1.一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构，其特征在于：包括旋转部分和固定部分；
所述旋转部分包括旋转外壳(4)、绳索(15)、第一导向轮(13)、手指机构(14)、导向锥(12)，所述固定部分包括固定外壳(10)、第一动力源(11)、第二动力源(20)、导杆(3)、下安装座(8)、滑块(16)、驱动轮(19)、螺母(6)、丝杠(7)，旋转外壳(4)与固定外壳(10)通过第一轴承(9)装配在一起；
固定外壳(10)内安装第一动力源(11)、第二动力源(20)和下安装座(8)；
第二动力源(20)驱动端与驱动轮(19)连接，驱动轮(19)与旋转外壳(4)的内壁接触并传递扭矩；
丝杠(7)通过第三轴承(17)固定，丝杠(7)末端与第一动力源(11)驱动端相连；
螺母(6)与丝杠(7)装配在一起，沿着导杆(3)平行移动；
旋转外壳(4)内壁设有导向结构，滑块(16)与螺母(6)之间通过第四轴承(5)连接，滑块(16)沿着导向结构平行移动；
滑块(16)上固定绳索(15)，绳索(15)绕过第一导向轮(13)，伸入手指机构(14)中，手指机构(14)根部与旋转外壳(4)之间由转动副连接；
导向锥(12)安装在旋转外壳(4)前端，内侧平面安装第一导向轮(13)。
2.根据权利要求1所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述手指机构(14)每2节手指之间通过转动关节(21)连接，转动关节(21)内安装有同轴旋转的扭簧弹簧，其扭矩作用方向与使手指机构(14)整体弯曲的方向相反，转动关节(21)外部为带槽的轮子；每节手指内部安装有第二导向轮(22)；绳索(15)的一端固定在手指机构(14)的指尖里，从手指机构(14)指尖端第一个转动关节(21)向后面的关节逐个缠绕过所有转动关节(21)和第二导向轮(22)，使绳索收紧时转动关节(21)与导向轮(22)的转动方向相反，使各转动关节(21)向内侧弯曲，绳索(15)最后从指根伸出，进入旋转外壳(4)中。
3.根据权利要求2所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述手指机构(14)包括至少两根手指，每两根相对布置，收拢时相互交叉。
4.根据权利要求3所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述手指机构(14)设置为四根。
5.根据权利要求2所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述每个转动关节(21)内扭转弹簧之间的刚度大小均有差异，使转动关节(21)按刚度小的先弯曲的顺序先后弯曲。
6.根据权利要求1所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述第一导向轮(13)为直径大小不同的两个同轴连体滑轮，绳索(15)分成两段，与滑块(16)连接的一段缠绕在直径较小的轮子上并固定，绳索(15)的另一段缠绕在直径较大的轮子上并固定，形成具有一定传动比的轮组。
7.根据权利要求1所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述丝杠(7)中心与旋转轴线同心。
8.根据权利要求1所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述导杆(3)数量最少两根。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述固定部分还包括上安装座(1)，上安装座(1)通过导杆(3)与下安装座(8)连接。
10.根据权利要求9所述的捕获消旋机构，其特征在于：所述固定部分还包括第二轴承(2)，丝杠(7)通过第二轴承(2)和第三轴承(17)固定。