本发明涉及飞行器的方向调节机构技术领域，具体来说，涉及一种飞行器桨面调节机构。
背景技术：
飞行器在飞行过程中的桨面调节能够控制飞行器的飞行方向，保证飞行器的稳定飞行。
专利号为ZL2013104235571的中国专利公开了一种可在复杂地形起降的小型飞行器，这种小型飞行器包括主架、两个涵道、横向摆翼、纵向摆翼、方向控制机构、发动机和支架，所述两涵道的轴线相平行。所述涵道内腔的中心有轴座，轴座内有桨轴且二者间呈可旋转状配合。桨轴上端有螺旋桨，所述两涵道的外壁间借助连接架相连。所述主架连接在连接架的底部，主架的前侧有座椅。所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两桨轴相连。所述方向控制机构处于主架上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连。其中，方向控制机构位于两个螺旋桨下方，使得方向控制机构中的纵向舵板和横向舵板均位于螺旋桨旋转平面之下。由于方向控制机构中的纵向舵板和横向舵板均位于螺旋桨旋转平面之下，飞行器飞行时，其螺旋桨下方的气流作用在舵板上，用以改变飞行器的姿态，从而控制飞行器的飞行方向。由于改变飞行器姿态是靠螺旋桨下方的气流作用在舵板上来实现，这样，作用在多板上的气流会消耗一部分功率。经理论计算和试验验证，由于舵板的阻挡，会使飞行器的功率降低10％以上。由此可见，上述小型飞行器的功率损耗较大，有效升力小。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种飞行器桨面调节机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种飞行器桨面调节机构，包括固定于大梁一端的轴承座，所述轴承座的上下两侧分别安装有轴承一和轴承二；所述的轴承一的内圈和轴承二的内圈之间安装有球笼外套，所述的轴承一和轴承二之间安装有皮带轮，所述的球笼外套与皮带轮固定连接；所述的球笼外套的上端固定连接有底托，所述的底托的上表面设有钢珠一，所述的钢珠一安装在桨轴的尾端中心孔处；所述的桨轴的中部和下端分别安装有轴套和滚动体，所述的轴套的两端安装有轴承三和轴承四，所述的轴承三和轴承四固定安装在轴座内，所述的轴座通过钢珠二与外球罩配合连接，所述的外球罩固定设置在轴承座的上表面，所述的轴座通过端盖固定连接有悬臂推杆的一侧，所述的悬臂推杆铰链连接有推杆，所述的推杆安装在推杆安装座上，所述的推杆安装座与轴承座固定连接。
进一步的，所述的轴承座为叉状结构，所述的轴承一和轴承二分别安装在叉状结构的上侧和下侧。
优选的，所述的叉状结构的最远端内部安装有支撑柱。
进一步的，所述的轴承一和皮带轮之间、所述的皮带轮与轴承二之间均设有轴环。
进一步的，所述的底托的上表面呈内球形，所述的钢珠一安装在底托上表面内球的最低处。
进一步的，所述的轴座的外部为外球形结构。
进一步的，所述的外球罩的内部为外球形结构；所述的外球罩的内侧设有一环形槽，所述的钢珠二安装在所述的环形槽内。
优选的，所述的端盖和悬臂推杆之间通过螺栓二固定连接。
进一步的，所述的桨轴与端盖之间设有轴套。
进一步的，所述的外球罩和轴承座通过螺栓固定连接。
采用上述技术方案后，本发明具有如下的有益效果：本发明的飞行器方向控制机构，可降低小型飞行器的功率损耗，提高有效升力，同时，使飞行器的操控更加方便可控。更确切的说是采用一种改变螺旋桨旋转平面的机构，达到操控飞行器的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的一种飞行器桨面调节机构的结构示意图；
图中：1、螺旋桨；2、桨轴；3、端盖；4、轴套；5、轴座；6、钢珠二；7、外球罩；8、螺栓一；9、轴承一；10、轴承座；11、皮带轮；12、轴环二；13、下端盖；14、轴承二；15、球笼外套；16、轴环一；17、支撑柱；18、电动推杆；19、底托；20、钢珠一；21、推杆安装座；22、滚动体；24、轴承三；25、轴套；26、轴承四；27、悬臂推杆；28、螺栓二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例所述的一种飞行器桨面调节机构，螺旋桨1，所述的螺旋桨1固定在桨轴2的上端，还包括固定于大梁一端的轴承座10，所述轴承座10的上下两侧分别安装有轴承一9和轴承二14；所述的轴承一9的内圈和轴承二14的内圈之间安装有球笼外套15，所述的轴承一9和轴承二14之间安装有皮带轮11，所述的球笼外套15与皮带轮11固定连接；所述的球笼外套15的上端固定连接有底托19，所述的底托19的上表面设有钢珠一20，所述的钢珠一20安装在桨轴2的尾端中心孔处；所述的桨轴2的中部和下端分别安装有轴套25和滚动体22，所述的轴套25的两端安装有轴承三24和轴承四26，所述的轴承三24和轴承四26固定安装在轴座5内，所述的轴座5通过钢珠二6与外球罩7配合连接，所述的外球罩7固定设置在在轴承座10的上表面，所述的轴座5通过端盖3固定连接有两个互相垂直的悬臂推杆27，所述的悬臂推杆27铰链连接有电动推杆18，所述的电动推杆18安装在推杆安装座21上，所述的推杆安装座21与轴承座10固定连接。
在一具体实施例中，所述的轴承座10为叉状结构，所述的轴承一9和轴承二14分别安装在叉状结构的上侧和下侧。
在一具体实施例中，所述的叉状结构的最远端内部安装有支撑柱17。
在一具体实施例中，所述的轴承一9和皮带轮11之间设有轴环一16；所述的皮带轮11与轴承二14之间设有轴环二12。
在一具体实施例中，所述的底托19的上表面呈内球形，所述的钢珠一20安装在底托19上表面内球的最低处。
在一具体实施例中，所述的轴座5的外部为外球形结构。
在一具体实施例中，所述的外球罩7的内部为外球形结构；所述的外球罩7的内侧设有一环形槽，所述的钢珠二6安装在所述的环形槽内。
在一具体实施例中，所述的端盖3和悬臂推杆27之间通过螺栓二28固定连接。
在一具体实施例中，所述的桨轴2与端盖之间设有轴套4。
在一具体实施例中，所述的轴承座10和其上端的外球罩7通过螺栓一8固定连接，所述的轴承座10的下端设有下端盖13。
本发明采用一个叉状结构的轴承座10，在轴承座10中间有一球笼外套15，球笼外套15的一端与安装螺旋桨1的桨轴2相连，另一端与安装皮带轮11的轴相连，整个系统采用皮带驱动，通过皮带轮11传递给桨轴2，由于桨轴2的上下两端通过球笼外套15相连，使得桨轴2的上端绕球笼外套15可以倾转一定的角度。轴承座10的上端沿圆周方向安装有两根相互垂直的悬臂推杆27，悬臂推杆27的外端与电动推杆18的伸缩杆通过铰链连接，使整个轴承座10在电动推杆18的作用下，可以绕球笼外套15的中心翻转，由于轴承座10的倾转，引起桨轴2轴线角度的倾转，从而实现螺旋桨1旋转平面角度的改变，达到控制飞行器的方向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。