技术总结
本发明提供了一种可折叠的四旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓；电池仓封闭连接在机身上壳的底部，机身上壳的上表面为光滑流线型曲面；机身上壳分为左右两侧，且每一侧连接有一对机臂，机臂包括第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂通过旋转轴铰接，还包括将第一机臂和第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手；第二机臂的外端连接电机和螺旋桨；起落架连接在电池仓底部的侧面。有益效果是能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性，在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰，折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸任务。
技术研发人员：王哲
受保护的技术使用者：天津中翔腾航科技股份有限公司
文档号码：201611124464
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.05.10