1.一种轻小型光电吊舱，其特征在于：包括水平回转轴系(1)和安装在水平回转轴系(1)下方的高低回转轴系(2)，所述的水平回转轴系(1)包括壳体(1.1)以及设置在壳体(1.1)内的第一力矩电机(1.4)、第一测角编码器(1.5)和电子线路板组(1.7)，所述的第一力矩电机(1.4)的转轴上安装有第一轴承(1.3)和法兰盘(1.2)，所述的壳体(1.1)上设置有上盖板(1.8)，所述的上盖板(1.8)上安装有电源模块，所述的高低回转轴系(2)包括安装在法兰盘(1.2)下端面上的U形框架(2.1)和安装在U形框架(2.1)两侧的侧盖(2.4)，U形框架(2.1)与侧盖(2.4)形成的腔体内设置有电机轴系(2.2)和测角轴系(2.3)，所述的高低回转轴系(2)上设置有密封的球形腔体(3)，所述的球形腔体(3)内设置有传感器组。
2.根据权利要求1所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的第一轴承(1.3)采用型号相同的两个轴承，所述的轴承之间设置有隔圈，所述的壳体(1.1)与法兰盘(1.2)之间设置有第一密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的电机轴系(2.2)包括安装在U形框架(2.1)上的双环空心圆柱形电机座(2.5)、安装在电机座(2.5)上与电机座(2.5)同轴的第二力矩电机(2.7)和安装在第二力矩电机(2.7)的转轴内壁与电机座(2.5)内环外壁之间的第二轴承(2.8)，所述的U形框架(2.1)和中壳体(3.1)的相应位置上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述的第二力矩电机(2.7)的转轴穿过第一通孔与中壳体(3.1)固定连接，所述的第二轴承(2.8)与中壳体(3.1)之间紧固连接有第二压圈，所述的第一通孔上设置有第一安装槽，所述的第一安装槽内设置有与第二力矩电机(2.7)的转轴外壁配合使用的第二密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的测角轴系(2.3)包括安装在U形框架(2.1)上的双环空心圆柱形读数头座(2.6)、套设在读数头座(2.6)内环外壁上并与读数头座(2.6)同轴的环轴(2.10)和安装在读数头座(2.6)内环外壁与环轴(2.10)内壁之间的第三轴承(2.9)，所述的U形框架(2.1)和中壳体(3.1)的相应位置上分别设置有第三通孔和第四通孔，所述的环轴(2.10)穿过第三通孔与中壳体(3.1)固定连接，所述的第三轴承(2.9)与中壳体(3.1)之间紧固连接有第三压圈，所述的第三通孔上设置有第三安装槽，所述的第三安装槽内设置有与环轴(2.10)的外表面配合使用的第三密封圈，所述的环轴(2.10)远离中壳体(3.1)的一端端面上安装有第二测角编码器环体(2.11)，所述的读数头座(2.6)远离中壳体(3.1)的一端端面上设置有第二测角编码器读数头(2.12)。
5.根据权利要求1所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的传感器组包括固定安装在中壳体(3.1)上的传感器支架和分别固定安装在传感器支架上、下端面上的光电传感器和陀螺传感器，所述的光电传感器采用可见光传感器、红外传感器和激光指示器中的任一种或几种的组合。
6.根据权利要求5所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的可见光传感器包括标清可见光传感器和高清可见光传感器。
7.根据权利要求6所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的电子线路板组(1.7)包括伺服驱动模块、伺服控制模块、图像采集模块、图像处理模块、陀螺数据处理模块、跟踪控制模块、测偏处理模块、轴系测角模块、综合控制模块和对内对外接口模块。
8.根据权利要求1所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的第一测角编码器(1.5)包括第一测角编码器环体和第一测角编码器读数头，所述的第一测角编码器环体固定安装在空心圆柱的上端面上，所述的第一测角编码器读数头固定安装在壳体(1.1)上。
9.根据权利要求1所述的一种轻小型光电吊舱，其特征在于，所述的壳体(1.1)的上端面与上盖板(1.8)之间、U形框架(2.1)与侧盖(2.4)之间以及中壳体(3.1)与前、后盖端面之间均设置有密封绳。