六单元立方星主承力结构的制作方法

文档序号:14164631阅读:312来源:国知局
六单元立方星主承力结构的制作方法

本发明属于立方体卫星技术领域,具体是一种六单元立方星主承力结构。



背景技术:

近些年,伴随着通信、光电元件、材料、传感器、应用流体等科技的快速发展,立方星技术发展显著加速,利用立方星进行远程测量、试验成为可能。低廉的成本促使了世界范围内立方星研制计划的涌现。其中越来越多的来自政府、企业、特别是有强大科研实力的学术机构。美国和欧洲已发射大量立方星。

立方体卫星(简称立方星)属于微纳卫星范畴,其发展极为迅速,目前已经标准化、模块化、商业化。立方星由加利福尼亚州州立理工大学与斯坦福大学空间系统实验室于1999年联合提出,同时制定了独立的立方星(cubesat)设计标准有助于工程师在进行微小卫星设计时遵循其特定的原则,主要进行卫星平台系统的模块化设计,从而减短研发周期、节约研制成本。其目的是让大学、高等院校或者私营企业开展低成本科学研究、发射空间载荷、进行国际合作,同时让学生得到卫星研制、发射以及遥测的实践体验。

除去卫星设计的一般原则以及拥有一些独立的设计标准外,立方星与运载火箭之间有严格的交互接口,同时使用专门的星箭分离机构。立方星结构简单,一单元立方星(1ucubesat)尺寸为100mm×100mm×100mm,重量不超过1.33kg;2u立方星的尺寸为100mm×100mm×227mm,重量不超过2.66kg;3u立方星的尺寸为100mm×100mm×340mm,重量不超过4kg,一颗立方星任务从开始到结束至多需要两年时间,总共花费一般只需5到10万欧元。如果任务需要,也可以将立方星扩展为6u、12u甚至27u。

目前已有各种各样的立方星结构,包括商用的和自主研制的,立方星结构设计技术呈百花齐放态势发展。例如:太空创新方案公司(isis)是一家专注于通过设计、制造、改进微纳卫星分系统使得卫星系统更加小型化的公司。其设计的一单元立方星(100mm×100mm×100mm)主结构由两个模块化的大零件和四个连接的小零件通过m3*6的螺钉组成;另一方面,也有很多大学和组织选择自己设计并制造立方星结构。

但是对于六单元立方星(100mm×226mm×340.5mm),都是由框件、肋件通过螺钉连接成主结构框架,由于4根导轨由2部分甚至4部分组成,这就很难保证4根导轨间的平行性。而这对于立方星来说又是极其重要的,因为这关乎到立方星发射的成败。立方星的发射是通过星箭分离装置-pod,在弹簧推力作用下将立方星推送到太空中。而立方星与pod的接触就是4根导轨与pod内部相互平行的槽状导轨间的滑动配合,因此一旦立方星4根导轨间的平行度得不到保证,很容易发生卡死的现象,这就直接导致立方星无法被推送到太空中。这就意味着发射的失败,一切工作都没有意义了。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种六单元立方星主承力结构,降低了立方星的组装难度,提高了内部布局的完整性,可保证导轨间的平行度,发射时不与星箭分离装置卡死,确保发射成功。

本发明技术解决方案为:一种六单元立方星主承力结构,包括连接架、第一立方星单元、第二立方星单元和六个合页,第一立方星单元和第二立方形单元对称固定在连接架两侧;连接架、第一立方星单元和第二立方形单元上分别设有两个合页。

所述连接架采用扶梯结构,包括两个侧板和四个连接两个侧板的连板,两块侧板平行设置,一个连板位于侧板的顶面,一个位于侧板的底面,余下的两个间隔设置在上述两个连板之间。

位于中间的两个连板与侧板连接处的侧板上设有凹槽,用于连接其他设备;两个侧板上部分别设有合页安装槽,所述合页安装槽靠近最上方的连板,且位于其下方,合页固定在所述合页安装槽内。

所述第一立方星单元包括第一主框架、第一太敏支架、第一背板、两个第一中间方形骨架、四根螺杆、两个第一方形端盖和八个端螺帽,第一主框架为长方体,包括四根立柱和若干个连接杆,连接杆用于连接相邻的两根立柱,提高其整体刚度,第一背板固定在长方体背面,四根螺杆分别靠近四根立柱设置,两个第一中间方形骨架平行设置在第一主框架内,与四根螺杆间隙配合,两个第一方形端盖分别位于第一主框架的顶部和底部,通过八个端螺帽与四根螺杆固连;第一中间方形骨架外侧壁与连接杆固连,第一方形端盖外侧壁与连接杆固连;第一太敏支架固定于位于顶部的第一方形端盖的顶面,两个合页对称分布在第一主框架的正面和背面,与连接架上的合页高度相同,且位于远离连接架的一端,第一主框架设置在连接架的一侧,通过两个第一中间方形骨架和两个第一方形端盖与连板固连。

所述第一太敏支架包括第一安装平板和第一支架,第一支架固连在第一安装平板底面,远离连接架的一端,且第一支架的太敏安装面平行于连接架与第一主框架的连接面。

所述第二立方星单元包括第二主框架、第二太敏支架、第二背板、两个第二中间方形骨架、两个第二方形端盖和三块侧板,第二主框架为长方体,包括四根立柱和若干个连接杆,连接杆用于连接相邻的两根立柱,提高其整体刚度,第二背板固定在长方体背面,两个第二中间方形骨架平行设置在第二主框架内,两个第二端盖分别位于第二主框架的顶部和底部;第二中间方形骨架外侧壁与连接杆固连,第二端盖外侧壁与连接杆固连;第二太敏支架固定于位于顶部的第二端盖的顶面,两个合页对称分布在第二主框架的正面和背面,与连接架上的合页高度相同,且位于远离连接架的一端;三块侧板固定在第二主框架的中间段,联合第二背板将中间段的第二主框架包裹;第二主框架设置在连接架的另一侧,通过两个第二中间方形骨架侧板和两个第二方形端盖与连板固连。

