1.一种三轮飞机牵引车的转向升降装置，安装在三轮飞机牵引车的前轮上，其特征在于，该前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降装置包括：
升降机构，通过升降液压回路与所述三轮飞机牵引车的液压系统连接，所述升降机构的底端与所述轮轴连接；
转向机构，安装在所述三轮飞机牵引车的车体上并与所述升降机构的上部连接，所述转向机构通过转向液压回路与所述液压系统连接；以及
液压控制器，安装在所述升降液压回路和转向液压回路上，所述液压控制器分别与所述升降机构和转向机构连接。
2.根据权利要求1所述的转向升降装置，其特征在于，还包括被牵引机构，用于牵引拖曳所述三轮飞机牵引车，所述被牵引机构通过螺纹连接在所述轮轴上。
3.根据权利要求1或2所述的转向升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：
升降液压缸，所述升降液压缸的缸筒壁内开有通往油缸下腔的油道，所述升降液压缸的活塞杆具有一球型尾端，所述球型尾端通过一连接件与所述轮轴连接；
立轴套筒，套装在所述升降液压缸的外壁上并通过平键与所述升降液压缸连接，所述立轴套筒的底端固定在所述轮轴上；以及
回转支承托盘，套设固定于所述升降液压缸的外壁并抵靠所述立轴套筒的顶端。
4.根据权利要求3所述的转向升降装置，其特征在于，所述转向机构包括：
转向液压缸，与所述车体铰接；
回转支承，所述回转支承的内圈与所述回转支承托盘连接，所述回转支承的外圈固定在所述车体上；以及
转向臂，与所述升降液压缸的上端轴通过平键连接，所述转向液压缸的活塞杆与所述转向臂铰接。
5.根据权利要求3所述的转向升降装置，其特征在于，所述轮轴包括轴体和设置在所述轴体两端的连接部，所述轴体上设置有用于安装所述连接件的安装槽。
6.根据权利要求5所述的转向升降装置，其特征在于，所述连接件包括：
上盖，设置在所述安装槽内，所述上盖为对拼件；
支承盘，设置在所述安装槽内并与所述上盖连接，所述支承盘与所述上盖连接后形成一球型凹槽，所述球型尾端固定在所述球型凹槽内；以及
底板，用于将所述上盖和所述支承盘抵挡密封在所述安装槽内，所述底板通过螺纹与所述轮轴连接。
7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的转向升降装置，其特征在于，所述轮轴通过轴承与所述两独立轮体连接。
8.根据权利要求1、2、4、5或6所述的转向升降装置，其特征在于，所述液压控制器包括：
升降控制器，用于控制升降动作，与所述升降液压缸连接；以及
转向控制器，用于控制转向动作，与所述转向液压缸连接。
9.根据权利要求8所述的转向升降装置，其特征在于，所述升降控制器包括升降手动操纵阀和升降液压锁，所述升降手动操纵阀与所述升降液压缸连接，所述升降液压锁分别与所述升降手动操纵阀和所述升降液压缸连接；所述转向控制器包括转向手动操纵阀和液压转向器，所述转向手动操纵阀分别与所述液压转向器和所述转向液压缸连接。
10.一种三轮飞机牵引车，包括车体和安装在所述车体上的动力驱动机构、行走机构和转向升降装置，所述行走机构分别与所述动力驱动机构和所述转向升降装置连接，其特征在于，所述转向升降装置为上述权利要求1-9中任意一项所述的转向升降装置。