1.一种环抱抓捕空间碎片的装置，其特征在于：包括航天器基座(1)和均布在航天器基座(1)上并用于环抱空间碎片的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设有力传感器，所述力传感器与航天器基座(1)内的控制单元连接用于控制机械臂收缩以环抱空间碎片。
2.根据权利要求1所述的一种环抱抓捕空间碎片的装置，其特征在于：所述航天器基座(1)为立方体结构，在该立方体结构的四个侧面上朝向抓捕面方向上均匀布置有所述机械臂。
3.根据权利要求1所述的一种环抱抓捕空间碎片的装置，其特征在于：每个机械臂由多段构成，相邻段之间通过关节电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种环抱抓捕空间碎片的装置，其特征在于：机械臂的相邻段之间设置有关节扭力传感器。
5.根据权利要求1或3所述的一种环抱抓捕空间碎片的装置，其特征在于：机械臂朝向抓捕面的一侧铺有缓冲层(3)，缓冲层下方铺设所述的力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种环抱抓捕空间碎片的装置，其特征在于：所述航天器基座(1)朝向抓捕面的顶面进一步还设有突台(4)，所述突台(4)在朝向抓捕面的顶面设有缓冲层，缓冲层底面铺设力传感器。