无人机电机固定座的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于固定无人机的旋翼电机的电机固定座。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机主要由机架、旋翼电机、电调和桨叶组成。机架式多旋翼无人机的主体部分，作为整个飞行系统的载体，用于安装电池、电调等各种设备。多旋翼无人机的多个悬臂均匀的固定在机架上，旋翼电机安装在悬臂的外端。为了实现旋翼电机稳定可靠地安装在悬臂上，一般均通过安装在悬臂上的电机固定座来安装旋翼电机。例如，专利文献CN203461138U就公开了一种旋翼电机安装结构，该结构包括机架1’、悬臂2’、电机仓3’和电机9’，机架1’位于中间位置，在所述机架1’的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2’，该悬臂2’的轴心线与机架1’的轴心线相垂直，在每个悬臂2’的外端均设置有电机仓3’，所述电机仓3’的轴心线与机架1’的轴心线平行，该电机仓3’的下端具有圆环形的内翻边6’，在内翻边6’的中心形成有定位孔，在每个所述电机仓3’内均设置有旋翼电机9’，该旋翼电机9’的底部具有定位盘8’，所述定位盘8’的外围均匀分布有四个支耳10’，各支耳10’与内翻边6’的底面相贴合，并通过螺钉7’固定。上述结构虽然可以将旋翼电机固定在悬臂上，但是其结构较复杂，且安装不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机电机固定座，可以方便牢固地将旋翼电机固定在悬臂上。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机电机固定座，固定座包括主体和端盖；所述主体包括上壳和下壳；所述上壳与所述下壳扣合，形成所述用于容纳悬臂的空间；所述主体一端为开放端，另一端由所述上壳与所述下壳的弧形缺口形成用于插入所述悬臂的安装孔；所述上壳的顶部为一平面，所述平面设有开口，在所述开口边缘设有多个小孔；所述端盖安装在所述主体上，将所述主体的开放端封闭。

本实用新型将主体分为上下两部分，从两个方向扣合在无人机悬梁上，实现与悬梁的安装，通过上壳和下壳的连接，将固定座固定在悬梁上；上壳顶部的平面为与电机的安装面；本实用新型固定座的上壳、下壳和端盖三个部分均可单独成型，结构简单，安装方便。

本实用新型下壳的底部为一平面，所述底部设有两并列的通孔。当安装时，安装工人可通过该通孔观察悬梁的安装情况；使用过程中，使用人员也可通过所述通孔观察悬梁的状态是否正常。该通孔也具有减轻无人机自身重量的作用。

本实用新型无人机电机固定座，还可进一步包括截面为L型的保护板，所述保护板包括水平板和弧形立板，所述水平板固定在所述端盖的顶端；所述弧形立板朝向所述主体。所述的“弧形立板朝向所述主体”，是指主体位于弧形立板的弧形内侧。固定座安装好后，弧形立板位于电机的外侧面，当无人机从空中摔落，侧翻碰撞于底面时，保护板接触底面，从而避免电机被直接撞击，达到保护电机的目的。

优选地，所述保护板与所述端盖一体成型。

为了增加保护板与端盖连接的强度，避免撞击过程中保护板被撞与所述端盖分离，在所述水平板与所述端盖的外侧之间设有加强筋。

根据本实用新型的优选实施方式，所述端盖体通过螺钉固定在所述主体上。所述上壳与所述下壳之间通过螺钉连接固定。

所述端盖内壁设有能够开入悬臂内的环状的凸起。该凸起卡在悬臂端头的内径，可以充当悬臂的内衬,当在紧固上下壳时不至于因为压力过大将悬臂挤压破坏。

所述小孔为将电机安装在固定座上的螺钉安装孔，为了稳定安装，所述小孔的数量为4-6个，对称分布在所述开口周围。

本实用新型还在所述主体内壁设有凸起的筋条，所述筋条与所述安装孔平行。所述凸起的筋条，恰好卡在悬梁上的凹槽内，防止固定座从悬梁上脱离。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机电机固定座，分为上壳、下壳、端盖三部分。上壳、下壳、端盖可分别制造，结构简单；安装时上壳和下壳从两个方向卡合在无人机的悬梁上，安装方便；保护板保护电机，防止摔落底面时直接碰撞，并且由于此结构可以利用悬臂的强度，因此强度更高,所以可以用更廉价的工程塑料材质,价格更低,生产速度更快。

附图说明

图1是现有技术的电机固定座的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种实施方式的无人机电机固定座的立体示意图；

