一种多旋翼无人机的制作方法

文档序号:12389667阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多旋翼无人机,包括中心板(1)、脚架(10)、机臂(3)、电机座(6)、电机(5)、螺旋桨(4)和天线(2),其特征在于:所述脚架(10)设于中心板(1)下方,所述天线(2)设于中心板(1)上方,所述机臂(3)一端通过关节部与中心板(1)相连,另一端与电机座(6)相连,电机(5)安装在电机座(6)上,螺旋桨(4)安装在电机(5)上;所述中心板(1)底部还设有悬挂支架(9),所述悬挂支架(9)上设置2根平行的挂载杆(7);所述挂载杆(7)上依次挂载摄像机构(8)、吊舱机构(11)和扩音器(12)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述电机座(6)上设有两个电机(5),同轴设于电机座(6)的顶面和底面,并且二者的转向相反,转速同步。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述摄像机构(8)包括挂载件(81)、挂载板(82)、X轴无刷电机(83)、云台支架(84)、摄像支架(85)、Y轴无刷电机(86)和摄像装置(87),挂载件(81)的上端设置有卡口,挂载件(81)通过卡口卡合于挂载杆(7)上,挂载件(81)的下端与挂载板(82)固接,挂载板(82)的底部固接有X轴无刷电机(83),X轴无刷电机(83)控制云台支架(84)旋转;所述云台支架(84)的一端固接有Y轴无刷电机(86),Y轴无刷电机(86)控制摄像支架(85)旋转;所述摄像装置(87)固接于摄像支架(85)上。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述吊舱机构(11)包括吊耳(111)、舱体、舱门,4支吊耳(111)设于舱体的顶面,套合于挂载杆(7)上,两扇舱门设于舱体底面,且开口向下,舱门与舱体底面的中间隔条铰接,通过设于舱体侧面底部的电子开关(112)实现舱门的闭合和开启。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于:所述扩音器(12)与安装板(121)固接,通过安装板(121)上的2个通孔套合于挂载杆(7)上。

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