1.一种便携式可折叠拍照无人机，其特征是，它包括柱状机体（1）、旋翼臂（2）、旋翼机构和摄像机构；所述机体外侧壁上开设有若干轴向凹槽（3），所述凹槽（3）沿机体外侧壁一周均匀设置;所述每个凹槽（3）内部的上端与旋翼臂（2）的一端铰接，所述旋翼臂（2）的另一端上安装有旋翼机构；当旋翼臂（2）处于折叠状态时，旋翼臂（2）和旋翼机构能够完全嵌入凹槽（3）内，所述机体的下端设置有摄像机构。
2.根据权利要求1所述的便携式可折叠拍照无人机，其特征在是，所述凹槽（3）的内凹深度从上至下，由浅至深；所述凹槽（3）内部的上端与旋翼臂（2）铰接处的内凹深度与旋翼臂（2）的厚度相等。
3.根据权利要求1所述的便携式可折叠拍照无人机，其特征是，所述旋翼机构包括安装在旋翼臂（2）上的微型旋翼电机和安装在微型旋翼电机输出轴上的螺旋桨（4）,所述螺旋桨（4）能够沿其旋转中心进行旋转折叠。
4.根据权利要求1所述的便携式可折叠拍照无人机，其特征是，所述摄像机构包括透明外壳（5）和微型摄像头（6）；所述微型摄像头（6）和透明外壳（5）都安装在机体（1）下端；所述透明外壳（5）将微型摄像头（6）罩在其中。
5.根据权利要求1所述的便携式可折叠拍照无人机，其特征是，所述所述柱状机体内设有空腔，所述空腔内设有一隔板将空腔分割成上空腔（7）和下空腔（8）；所述下空腔（8）内安装有控制系统；所述上空腔（7）内安装有电源模块。
6.根据权利要求5所述的便携式可折叠拍照无人机，其特征是，
所述控制系统包括无人机主控器，所述无人机主控器上连接有微型摄像头、微型旋翼电机驱动模、无人机定位模块及电源模块；其中微型旋翼电机驱动模块与微型旋翼电机相连；
所述控制系统还匹配有无人机操作者所持有的移动终端；所述移动终端包括移动终端主控器，所述移动终端主控器上连接有移动终端定位模块和电子罗盘；所述移动终端主控器能够接收用于控制无人机启动和停止的启动信号和停止信号、能够接收用于设置无人机飞行高度的飞行高度信号、能够接收用于设置无人机跟随距离的跟随距离信号；
所述无人机主控器和移动终端主控器通过无线通信模块进行连接。
7.一种基于权利要求1至6之一所述的一种便携式可折叠拍照无人机的控制方法，其特征是，所述控制方法的步骤如下：
步骤1：将无人机的旋翼臂打开，使每个旋翼臂与都与机体呈垂直状态，将折叠状态的螺旋桨打开呈一条直线；
步骤2：移动终端主控器接收启动信号后，定位模块和电子罗盘开始工作，定位模块将检测到的移动终端位置信号发送给移动终端主控器，电子罗盘将检测到的移动终端转向信号发送给移动终端主控器；移动终端主控器再将移动终端位置信号和移动终端转向信号通过无线通信模块发送给无人机主控器；
步骤3：移动终端主控器在接收启动信号后，再开始接收飞行高度信号和跟随距离信号，分别对无人机的飞行高度和跟随距离进行设置；移动终端主控器在接收高度信号和跟随距离信号后，再通过无线通信模块将高度信号和跟随距离信号发送给无人机主控器，其中，移动终端主控器每次在接收启动信号后，飞行高度和跟随距离都默认为0；
步骤4：移动终端主控器接收启动信号、移动终端位置信号、移动终端转向信号、飞行高度信号和跟随距离信号后，移动终端主控器将这些信号通过无线通信模块发送给无人机主控器；无人机主控器接收这些信号后，发送控制信号给摄像头使摄像头进行拍照；发送控制信号给微型旋翼电机驱动模块，使微型旋翼电机驱动模块控制微型旋翼电机启动，使无人的达到设定的飞行高度；同时无人机定位模块开始工作，将检测到的信号无人机位置信号发送给无人机主控器；
步骤5：无人机主控器接收移动终端位置信号与无人机位置信号后，对这两个位置信息进行比较，若无人机当前位置到移动终端当前位置的距离等于跟随距离，则微型旋翼电机保持当前速度匀速运转；若无人机当前位置到移动终端当前位置的距离不等于跟随距离，则主控器发送控制信号给微型旋翼电机驱动模，使微型旋翼电机的增速或减速，进而调整距离，直到无人机当前位置到移动终端当前位置的距离等于跟随距离后，主控器发送控制信号给微型旋翼电机驱动模，使微型旋翼电机停止增速或减速，使无人机保持当前速度匀速运转；
步骤6：当移动终端主控器在接收停止信号后，飞行高度和跟随距离自动设为0；当无人机的当前飞行高度和当前跟随距离都为0后，移动终端主控器再将这些信号通过无线通信模块发送给无人机主控器；无人机主控器接收停止信号后，发送控制信号给微型旋翼电机驱动模块，使微型旋翼电机驱动模块控制微型旋翼电机停止转动；
步骤6：将螺旋桨进行折叠，使折叠后的状态与旋翼臂平行，在将旋翼臂进行折叠，使旋翼臂和螺旋桨的叶片完全嵌入无人机机体内。