无人机喷洒喷杆安装折叠接头的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机喷洒喷杆安装折叠接头，可实现喷洒喷杆与无人机起落架间的安装，同时可实现喷洒喷杆的收起与展开，节约占地空间。

背景技术：

目前，植保无人机多以直升机和电动多旋翼无人机两类。电动多旋翼虽然具有易操作、易维护、成本低等优势，但是多旋翼效率低，载荷能力有限，更由于其靠电机驱动，每次续航时间都不超过30分钟，实际作业时间更少，尤其对于在地域辽阔的环境下作业，效率远远比不上油动直升机。并且多旋翼的下洗流远低于直升机，如果只是对水稻、小麦等农作物农药的喷洒效果还勉强可以接受，但是对于林业要喷洒果树，树苗等需求时，这种力度的下洗流就无法满足要求了，喷洒效果就很差。而油动直升机由于桨盘直径大得多，载荷大，航时长，单架次可以连续工作一小时以上，效率大大提高。而且油动直升机的机动性和抗风性也比多旋翼好太多。油动直升机才能更好的满足未来现代化精准农业的需求。

无人机广泛应用在农业植保领域。相对人力，作业效率大幅度的提升。目前市面常见的有常规布局的电动四旋翼、六旋翼、八旋翼等植保无人机，载药量大部分在15kg左右。但是由于电动多旋翼无人机航时受限、载药量有限、喷洒系统喷幅有限等问题，在很大面积作业时，仍是效率低，相对成本高，还需载人机这类大飞机进行作业。

油动无人机有其天生的载荷和航时优势，装载量大大提高，与之存在的问题是，油动直升机的使用和维护成本高效率低，为了更方便的使用，很有必要设计一些方便牢靠的结构，因此设计出可折叠的喷洒折叠支架。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提出一种无人机喷洒喷杆的折叠接头，可以实现喷洒喷杆的折叠，且折叠过程中，与旋翼之间互不影响。

本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头，包括起落架连接件与喷杆连接件。

起落架连接件与喷杆连接件为筒状结构，通过筒状结构分别安装于起落架与喷洒喷杆上，且起落架连接件与喷杆连接件间相连，形成转动副；使起落架连接件与喷杆连接件轴线夹角在0～90°范围内可调。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头，可实现喷杆的角度调整，以适应不同情况下，利用无人机撒药的需求；

2、本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头，可以实现喷洒喷杆的折叠，且收起和展开状态下，都不会影响无人机正常的飞行和降落；

3、本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头，在喷洒喷杆在折叠过程中，与无人机旋翼之间互不影响。

附图说明

图1为本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头结构示意图；

图2为本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头安装方式示意图；

图3为本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头中起落架连接件结构示意图；

图4为本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头闭合连接状态示意图；

图5为本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头处于闭合连接状态时起落架与喷洒喷杆间位置关系示意图。

图6为本实用新型无人机喷洒喷杆安装折叠接头完全连接状态示意图；

图中：

1-起落架连接件 2-喷杆连接件 3-起落架

4-喷洒喷杆 101-底座 102-侧壁

103-连接孔A 104-连接孔B 201-连接板

202-上夹板 203-下夹板 201a-弧形滑孔

201b-定心孔

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型无人机喷洒安装折叠接头，包括起落架连接件1与喷杆连接件2，均为铝件，表面耐腐蚀处理，如图1所示。起落架连接件1与喷杆连接件2分别安装于无人机起落架3与喷洒喷杆4上，如图2所示。

所述起落架连接件1具有左接头与右接头，结构相同，为由底座101与具有半圆弧形截面的侧壁102构成的一体结构，如图3所示。其中，侧壁102的厚度等于底座101的高度，侧壁102底边与底座101顶面相接，且左接头与右接头的侧壁102内弧面相对设置，左右相接后，可形成空心圆筒结构，其轴线作为起落架连接件1轴线，与底座101底面平行。上述结构的右接头相对于左接头上下颠倒放置，无人机起落架3的铝管设置于左接头与有接头的侧壁102之间，通过固定螺栓将左接头与右接头固定，使左接头和右接头的侧壁102内弧面与无人机起落架3的铝管周向间配合压紧固定，实现起落架连接件1与无人机起落架3间的夹紧固定；此时，左接头与右接头的底座102底面，分别作为起落架连接件1的底面与顶面，则其中起落架连接件1顶面上开有沿起落架连接件1轴线还开有连接孔A103与连接孔B104，用于起落架连接件1与喷杆连接件2间连接。

所述喷杆连接件2为由连接板201、上夹板202与下夹板203构成的一体结构，如图1所示。其中，上夹板202与下夹板203，均为具有半圆弧截面的弧形板。上夹板202与下夹板203内弧面相对设置，一侧与连接件201一端相接；上夹板202与下夹板203的另一侧之间具有间隙，且对称位置设计有凸耳204。当上夹板202与下夹板203相接时，上夹板202与下夹板203内弧面间可形成空心圆筒结构，其轴线作为喷杆连接件2的轴线，平行于连接板201。由此将喷杆4设置于上夹板202与下夹板203之间，通过固定螺栓穿过上夹板202与下夹板203上对称位置的凸耳204后拧紧固定，使上夹板202和下夹板203的内弧面与喷杆4侧壁周向上配合压紧固定，实现喷杆连接件2与喷洒喷杆4间的夹紧固定。上述上夹板202与下夹板203侧边间的间隙设计为3mm，可以适用于直径8～15mm以内的喷杆的固定。

连接板201用来将喷杆连接件2与起落架连接件1间相连，实现喷洒喷杆4和无人机起落架3间的相对位置固定，以及喷杆4与无人机起落架3间的位置调节。连接板201上设计弧形滑孔201a与定心孔201b，定心孔201b位于弧形滑孔201a的圆心位置。由此，通过一根定心螺栓穿过定心孔201b与起落架连接件1顶面上设计的连接孔A103连接，实现起落架连接件1与喷杆连接件2间的定位，且限定了起落架连接件1与喷杆连接件2间的转动中心，使喷杆连接件2绕定心孔201b轴线转动。同时，通过一根定位螺栓穿过弧形滑孔201a后固定于连接孔B104，使得在喷杆连接件2转动过程中，定位螺栓沿弧形滑孔201a移动，当到达所需喷杆连接件2与起落架连接件1轴线夹角时，角度调节完毕，通过拧紧定位螺栓，即可实现喷杆连接件2与起落架连接件1间的定位。上述弧形滑孔201a弧度设计为180度，便于喷杆连接件2与起落架连接件1间的安装，且在无人机起落架3左右两侧安装本实用新型喷洒喷杆安装折叠接头时，左右可随意替换使用。

当上述定位螺栓接触到弧形滑孔201a一端时，喷杆连接件2与起落架连接件1轴线夹角θ为0°，如图4所示，此时喷杆连接件2与起落架连接件1处于收起状态，如图5所示；当喷杆连接件2与起落架连接件1轴线夹角θ为90°时，如图6所示，喷杆连接件2和起落架连接件1处于展开状态，如图1所示。当喷杆连接件2和起落架连接件1轴线之间夹角在0°～90°之间进行展收时，喷洒喷杆4与无人机旋翼之间互不影响，节约占地空间。