一种登机桥行走系统安全装置的制作方法

本实用新型涉及一种安全装置，尤其是一种登机桥行走系统安全装置。

背景技术：

行走系统是登机桥最为关键的部分之一，其除了可以作直线运动外，还可以做旋转运动以满足登机桥与飞机对接的需求。在登机桥非正常运行或者维修调试的过程中，常发生电气制动设备失灵的情况，此情况非常容易导致登机桥旋转过度而发生电缆拉断的情况，同时给维修调试人员带来危险。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种登机桥行走系统安全装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种登机桥行走系统安全装置，包括轮架、行走轮、主轴、横梁和安装盘，所述行走轮设置在轮架的两端，所述主轴的底端固定在轮架的中部，所述主轴的顶端通过安装盘转动设置在横梁上，所述安装盘上设置有转动检测机构、电气限位机构和机械限位机构，其中，

所述转动检测机构用于检测主轴相对于横梁的转动情况；

所述电气限位机构用于使得主轴减速或停止转动；

所述机械限位机构用于限制主轴的转动范围。

本实用新型所述的安全装置，其进一步设计在于：

所述转动检测机构包括脉冲感应器、脉冲盘和竖轴，其中，

所述竖轴的底端固定在安装盘的中心位置；

所述脉冲盘固定在竖轴上；

所述脉冲感应器固定在横梁上，所述脉冲盘的边缘置于脉冲感应器的缺口中，所述主轴能够带动脉冲盘转动使得脉冲感应器能够感知主轴相对于横梁的转动情况。

本实用新型所述的安全装置，其进一步设计在于：

所述电气限位机构包括电气开关安装支架、接近感应器、安全开关和电气限位板，其中，

所述电气开关安装支架固定在横梁的底部靠近安装盘的位置；

所述电气限位板安装在安装盘的边缘位置；

所述接近感应器安装在电气开关安装支架的上端，其用于感知电气限位板的靠近以使得主轴降低转动速度；

所述安全开关安装在电气开关安装支架的下端，所述电气限位板在主轴的带动下能够触发安全开关动作，使得主轴的驱动装置停止转动并被锁定。

本实用新型所述的安全装置，其进一步设计在于：

所述机械限位机构包括机械限位挡板和机械限位旋转板，其中，

所述机械限位挡板固定在横梁的底部；

所述机械限位旋转板固定在安装盘的边缘位置，其能够与机械限位挡板相配合以限定主轴的转动范围。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型安全装置内部设置有转动检测机构、电气限位机构和机械限位机构。其中，转动检测机构主要由感应器、脉冲盘和竖轴组成，其安装方便，制造成本低。该转动检测机构能够检测主轴的转动速度与角度以便检修人员了解行走系统的转动状态。电气限位机构能够使得行走系统在正常工作下过度转动时，降低主轴的转动速度或者将主轴的转动锁定。机械限位机构能够在电气限位机构失灵的情况下，将主轴的转动限定在一定范围之内，从而避免了主轴过度旋转导致电缆被拉断的情况。上述设计共同作用，能够在行走系统正常工作和失控的情况下，确保主轴的转动限制在一定范围之内，从而保证了行走系统的设备安全以及操作与维修人员的人身安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型安全装置的结构示意图一；

图2是本实用新型安全装置中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型安全装置的结构示意图二；

图4是本实用新型安全装置B区域的局部放大图。

具体实施方式

如图1～图4所示，本实用新型安全装置包括：轮架1、行走轮2、主轴3、横梁4和安装盘5，所述行走轮2设置在轮架1的两端，所述主轴3的底端固定在轮架1的中部，所述主轴3的顶端通过安装盘5转动设置在横梁4上，所述安装盘5上设置有转动检测机构6、电气限位机构7和机械限位机构8，其中，

所述转动检测机构6用于检测主轴3相对于横梁4的转动情况；

所述电气限位机构7用于使得主轴3减速或停止转动；

所述机械限位机构8用于限制主轴3的转动范围。

具体地，如图1所示，本实用新型安全装置包括：轮架1、行走轮2、主轴3、横梁4、安装盘5、转动检测机构6、电气限位机构7和机械限位机构8。

其中，行走轮2的具体数量为两个，其分别设置在轮架1的两端。主轴3的底端固定在轮架1的中部，主轴3的顶端设置有安装盘5，安装盘5通过回转支撑与横梁4转动连接。主轴3能够使得行走系统在地面上按照任意方向移动。转动检测机构6中的转动部分设置在安装盘5的中心位置；电气限位机构7中的转动部分和机械限位机构8中的转动部分均设置在安装盘5的边缘位置；转动检测机构6中的非转动部分、电气限位机构7中的非转动部分和机械限位机构8中的非转动部分均设置在横梁4上。

