1.一种多轴垂直充气多用途飞行器，包括机舱(1)，机舱(1)下部设有起落支架，其特征在于：机舱(1)上固定连接有安装支架，安装支架上设置有多个独立驱动运行的升降驱动机构(2)和推进驱动机构(3)，该多个升降驱动机构(2)以机舱(1)为轴心呈圆周均布，所述升降驱动机构(2)呈水平设置以提供升降动力，所述推进驱动机构(3)呈竖直设置以提供推进动力。
2.根据权利要求1所述的一种多轴垂直充气多用途飞行器，其特征在于：安装支架上位于升降驱动机构(2)的外围设有以机舱(1)为轴心的环状机翼(4)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴垂直充气多用途飞行器，其特征在于：安装支架的外周设有充气缓冲垫(5)，所述充气缓冲垫(5)为多段拼接形成圆环状，或者所述充气缓冲垫(5)为多个呈圆周均匀分布的球状。
4.根据权利要求1所述的一种多轴垂直充气多用途飞行器，其特征在于：所述推进驱动机构(3)可转动地设置于安装支架上。
5.根据权利要求1所述的一种多轴垂直充气多用途飞行器，其特征在于：所述起落支架包括固定支脚(6)和充气垫(7)。
6.根据权利要求1所述的一种多轴垂直充气多用途飞行器，其特征在于：所述升降驱动机构(2)为涵道风扇发动机、螺旋桨发动机、涡喷发动机或涡扇发动机。
7.根据权利要求1所述的一种多轴垂直充气多用途飞行器，其特征在于：所述推进驱动机构(3)为涵道风扇发动机、螺旋桨发动机、涡喷发动机或涡扇发动机。
8.一种多轴垂直充气多用途飞行器，包括机舱(1)，机舱(1)下部设有起落支架，其特征在于：机舱(1)上固定连接有安装支架，安装支架上通过万向转向机构设置有多个独立驱动运行的升降驱动机构(2)，所述万向转向机构包括与安装支架固定连接的固定外圈(8)以及通过横向转动销轴(9)活动连接于固定外圈(8)内的活动内圈(10)，所述升降驱动机构(2)通过与横向转动销轴(9)正交的竖向转动销轴(11)活动连接于活动内圈内。