一种单马达驱动的四旋翼驱动系统的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种单马达驱动的四旋翼驱动系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的四旋翼无人机，虽然已经有通过一个电机来操控四个旋翼的传动系统，但是此种传动系统，结构系统庞大，需要较大的框架进行固定，不利于无人机的效率的提高和工作的进行。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括：

驱动系统波箱，所述驱动系统波箱上设置有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔和第五连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述第五连接孔中分别依次套设有第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴和第五驱动轴；

驱动组件，所述驱动组件包括电机和第一同步轮，所述电机固定在所述驱动系统波箱的一侧并且通过第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与所述第一驱动轴连接；

第一同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统与所述第四驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第四驱动轴通过第二同步带和第二同步轮与所述第一驱动轴连接，所述驱动系统波箱中的所述第四驱动轴上套设有第一齿轮；

第二同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统与所述第五驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第一同步带传送系统与所述第二同步带传送系统在所述驱动系统波箱中通过第一联动同步带组件连接；

第三同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第三同步带传送系统与所述第三驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述驱动系统波箱中的所述第三驱动轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

第四同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第四同步带传送系统与所述第二驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第四同步带传送系统与所述第三同步带传送系统在所述驱动系统波箱中通过第二联动同步带组件连接。

作为优选，所述第一同步带、所述第二同步带、所述第一联动同步带组件和所述第二联动同步带组件上固定有用于调节皮带的张紧轮。

作为优选，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述第五连接孔的周向上固定有若干个加强筋。

本发明的有益效果是此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种单马达驱动的四旋翼驱动系统的最优实施例的结构示意图。

图中1、驱动系统波箱，2、电机，3、第一同步轮，4、第一同步带，5、第一驱动轴，6、第一同步带传送系统，7、第四驱动轴，8、第二同步带，9、第二同步轮，10、第一齿轮，11、第二同步带传送系统，12、第五驱动轴，13、第一联动同步带组件，14、第三同步带传送系统，15、第三驱动轴，16、第二齿轮，17、第四同步带传送系统，18、第二驱动轴，19、第二联动同步带组件，20、张紧轮，a1、第一连接孔，a2、第二连接孔，a3、第三连接孔，a4、第四连接孔，a5、第五连接孔，a6、加强筋。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括：

驱动系统波箱1，驱动系统波箱1上设置有第一连接孔a1、第二连接孔a2、第三连接孔a3、第四连接孔a4和第五连接孔a5，第一连接孔a1、第二连接孔a2、第三连接孔a3、第四连接孔a4和第五连接孔a5中分别依次套设有第一驱动轴5、第二驱动轴18、第三驱动轴15、第四驱动轴7和第五驱动轴12；

驱动组件，驱动组件包括电机2和第一同步轮3，电机2固定在驱动系统波箱1的一侧并且通过第一同步带4与第一同步轮3连接，第一同步轮3与第一驱动轴5连接；

第一同步带传送系统6，用以连接旋翼的第一同步带传送系统6与第四驱动轴7连接在驱动系统波箱1中，第四驱动轴7通过第二同步带8和第二同步轮9与第一驱动轴5连接，驱动系统波箱1中的第四驱动轴7上套设有第一齿轮10；

第二同步带传送系统11，用以连接旋翼的第二同步带传送系统11与第五驱动轴12连接在驱动系统波箱1中，第一同步带传送系统6与第二同步带传送系统11在驱动系统波箱1中通过第一联动同步带组件13连接；

第三同步带传送系统14，用以连接旋翼的第三同步带传送系统14与第三驱动轴15连接在驱动系统波箱1中，驱动系统波箱1中的第三驱动轴15上套设有第二齿轮16，第一齿轮10与第二齿轮16啮合；

第四同步带传送系统17，用以连接旋翼的第四同步带传送系统17与第二驱动轴18连接在驱动系统波箱1中，第四同步带传送系统17与第三同步带传送系统14在驱动系统波箱1中通过第二联动同步带组件19连接。

2、如权利要求1的单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：第一同步带4、第二同步带8、第一联动同步带组件13和第二联动同步带组件19上固定有用于调节皮带的张紧轮20。

第一连接孔a1、第二连接孔a2、第三连接孔a3、第四连接孔a4和第五连接孔a5的周向上固定有若干个加强筋a6。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。