农林植保多旋翼无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农林植保多旋翼无人机，包括：飞行器，该飞行器包括：主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上；功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方；和起落架，与功能吊舱连接。本实用新型是针对航空植保作业的要求而专门设计的，并可快速换装不同动力组合的配置和功能吊舱，可完成农林植保的空中观测及空中喷洒的多种任务，具有灵活、低成本、多任务功能、使用方便的特点。
【专利说明】农林植保多旋翼无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种农林植保多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务:与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。
[0003]通过无人机进行农林植保作业的优势:可完成地面机械所无法完成的项目、作业质量好，减少踩踏损失、节约种子和药(肥)，有效降低生产成本。
[0004]传统油动直升机或固定翼飞机实施农林植保方面的不足:航空植保设备投入大，作业程序复杂，对使用者的技术素养要求很高，养护维修费用高。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种灵活、低成本、多任务功能、使用方便的农林植保多旋翼无人机。
[0006]为解决上述技术问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种农林植保多旋翼无人机，包括:飞行器，该飞行器包括:主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上；功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方；和起落架，与功能吊舱连接。
[0007]进一步地，旋翼动力支臂的个数为四支、六支或八支。
[0008]进一步地，农林植保多旋翼无人机还包括:作业保护罩，安装于主机身的外侧。
[0009]进一步地，农林植保多旋翼无人机还包括:遥控器，与飞机控制系统无线通讯连接，用于实现对飞行器的手动控制。
[0010]进一步地，农林植保多旋翼无人机还包括:智能地面站终端，与飞机控制系统无线通讯连接，用于实现对飞行器的自动控制。
[0011]进一步地，农林植保多旋翼无人机还包括:电池组，安装在主机身内。
[0012]本实用新型是针对航空植保作业的要求而专门设计的，并可快速换装不同动力组合的配置和功能吊舱，可完成农林植保的空中观测及空中喷洒(包括施药和施肥)的多种任务，具有灵活、低成本、多任务功能、使用方便的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1示意性示出了本实用新型的结构示意图。
[0014]图中附图标记:1、主机身；2、飞机控制系统；3、旋翼安装架；4、旋翼动力支臂；5、功能吊舱；6、起落架；7、作业保护罩；8、电池组。
【具体实施方式】
[0015]以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]请参考图1，本实用新型中的一种农林植保多旋翼无人机，包括:飞行器，该飞行器包括:主机身I ;飞机控制系统2，安装于主机身I内；旋翼安装架3，可更换地套接在主机身I上；多个旋翼动力支臂4，选择性安装在旋翼安装架3上；功能吊舱5，可更换地安装在主机身I的下方；和起落架6，与功能吊舱5连接。优选地，旋翼动力支臂4的个数为四支、六支或八支。优选地，农林植保多旋翼无人机还包括:电池组8，安装在主机身I内。
[0017]本实用新型中，旋翼安装架3可更换地套接在主机身1，因而，可以根据安装旋翼的数量不同有不同的规格，其上设置有快速插接装置，可以套接并固定于主机身1，通过旋翼安装架3可以根据不同的情况和需要，选择安装旋翼动力支臂4的数目，以满足不同功能需求时的动力要求。
[0018]另外，主机身I下方有挂装接口，可根据不同任务要求挂装不同配置的功能吊舱5，所有规格的功能吊舱5的两侧都有起落架的安装位置，通过紧固件安装起落架6。
[0019]可见，本实用新型是针对航空植保作业的要求而专门设计的，并可快速换装不同动力组合的配置和功能吊舱，可完成农林植保的空中观测及空中喷洒(包括施药和施肥)的多种任务，具有灵活、低成本、多任务功能、使用方便的特点。
[0020]优选地，农林植保多旋翼无人机还包括:作业保护罩7，安装于主机身I的外侧。这样，可以保护旋翼动力支臂4和浆片在遇到障碍或坠地时降低损坏的几率。
[0021]优选地，农林植保多旋翼无人机还包括:遥控器，与飞机控制系统2无线通讯连接，用于实现对飞行器的手动控制。
[0022]优选地，农林植保多旋翼无人机还包括:智能地面站终端，与飞机控制系统2无线通讯连接，用于实现对飞行器的自动控制。例如，飞机控制系统2设置有通讯接口，以便与智能地面站终端进行故障诊断和参数设置。
[0023]这样，整个作业过程既可以手动控制也可以自动控制，作业参数和路径可以通过手持式智能终端进行设置后自动完成飞行作业，大大提高农林植保作业效率。
[0024]例如，在短程视距飞行时多采用手动方式，快捷简便，此时通过手遥控器来控制飞行器的工作和路线以及不同的任务指令；大面积自动作业时多采用智能自动模式，此时通过运行于智能地面站终端进行任务参数配置，并控制飞行器飞行及作业。特别地，农林植保多旋翼无人机的工作日志和参数配置均可通过智能地面站终端进行管理，并与其他计算机共享数据。
[0025]本实用新型可以任务需求插装四个、六个或八个动力旋翼，同时配置不同的功能吊舱，因而可以满足农林植保的农情勘测、农药喷洒、叶面肥喷施等不同用途。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种农林植保多旋翼无人机，包括:飞行器，其特征在于，所述飞行器包括: 主机身(I); 飞机控制系统(2)，安装于所述主机身(I)内； 旋翼安装架(3 )，可更换地套接在所述主机身(I)上； 多个旋翼动力支臂(4)，选择性安装在所述旋翼安装架(3)上； 功能吊舱(5)，可更换地安装在所述主机身(I)的下方；和 起落架(6)，与所述功能吊舱(5)连接。
2.根据权利要求1所述的农林植保多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼动力支臂(4)的个数为四支、六支或八支。
3.根据权利要求1所述的农林植保多旋翼无人机，其特征在于，所述农林植保多旋翼无人机还包括:作业保护罩(7)，安装于所述主机身(I)的外侧。
4.根据权利要求1所述的农林植保多旋翼无人机，其特征在于，所述农林植保多旋翼无人机还包括:遥控器，与所述飞机控制系统(2)无线通讯连接，用于实现对所述飞行器的手动控制。
5.根据权利要求1所述的农林植保多旋翼无人机，其特征在于，所述农林植保多旋翼无人机还包括:智能地面站终端，与所述飞机控制系统(2)无线通讯连接，用于实现对所述飞行器的自动控制。
6.根据权利要求1所述的农林植保多旋翼无人机，其特征在于，所述农林植保多旋翼无人机还包括:电池组(8)，安装在所述主机身(I)内。
【文档编号】B64C13/18GK203512034SQ201320560728
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】潘海洋, 李波, 沈一鸣 申请人:潘海洋, 李波