技术总结
本实用新型针对空间碎片，提出了一种环抱抓捕空间碎片的装置，该装置包括航天器基座和均布在航天器基座上并用于环抱空间碎片的机械臂，所述机械臂上设有力传感器，所述力传感器与航天器基座内的控制单元连接用于控制机械臂收缩以环抱空间碎片。当该装置碰撞到目标时，通过机械臂的力传感器将目标参数传输给控制单元，控制单元进而控制航天器基座移动并转动，同时控制机械手收缩，直到将目标碎片抓捕，本实用新型无需目标碎片的精确姿态信息即可完成抓捕，可应用于快速抓捕空间大型碎片的任务。
技术研发人员：袁建平;李晨;乔桥;陈诗瑜;车德佳;高琛
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201620694297
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2017.01.04