一种电机前倾式无人机的制作方法

本发明涉及无人机，确切地说是一种电机前倾式无人机。

背景技术：

旋翼飞机在悬停的时候，不同的电机的转速是一样的，但是如果需要往前飞的时候，是通过前后电机的转速不一致来使飞机产生一个向前的推力，并且前后升力不一致使飞机整体会有一个往前倾的角度，这个角度的大小根据速度的快慢来决定的，速度越快，前倾的角度越大。

现有的无人机向前飞行，则需要无人机对不同的电机的转速进行调整，增加了了电机转速变化带来的额外的电量消耗，减少了在该无人机飞行状态下的飞行时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电机前倾式无人机，该无人机能够节省了电机转速变化带来的额外的电量消耗，增加无人机飞行状态下的飞行时间，提高作业效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种电机前倾式无人机，包括机架，设置在机架上的机翼，机翼设置在机架的端头，机翼设有电机固定座，电机固定座固定电机，电机固定座前后两端高度不同，电机固定座所在的平面与水平面的夹角为5－45°。

没有前倾角度时，升力方向是垂直于机架平面向上的，增加前倾角度后，升力方向不垂直于机架平面，而是垂直于水平面。

本发明通过设置无人机电机固定座所在的平面与水平面具有夹角，根据无人机的情况定设定该夹角，使机翼所在的平面与水平面的夹角等行无人机向前飞行时机身与水平面的夹角，会使机翼处于同一个水平面，这种情况本装置的电机转速是一样的，节省了电机转速变化带来的额外的电量消耗，也就是在同等情况下的电量和重量，增加了在该无人机飞行状态下的飞行时间；另外，因为飞行过程中，升力垂直于水平面的时候，升力完全用于抵消重力，所以同等电机转速下，本技术方案载重更多。

进一步的优选技术方案如下：

所述的电机固定座的左右两端设有竖向连接槽板，竖向连接槽板的底部设有槽体，槽体与机架连接，槽体的两端设有连接座，连接座水平设置，两个连接座与电机固定座之间具有高度差。

通过设置竖向连接槽板，在安装电机固定座时，还是与平常的装配一样，进行装配，即可实现机翼的倾斜设置，降低了安装上述夹角统一设定的难度。

所述的连接座与竖向连接槽板之间设有加强肋。可以提高竖向连接槽板的抗扭曲能力。

所述的竖向连接槽板的两端沿竖直方向设有连接螺孔，连接螺孔用于连接固定电机固定座。

所述的电机固定座的中心设有安装孔，安装孔的周围设有间隔设置的透气孔。安装孔，用于安装电机，透气孔在飞行过程中使气流通过，减少气流的阻力。

所述的电机固定座的左右两端设有竖向连接槽板，竖向连接槽板的底部设有槽体，槽体与机架连接，槽体的两端设有连接座，电机固定座的一端直接与竖向连接槽板通过螺栓固定，电机固定座的一端与竖向连接槽板之间设有垫环，螺栓穿过垫环固定电机固定座及竖向连接槽板。

上述设置，使角度的调整更为方便，可以通过增加垫环的个数或使用不同高度的垫环来调整高度差，使机翼与水平面形成不同的夹角。

附图说明

图1是本发明无人机的主视图。

图2是图1的立体图。

图3是本发明电机固定座、竖向连接槽板第一种具体实施方式的立体图。

图4是本发明电机固定座、竖向连接槽板第二种具体实施方式的立体图。

图5是图4的主视图。

附图标记说明：1－机架；2－机翼；3－电机固定座；4－竖向连接槽板；5－槽体；6－连接座；7－加强肋；8－连接螺孔；9－安装孔；10－透气孔；11－垫环；12－连接槽。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1、图2可知，本发明的一种电机前倾式无人机，由机架1，设置在机架1上的机翼2组成，机翼2设置在机架1的端头，机翼2设有电机固定座3，电机固定座3固定电机，电机固定座3前后两端高度不同，电机固定座3所在的平面与水平面的夹角为5－45°。

参见图3可知，电机固定座3的左右两端设有竖向连接槽板4，竖向连接槽板4的底部设有槽体5，槽体5与机架1连接，槽体5的两端设有连接座6，连接座6水平设置，两个连接座6与电机固定座3之间具有高度差。

通过设置竖向连接槽板4，在安装电机固定座3时，还是与平常的装配一样，进行装配，即可实现机翼2的倾斜设置，降低了安装上述夹角统一设定的难度。

连接座6与竖向竖向连接槽板4之间设有加强肋7。可以提高竖向连接槽板4的抗扭曲能力。

竖向连接槽板4的两端沿竖直方向设有连接螺孔8，连接螺孔8用于连接固定电机固定座。

电机固定座3的中心设有安装孔9，安装孔9的周围设有间隔设置的透气孔10。安装孔9，用于安装电机，透气孔10在飞行过程中使气流通过，减少气流的阻力。

参见图4、图5可知，电机固定座3的左右两端设有竖向连接槽板4，竖向连接槽板4的底部设有槽体5，槽体5与机架1连接，槽体5的两端设有连接座6，电机固定座3的一端直接与竖向连接槽板4通过螺栓固定，电机固定座3的一端与竖向连接槽板4之间设有垫环11，螺栓穿过垫环11固定电机固定座3及竖向连接槽板4。电机固定座3装有垫环11的一端，设有连接槽12，以方便调整倾斜角度。

上述设置，使角度的调整更为方便，可以通过增加垫环的个数或使用不同高度的垫环来调整高度差，使机翼与水平面形成不同的夹角。

上述实施例通过设置无人机电机固定座3所在的平面与水平面具有夹角，根据无人机的情况定设定该夹角，使机翼2所在的平面与水平面的夹角等行无人机向前飞行时机身与水平面的夹角，会使机翼2处于同一个水平面，这种情况与机身带有夹角的不同的电机的转速是一样的，节省了电机转速变化带来的额外的电量消耗，也就是在同等情况下的电量和重量，增加了在该无人机飞行状态下的飞行时间；另外，因为飞行过程中，升力垂直于水平面的时候，升力完全用于抵消重力，所以同等电机转速下，本技术方案载重更多。

由于以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。