1.一种无人机机架结构，其特征在于：包括两个平行设置的导轨、两个平行设置的固定板和减震组件，所述两个固定板之间连接有两个支撑杆，所述两个导轨固定在两个支撑杆上，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽上可滑动的配合有滑轨，所述滑轨上设有与无人机连接的安装板，所述两个固定板的外侧位置处均设有固定部，所述固定部上设有定位套，所述定位套上设有支杆，所述支杆上固定有触地杆，所述触地杆两端均设有弹性球，所述触地杆上套设有耐磨套，所述两个支撑杆之间固定有用于安装高清相机的相机安装板，所述相机安装板上设有螺纹孔，所述减震组件固定在固定板上，所述减震组件由底板、支撑部和与无人机相固定的定位板组成。
2.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述支撑部固定在底板上部中间位置处，所述定位板下部设有导向杆，所述支撑部上设有与所述导向杆相配合的T型槽，所述导向杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧上端与定位板相抵，所述T型槽内底部设有与所述导向杆相配合的柔性垫片，所述定位板上设有螺纹孔，所述底板上设有用于固定底板和固定板的螺钉。
3.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述安装板的板面上设有安装孔，所述两个导轨上均设有用于固定导轨和支撑杆的固定螺钉，所述固定部上设有用于固定固定部和固定板的螺丝，所述支杆卡设在定位套上，所述定位套上设有用于固定支杆的固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述耐磨套设有三个，所述三个耐磨套与触地杆之间过盈配合。
5.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述支撑杆和固定板焊接固定。