如图2所示，转动检测机构6包括脉冲感应器61、脉冲盘62和竖轴63。

其中，竖轴63的底端固定在安装盘5的中心位置。脉冲盘62固定在竖轴63的顶端。脉冲感应器61固定在横梁4上。脉冲感应器61上设置有第一挡板和第二挡板，其中第一挡板上设置有红外发射头，第二挡板上设置有红外接收头。脉冲盘62设置有多个缺口且脉冲盘62的边沿置于第一挡板和第二挡板之间。当竖轴63转动以致脉冲盘62上的缺口转动至红外接收头与红外发射头之间时，红外接收头能接收到红外信号；当脉冲盘62上的非缺口位置转动至红外接收头与红外发射头之间时，红外接收头不能接收到红外信号。由此，脉冲感应器61收到了脉冲形式的红外信号，从而能够判断出竖轴63的转动角度与角速度。

由于竖轴63固定在主轴3上，因而当主轴3转动时，脉冲感应器61能够感应主轴3的转动并判断出主轴3相对于横梁4的转动角度和角速度。本设计中，脉冲感应器61采用红外接收头和红外发射头的组合形式，但不限于此，其亦可采用激光发射头和激光接收头等组合形式。

上述为转动检测机构6的优选方式，转动检测机构6亦可采用角度传感器等其他形式。

为了在登机桥在正常工作情况下，为了防止登机桥行走系统过度转动以致发生电缆被拉断的情况，本装置还设置有电气限位机构7。电气限位机构7包括电气开关安装支架71、接近感应器72、安全开关73和电气限位板74。其中，电气开关安装支架71固定在横梁4的底部靠近安装盘5的位置，电气限位板74安装在安装盘5的边缘位置。接近感应器72安装在电气开关安装支架71的上部，安全开关73安装在电气开关安装支架71的下部。

如图3和图4所示，本具体实施方式中，安装盘5上设置有两个电气限位板74，电气开关安装支架71亦设置有两个，每个电气开关安装支架71上均安装有一个接近感应器72。安全开关73设置在两个接近感应器72之间。

当主轴3逆时针或顺时针转动时，主轴3的转动将带动电气限位板74向接近感应器72靠拢，当电气限位板74靠近接近感应器72一定范围内后，接近感应器72感应到电气限位板74的接近而使得主轴3降低转动速度。接近感应器72的具体形式为接近开关，但不限于此，其亦可使用红外传感器等形式。

当发生特殊情况以致主轴3继续转动时，电气限位板74将触及到安全开关73，安全开关73动作使得主轴3的驱动装置停止转动并被锁定，从而防止主轴3继续转动。在本设计中，安全开关73的具体形式为行程开关。

考虑到电气限位机构7损坏或者登机桥进行维修等特殊情况可能导致电气限位机构7失效时，为防止主轴3过度转动以致发生拉断电缆等情况，本装置还设置有机械限位机构8。机械限位机构8包括机械限位挡板81和机械限位旋转板82。其中，机械限位挡板81固定在横梁4的底部；机械限位旋转板82固定在安装盘5的边缘位置。

当主轴3过度转动并且电气限位机构7失效时，主轴3的转动将带动机械限位旋转板82转动至与机械限位挡板81触碰，由机械限位挡板81抵挡机械限位旋转板82的转动，从而使得主轴3停止转动。

机械限位机构8的结构不限于此，其亦可由固定在安装盘5上的圆台以及固定在横梁4上与该圆台相匹配的凸起结构组成。所述安装盘5由主轴3带动时，横梁4上的凸起结构能将安装盘5上的圆台阻挡至一定范围内，从而限制了主轴3的转动范围。

转动检测机构6、电气限位机构7和机械限位机构8共同作用，使得登机桥在正常工作或者发生故障的情况下能及时将主轴3的转动减速或锁定。从而避免了登机桥内部电缆被拉断的情况以及避免了因主轴3转动无法锁定导致维修人员受伤的情况。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。