所述微处理器4连接到PLC控制器5上，所述PLC控制器5分别连接于左轮阀块6、右轮阀块7、驱动阀块8和升降阀块9，所述左轮阀块6、右轮阀块7和驱动阀块8触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块9触发升降行为；该控制系统的微处理器4可以输入相应的控制软件程序进行分析与判断，所述微处理器4先计算目标位置相对于登机桥的轮子当前位置的角度，比较计算角度与轮子当前角度的差，若不在范围内，差值大于设定值时，PLC控制器5控制登机桥停止前进，调整轮子角度；若不在范围内，差值小于设定值时，PLC控制器5控制登机桥边前进边调整轮子角度；若在范围内，PLC控制器5控制登机桥继续前进，不调整轮子角度。
[0013]进一步地，该控制系统还包括操纵杆I和升降按钮2，所述操纵杆I和升降按钮2分别连接到微处理器4上；在手动模式下，所述操纵杆I和升降按钮2分别连接到微处理器4上，所述微处理器4连接到PLC控制器5，所述PLC控制器5分别控制着左轮阀块6、右轮阀块7、驱动阀块8和升降阀块9，所述左轮阀块6、右轮阀块7和驱动阀块8可以实现登机桥的前进、后退、左转、右转，确保登机桥到指定位置，期间可以调整登机桥的高度和接机口角度，确保登机桥与飞机准确对齐，所述升降阀块9可以实现登机桥的升降，激光传感器检测到登机桥距离飞机到达安全距离后，登机桥停止前进，然后可以打开安全绳，拿出安全靴、操作触摸屏上的按键可以打开雨篷、伸出调平轮。
[0014]进一步地，该控制系统还包括自动接机按钮3，所述自动接机按钮3连接到微处理器4上；通过微处理器4进行一定的分析判断过程后，PLC控制器5控制左轮阀块6、右轮阀块7和驱动阀块8，从而触发控制登机桥驱动轮的滚动与转动同步的运动模式，实现了登机桥四轮斜线行走的运动方式，实现了登机桥沿着停泊位到接机位的最短直线运动，大大提高了接机过程的效率和平稳性；另外，在自动模式下，还可以实现登机桥的自动接机和自动退桥的过程，自动接机过程如下:先确保登机桥在停泊位，如果不在，需首先使用自动退桥操作退至泊位；然后选择飞机型号，自动调整登机桥高度至预设高度；对接飞机后，登机桥按照自动接机的运动模型驶向预设位；登机桥垂直驶向飞机舱门，停止前仍可以手动调整飞机高度和接机口角度；最后打开安全绳，伸出雨篷，激活安全靴，激活调平轮；自动退桥过程如下:先放回安全靴、收回调平轮和雨篷；系好安全绳；登机桥自动退回泊位，过程中自动调整高度至水平位置。
[0015]该控制系统通过控制台操作实现所有操作功能。通过操作台的激光传感器、急停限位开关、安全边缘、急停按钮可以有效地确保登机接机的安全接机，即使是在失电或电磁阀块发生故障等紧急情况下也可以通过手动泵紧急退桥，确保飞机的安全；另外，控制台还可以实现接机口的旋转，卷帘门上下，小地板升降和调平轮伸出、缩回及调平，复位功能，照明灯、排气、排风扇、加热玻璃和开关电源的控制。
[0016]该控制系统在接机操作的两种接机方式下(手动接机或自动接机方式)快速、准确、安全操作摆动缸支撑四轮液压登机桥，最终实现登机桥的运动功能、安全接机功能和其他辅助功能，其中最显著的是解决了登机桥在手动模式和自动模式下的登机桥如何安全、准确的接机功能；本发明首创了登机桥在自动运行模式下四轮斜线行走的运动模型，创造性地实现了登机桥驱动轮的滚动与转动同步的运动模式，使登机桥在自动接机模式下沿着停泊位到接机位的直线运动距离最短，大大提高了接机过程的效率和平稳性。
[0017]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，其特征在于，该控制系统包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。
2.根据权利要求1所述的摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，其特征在于:该控制系统还包括操纵杆和升降按钮，所述操纵杆和升降按钮分别连接到微处理器上。
3.根据权利要求1或2所述的摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，其特征在于:该控制系统还包括自动接机按钮，所述自动接机按钮连接到微处理器上。
【文档编号】B64F1/305GK103640709SQ201310704671
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】张海飞, 谢加成, 赵德清 申请人:华德宝机械（昆山）有限公司