本实用新型属于一种无人机结构。
背景技术：
旋翼无人机由于机动灵活，成本低廉，目前得到广泛使用。
现有的旋翼无人机一般的结构是：具有内部容置电子设备的机体，机体下方为带有摄影设备的云台，机体内有一个配有天线的GPS。机体向四周伸出绕机体圆周均布的两个或两个以上的机臂，机臂的中轴线与水平面是平行的(水平面指与机体的中轴线垂直的面)，机臂端部安装有电机，电机输出轴连接并驱动一组螺旋桨。
上述结构的气动性能和稳定性、机构冗余度及可靠性都还有改进余地。
技术实现要素：
本实用新型提供一种多旋翼无人机机体结构设计，其目的是解决现有技术存在的缺点，使旋翼无人机具有更好的气动性能和更高的可靠性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多旋翼无人机机体结构设计，具有内部容置电子设备的机体，机体下方为带有摄影设备的云台，机体内设有配有天线的GPS，其特征在于：机体向四周伸出绕机体圆周均布的四个机臂，每个机臂朝斜上方延伸并且每个机臂的中轴线与水平面呈2°的夹角；每个机臂端部安装有上下排列的两个电机，位于上部的电机输出轴朝上方延伸并连接驱动一组位于机臂上方的螺旋桨，位于下部的电机输出轴朝下方延伸并连接驱动一组位于机臂下方的螺旋桨。
机体内设有两个GPS，每个GPS分别具有伸出机体的天线。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型在机臂的中轴线与水平面之间有一个2°的仰角，使旋翼无人机具有更好的气动性能，从而可以提高机体的强度及飞行过程中的稳定性。双GPS余度设计可以保证飞行器在飞行过程中的安全。采用四轴八桨的结构，可以提高飞行器的飞行稳定性，也可以在某一电机失灵时，保证飞机的飞行平稳，安全着陆，可靠性大大增加。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
如图1所示。
本实用新型是一种四轴八桨多旋翼无人机，包括螺旋桨1、电机2、天线3、机舱盖4、机体5、机臂6、支架7和云台8。
机体5内容置各种电子设备及电源。
所述天线3有两根，位于机体5的上方，从机舱盖4中伸出，每根天线分别与位于机体5内的GPS连接。两个GPS形成冗余，万一一个GPS损坏，不至于失去对无人机的定位和控制。
所述支架7和云台8位于机体5的正下方。云台8上装有三自由度挂载装置，可挂载摄像机构。
机体5向四周伸出绕机体圆周均布的四个机臂6，机臂6一端在关节处与机体5相连，机臂6朝斜上方延伸，机臂6的中轴线(机臂6为筒体，中轴线也即机臂6的几何对称轴线)与水平面(水平面指与机体5的中轴线垂直的面)之间有一个2°的仰角α。这样的倾斜的机臂比水平的机臂可以提供更好的气动性能和稳定性。
机臂6的另一端内部上下两面各装有一个电机2，电机2与机臂6之间通过转接板连接。位于上部的电机2的输出轴朝上方延伸并连接驱动一组位于机臂上方的螺旋桨1，位于下部的电机2的输出轴朝下方延伸并连接驱动一组位于机臂下方的螺旋桨1。这样就形成了四轴八桨的多旋翼无人机，任一组螺旋桨1失灵，都有其上方或其下方的另一组螺旋桨1作为备份，使其可以返回维修。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。