图3是图1所示无人机电机固定座的主视图；

图4是图1所示无人机电机固定座的左视图；

图5是图1所示无人机电机固定座的俯视图；

图6是图1所示无人机电机固定座的另一个方向的立体示意图；

图7是本实用新型提供的一种实施方式的无人机电机固定座安装电机与悬梁后的状态示意图。

附图标记说明：

1-上壳；11-顶部；12-开口；13-小孔；14-悬臂的安装孔；15-凸起的筋条；2-下壳；21-通孔；3-端盖；31-保护板；311-水平板；312-弧形立板；32-加强筋；33-环状的凸起；6-电机；7-悬梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机电机固定座在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。

这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机电机固定座通过上下分体式结构，包裹并固定在悬臂上。

具体来说，本实用新型将主体分为上下两部分，从两个方向扣合在无人机悬梁上，实现与悬梁的安装，通过上壳和下壳的连接，将固定座固定在悬梁上；上壳顶部的平面为与旋翼电机的安装面；本实用新型固定座的上壳、下壳和端、盖三个部分均可单独成型，结构简单，安装方便，固定可靠。

下面，结合附图对本实用新型的结构做详细描述。

图2、图6是本实用新型提供的一种实施方式的无人机电机固定座的两个视角的立体示意图；图3至图5分别是本实用新型提供的一种实施方式的无人机电机固定座的主视示意图、左视示意图、俯视示意图。请结合参照图2至图6所示，本实用新型提供的基本实施方式的立体图。无人机电机固定座，包括主体和端盖3；主体包括上壳1和下壳2。上壳1与下壳2扣合，形成用于容纳悬臂的空间A。上壳1与下壳2采用螺钉连接固定。通过旋紧螺钉，可调节固定上壳1和下壳2作用在悬臂上的作用力，作用力越大，固定座与悬臂之间的连接越牢固。

本实用新型主体的一端为开放端，另一端由上壳与下壳上开设的弧形缺口，共同作用，形成用于插入所述悬臂的安装孔14。该安装孔的形状与大小与安装后对应处的悬臂的形状与大小相适应，本实用新型并不做特别限定。端盖安装在主体的开放端，将主体的开放端封闭。端盖用来封闭固定座。端盖3通过螺钉固定在主体上。在壳体上，设置螺钉安装孔，可在壳体成型(如注塑成型)时同时制造而成，不需要二次加工，简化制造工艺，降低制造成本。

如图1所示，上壳1的顶部11为一平面，平面设有开口12，在开口边缘设有多个小孔13。小孔13为安装电机的螺钉安装孔。为了稳定安装，小孔的数量一般可为4-6个，对称分布在开口12的周围。本实用新型将顶部设计成平面、开口12的设置，都是为了与电机更贴合，方便安装，以及电机安装得更稳定。

下壳的底部为一平面，所述底部设有两并列的通孔21。当安装时，安装工人可通过该通孔观察悬梁的安装情况；使用过程中，使用人员也可通过所述通孔观察悬梁的状态是否正常。同时，该通孔也具有减轻无人机自身重量的作用。

根据本实用新型的一个较佳实施方式，本实用新型进一步包括截面为L型的保护板31。保护板包括水平板311和弧形立板312，水平板311固定在所述端盖3的顶端；弧形立板312的弧形弯曲朝向主体。如图7所示，当固定座安装好后，弧形立板312位于电机6的外侧面，当无人机从空中摔落，侧翻碰撞于地面时，保护板31接触地面，从而避免电机6被直接撞击，达到保护电机6的目的。

优选地，保护板31与端盖3一体成型。为了增加保护板与端盖的连接强度，避免撞击过程中保护板被撞与所述端盖分离，在水平板311与端盖3的外侧之间设有加强筋32。如图4所示，加强筋设置了3条，可有效支撑保护板，抗冲击。

本实用新型还可在端盖内壁设有环状的凸起33。在将固定座与悬梁安装好后，该凸起卡在悬臂端头的内径中，可阻止固定座从悬梁上脱离。

为了防止固定座从悬梁上脱离，本实用新型还在主体内壁设有凸起的筋条15，筋条15与安装孔所在的面平行。当上壳和下壳从上、下两个方向扣合在悬梁7上时，凸起的筋条15恰好卡在悬梁上对应的凹槽内。凸起-凹陷的结构，可防止固定座从悬梁上轴向脱离。

如图7所示，将电机6安装在上壳上，再将上壳1、下壳2从上、下两各方向扣合在无人机的悬梁7上，使得悬梁7的端头位于主体内的容纳空间内，悬梁7从固定座的安装孔14伸出。通过旋转上壳和下壳之间的螺钉，来控制上壳下壳作用在悬梁上的作用力。固定座与悬梁的位置固定后，主体内壁上的凸起的筋条恰与悬臂7上对应设置的凹陷对应，阻止固定座从悬梁上沿悬臂轴线方向脱离。将端盖用螺钉固定在固定座的主体上，保护板位于电机6的处于悬臂端的外侧，当无人机坠落时，阻止电机被直接撞击。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。