1.一种折叠式无人飞行器的机臂，转动地连接于折叠式无人飞行器的安装部，其特征在于，所述机臂包括：
机臂上盖；
机臂下盖，与所述机臂上盖相扣合并通过一扣合部转动地连接于所述安装部；
一对卡合部，设置于所述扣合部；
旋转件，其上端与所述安装部的凹槽固定连接，其下端选择性地与所述一对卡合部中的任意一个相卡合或者相脱离；
所述机臂相对于所述安装部具有第一位置和第二位置，当所述机臂处于第一位置时，所述机臂处于折叠状态，当所述机臂处于第二位置时，所述机臂处于展开状态，所述旋转件选择性地与其中一个卡合部相脱离，并随着所述机臂的转动，所述旋转件卡合至另一个卡合部，使所述机臂相对于所述安装部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，还包括底盖，所述底盖具有第一孔和与所述第一孔相邻设置的第二孔，所述机臂上盖的下端设有连接槽，所述机臂下盖朝向所述机臂上盖的一侧设有支座，通过螺丝依次穿过所述支座、所述第一孔和所述安装部卡入所述连接槽，使所述机臂上盖和所述机臂下盖扣合在一起。
3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述旋转件包括本体、自所述本体的上端面朝向垂直于本体的方向等间隔凸伸形成的多个配合部，所述多个配合部卡入所述安装部的所述凹槽内，所述本体的下端面穿过所述第二孔并与任意一个卡合部相卡合。
4.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述一对卡合部位于所述支座的两侧。
5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述支座和所述一对卡合部呈顶角为特定角度的等腰三角形。
6.根据权利要求5所述的机臂，其特征在于，所述一对卡合部分别设有一对开口，所述旋转件选择性地与其中一个开口相脱离或者相卡合，并与另一个开口相卡合或者相脱离，使所述机臂在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
7.根据权利要求6所述的机臂，其特征在于，所述开口的直径小于所述旋转件的截面直径。
8.根据权利要求7所述的机臂，其特征在于，所述开口呈C形。
9.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述旋转件包括顶珠、套设于所述顶珠的弹性元件以及转轴。
10.根据权利要求9所述的机臂，其特征在于，还包括底盖，所述底盖具有第一孔和与所述第一孔相连通的第二孔，所述机臂上盖具有连接孔，所述转轴与所述连接孔相对应，所述机臂下盖朝向所述机臂上盖的一侧设有支座，通过螺丝依次穿过所述支座、所述第一孔、所述安装部、所述连接孔、以及所述转轴，使所述机臂上盖和所述机臂下盖转动地扣合在一起。
11.根据权利要求10所述的机臂，其特征在于，所述顶珠包括顶珠本体、自所述顶珠本体的顶面凸伸形成的多个配合部、以及自所述顶珠本体的底面向下凸伸形成的扁球部，所述弹性元件套设于所述多个配合部，并卡入所述安装部的所述凹槽，机臂下盖还包括与所述一对卡合部相连接的突起，当所述机臂转动时，所述扁球部与所述任一个卡合部相卡合或者相脱离。
12.根据权利要求11所述的机臂，其特征在于，所述多个配合部呈十字形。
13.根据权利要求12所述的机臂，其特征在于，所述配合部的数量为4个。
14.根据权利要求9所述的机臂，其特征在于，所述旋转件还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括阻尼圈和多个阻尼垫片，所述阻尼圈和阻尼垫片层叠设置于所述机臂上盖与所述安装部之间，在组装所述机臂上盖和所述机臂下盖时，螺丝穿过所述阻尼组件。
15.一种折叠式无人飞行器，其特征在于，包括机身、设置于所述机身两个侧面的多个安装部以及转动地连接于所述安装部的机臂，所述机臂为权利要求1-14任一项所述的机臂。
16.根据权利要求15所述的折叠式无人飞行器，其特征在于，还包括动力装置及位于所述动力装置上的旋转桨，所述动力装置固定于所述机臂远离所述安装部的一端，所述动力装置驱动所述旋转桨旋转。
17.根据权利要求16所述的折叠式无人飞行器，其特征在于，所述安装部包括主体、自所述主体延伸形成的连接部、以及形成于所述主体和所述连接部之间的间隙，所述连接部包括转动部，所述连接部设有孔，所述转动部设于所述孔内并相对于所述连接部转动，所述转动部具有中心孔，所述凹槽形成于所述转动部的下端。
18.根据权利要求17所述的折叠式无人飞行器，其特征在于，所述动力装置的线缆收容于所述机臂上盖和机臂下盖扣合形成的线缆收容空间内，并部分伸出所述线缆收容空间。
19.根据权利要求18所述的折叠式无人飞行器，其特征在于，所述转动部与所述孔之间具有出线孔以及与所述出线孔相连通的间隙，所述动力装置的线缆从所述出线孔伸入所述安装部，再从所述间隙伸出，并连接至主控制板，进而将所述动力装置与所述主控制板电性连接在一起。
20.根据权利要求17所述的折叠式无人飞行器，其特征在于，所述连接部还包括凸伸设置的限位部，所述限位部用于所述机臂在所述第一位置与所述第二位置之间切换时进行二次限位。