1.一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：包括：
驱动系统波箱(1)，所述驱动系统波箱(1)上设置有第一连接孔(a1)、第二连接孔(a2)、第三连接孔(a3)、第四连接孔(a4)和第五连接孔(a5)，所述第一连接孔(a1)、所述第二连接孔(a2)、所述第三连接孔(a3)、所述第四连接孔(a4)和所述第五连接孔(a5)中分别依次套设有第一驱动轴(5)、第二驱动轴(18)、第三驱动轴(15)、第四驱动轴(7)和第五驱动轴(12)；
驱动组件，所述驱动组件包括电机(2)和第一同步轮(3)，所述电机(2)固定在所述驱动系统波箱(1)的一侧并且通过第一同步带(4)与所述第一同步轮(3)连接，所述第一同步轮(3)与所述第一驱动轴(5)连接；
第一同步带传送系统(6)，用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统(6)与所述第四驱动轴(7)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第四驱动轴(7)通过第二同步带(8)和第二同步轮(9)与所述第一驱动轴(5)连接，所述驱动系统波箱(1)中的所述第四驱动轴(7)上套设有第一齿轮(10)；
第二同步带传送系统(11)，用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统(11)与所述第五驱动轴(12)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第一同步带传送系统(6)与所述第二同步带传送系统(11)在所述驱动系统波箱(1)中通过第一联动同步带组件(13)连接；
第三同步带传送系统(14)，用以连接旋翼的所述第三同步带传送系统(14)与所述第三驱动轴(15)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述驱动系统波箱(1)中的所述第三驱动轴(15)上套设有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(16)啮合；
第四同步带传送系统(17)，用以连接旋翼的所述第四同步带传送系统(17)与所述第二驱动轴(18)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第四同步带传送系统(17)与所述第三同步带传送系统(14)在所述驱动系统波箱(1)中通过第二联动同步带组件(19)连接。
2.如权利要求1所述的单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：所述第一同步带(4)、所述第二同步带(8)、所述第一联动同步带组件(13)和所述第二联动同步带组件(19)上固定有用于调节皮带的张紧轮(20)。
3.如权利要求2所述的单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：所述第一连接孔(a1)、所述第二连接孔(a2)、所述第三连接孔(a3)、所述第四连接孔(a4)和所述第五连接孔(a5)的周向上固定有若干个加强筋(a6)。