1.一种多旋翼无人机机体结构设计，具有内部容置电子设备的机体，机体下方为带有摄影设备的云台，机体内设有配有天线的GPS，其特征在于：机体向四周伸出绕机体圆周均布的四个机臂，每个机臂朝斜上方延伸并且每个机臂的中轴线与水平面呈2°的夹角；每个机臂端部安装有上下排列的两个电机，位于上部的电机输出轴朝上方延伸并连接驱动一组位于机臂上方的螺旋桨，位于下部的电机输出轴朝下方延伸并连接驱动一组位于机臂下方的螺旋桨。
2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机体结构设计，其特征在于：机体内设有两个GPS，每个GPS分别具有伸出机体的天线。