技术总结
本发明涉及一种机械臂减速关节结构，包含：输入轴，与电机连接，由电机带动旋转；多个分度凸轮，分别设置在输入轴上，随输入轴一同旋转；输出轴，间隔一段距离设置在输入轴的下方，可自由旋转，并与机械臂连接；从动盘，设置在输出轴上，随输出轴一同旋转；多个滚筒，分别设置在从动盘上，且可自由滚动，并与分度凸轮相接触实现纯滚动运动，实现输入轴与输出轴之间的力矩传递及速度递减传递，并将减速后的力矩由输出轴传递至机械臂。本发明可实现多级减速比的高精度力矩输出，结构简单紧凑，减速比大、传动精度高；体积小，重量轻，安装方便，通用化强，可靠性高，特别适合应用在有轻量化需要的空间操控环境中。
技术研发人员：卢山;侯月阳;王奉文;阳光;孙宏丽
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
文档号码：201610904756
技术研发日：2016.10.18
技术公布日：2017.01.04