一种多旋翼无人机减震起落架的制作方法

本实用新型涉及一种多旋翼无人机减震起落架，属于飞行器创新技术领域。

背景技术：

无人机作为一种新型飞行器，以其体积小巧，便于操作，成本较低，便于完成特种任务而广泛应用于军事和民用领域。而多旋翼无人机由于可以垂直起降，便于悬停，稳定性较高等优点成为当下很受欢迎的无人机机种。但由于受天气影响，多旋翼无人机在飞行时很考验操作水平，操作过程中也较易出现坠机，降落不稳等状况，在此过程中起落架便起到了很大的保护作用。当下常用的起落架多无减震装置，或采用具有一般柔性的材料进行减震，减震效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机减震起落架，以解决多旋翼无人机在降落保护过程中起落架减震效果不佳等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种多旋翼无人机减震起落架，包括机架1、起落连接架2、云台3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1固定安装在云台3周侧，无刷电机5固定安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架2通过螺栓连接安装在云台3下方，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架2下部，左起落架6包括减震装置8、定位架9、安装架10、减震架11、支撑架12、支撑连接架13、连接螺栓Ⅰ14、连接螺栓Ⅱ15；安装架10安装在起落连接架2下部，定位架9、减震架11的一端均通过连接螺栓Ⅰ14安装在安装架10上，支撑连接架13通过连接螺栓Ⅱ15安装在定位架9、减震架11另一端，支撑架12安装在支撑连接架13下部，减震装置8一端安装在减震架11上，另一端安装在起落连接架2下方，减震装置8包括安装座Ⅰ17、弹簧减震器18、安装座Ⅱ19、连接螺栓Ⅲ20；安装座Ⅰ17安装在减震架11上，安装座Ⅱ19安装在起落连接架2下方，弹簧减震器18一端通过连接螺栓Ⅲ20安装在安装座Ⅰ17上，另一端通过连接螺栓Ⅲ20安装在安装座Ⅱ19上。

所述右起落架7结构与左起落架6相同。

所述起落连接架2中部开设有圆形安装孔16，用于安装无人机机载摄像机。

一种多旋翼无人机减震起落架的工作原理为：起落架由左起落架6、右起落架7组成，当无人机降落过程中，由支撑架12先着陆，由于飞机自身重量或着陆不稳等原因，将产生向下重力，此时安装架10、定位架9绕其两端连接部位进行轻微转动，弹簧减震器18受力压缩，当力被消耗后弹簧减震器18在弹力作用下使无人机保持稳定状态，达到良好的减震效果。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用弹簧减震原理，对无人机起到良好的保护效果；

2、结构合理，使用效果显著，有较高推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的起落连接架结构示意图；

图3为本实用新型的左起落架结构示意图；

图4为本实用新型的减震装置结构示意图。

图中各标号为：1：机架、2：起落连接架、3：云台、4：螺旋桨、5：无刷电机、6：左起落架、7：右起落架、8：减震装置、9：定位架、10：安装架、11：减震架、12：支撑架、13：支撑连接架、14：连接螺栓Ⅰ、15：连接螺栓Ⅱ、16：圆形安装孔、17：安装座Ⅰ、18：弹簧减震器、19：安装座Ⅱ、20：连接螺栓Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-4所示，一种多旋翼无人机减震起落架，包括机架1、起落连接架2、云台3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1固定安装在云台3周侧，无刷电机5固定安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架2通过螺栓连接安装在云台3下方，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架2下部，左起落架6包括减震装置8、定位架9、安装架10、减震架11、支撑架12、支撑连接架13、连接螺栓Ⅰ14、连接螺栓Ⅱ15；安装架10安装在起落连接架2下部，定位架9、减震架11的一端均通过连接螺栓Ⅰ14安装在安装架10上，支撑连接架13通过连接螺栓Ⅱ15安装在定位架9、减震架11另一端，支撑架12安装在支撑连接架13下部，减震装置8一端安装在减震架11上，另一端安装在起落连接架2下方，减震装置8包括安装座Ⅰ17、弹簧减震器18、安装座Ⅱ19、连接螺栓Ⅲ20；安装座Ⅰ17安装在减震架11上，安装座Ⅱ19安装在起落连接架2下方，弹簧减震器18一端通过连接螺栓Ⅲ20安装在安装座Ⅰ17上，另一端通过连接螺栓Ⅲ20安装在安装座Ⅱ19上。

右起落架7结构与左起落架6相同。

起落连接架2中部开设有圆形安装孔16，用于安装无人机机载摄像机。