技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。
技术研发人员：鲍一丹;姬帅生;何立文;吴伟康;何勇;冯雷
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.11.10