所述第二太敏支架包括第二安装平板和第二支架,第二安装平板上设有太敏安装孔和gps天线安装孔,第二支架固连在第二安装平板底面,远离连接架的一端,且第二支架的太敏安装面平行于连接架与第二主框架的连接面。

本发明与现有技术相比,其显著优点:

(1)本发明由于两个主框架是一体结构,通过与大面积接触的连接架联接,且扣合在连接架侧板内,可保证导轨间的平行度,确保不与星箭分离装置卡死,确保发射成功。

(2)本发明质量轻,完全符合立方体卫星小型化、轻量化要求,减少对其他系统质量和空间的限制,提高立方星的功能密度。

(3)本发明结构外尺寸为100mm×226mm×340.5mm,符合立方体卫星设计标准,可使用标准6u-pod用于星箭分离。

(4)本发明在立方星的组装过程中可以先将内部pcb板与两个方形端盖、两个中间方形骨架、螺杆、端螺帽全都装配好,再整体套入到主框架中,最后两个主框架先后通过连接架联接,这极大降低了组装过程的难度,同时也提高了内部布局的完整性。

(5)本发明的结构完整性好,整体抗冲击抗振动能力强,可确保立方星的正常工作。

(6)本发明中两个主框架分别有一结构完整的背板,可喷热控涂层作为散热面。

(7)本发明结构简单,可靠性好,加工成本低,实用性强,非常适用于快速响应、任务周期短的立方体卫星。

(8)本发明中的合页机构,通过扭簧展开太阳电池阵合页的设计能准确地展开90°,有效提供更大面积太阳电池阵。

附图说明

图1是本发明六单元立方星主承力结构的结构示意图。

图2是本发明六单元立方星主承力结构的整体结构示意图。

图3是本发明六单元立方星主承力结构中的连接架示意图。

图4是本发明六单元立方星主承力结构中的端盖示意图。

图5是本发明六单元立方星主承力结构中的中间骨架示意图。

图6是本发明六单元立方星主承力结构中的端螺帽示意图。

图7是本发明六单元立方星主承力结构中的太敏支架示意图。

图8是本发明六单元立方星主承力结构中的合页示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1~图8,本发明为一种六单元立方星主承力结构,包括第一立方星单元1、第二立方星单元2、连接架3和六个合页4,第一立方星单元1和第二立方星单元2对称固定在连接架3两侧,分别通过八个螺钉连接;连接架3、第一立方星单元1和第二立方星单元2上分别设有两个合页4。

连接架3采用扶梯结构,包括两个侧板3-1和四个用于连接两个侧板3-1的连板3-2,两个侧板3-1平行设置,两个个连板3-2位于侧板3-1的顶面与底面,余下的两个间隔设置在上述两个连板3-2之间。两个侧板3-1用于扣合第一主框架1-1和第二主框架2-2,为间隙配合,除去扣合部分的侧边,厚度为26mm,扣合两个主框架后,尺寸为226mm。连板3-2设置有用于连接两个主框架的十六个两种孔距的通孔,连板3-2中间为方形通孔,利于减重及布置线缆;侧板3-1侧面留出两个三角形截面的槽的空间用于紧固连接两个主框架的螺钉,其长边方向一端设置有两组用于连接合页的螺纹孔和合页安装槽,一端设置有安装电池阵展开开关的通孔和方形孔。连接架3的两个侧板3-1和四个连板3-2为al7075一体成型加工零件。

第一立方星单元1包括第一主框架1-1、两个第一中间方形骨架1-2、四根螺杆1-3、两个第一方形端盖1-4和八个端螺帽1-5、第一太敏支架1-8、第一背板1-9,第一主框架1-1为长方体,包括四根立柱和若干个连接杆,四根立柱组成截面为100mm×100mm的方形,连接杆用于连接相邻的两根立柱,提高其整体刚度,第一背板1-9固定在长方体背面,可喷热控涂层作为散热面,四根螺杆1-3分别靠近四根立柱设置,两个第一中间方形骨架1-2平行设置在第一主框架1-1内,设置有四个通孔与四根螺杆1-3间隙配合,第一中间方形骨架1-2外侧壁与连接杆使用螺钉固连;两个第一方形端盖1-4分别位于第一主框架1-1的顶部和底部,设置有四个与端螺帽1-5外形一样的阶梯孔,使端螺帽1-5不凸出连接第一太敏支架1-8的安装面,其四个支角有两个为方形并有圆孔,用于放置星箭分离开关的按压筒及弹簧,其四边有减重设计,通过四个端螺帽1-5与四根螺杆1-3的螺纹固连,第一方形端盖1-4外侧壁与连接杆使用螺钉固连;第一太敏支架1-8使用螺钉固定于位于顶部的第一方形端盖1-4的顶面,第一方形端盖1-4设置有连接第一太敏支架1-8的八个螺纹孔;两个合页4对称分布在第一主框架1-1的正面和背面,与连接架3上的合页4高度相同,且位于远离连接架3的一端,使用螺钉固连;第一主框架1-1设置在连接架3的一侧,通过两个第一中间方形骨架1-2及两个第一方形端盖1-4与连板3-2使用螺钉固连。端螺帽1-5外形与第一方形端盖1-4上的四个阶梯孔相配合,其下半部分为与螺杆1-3配合的螺纹,上半部分为内六角孔,方便使用内六角扳手安装。第一主框架1-1的四根立柱、若干个连接杆与第一背板1-9为al7075一体成型加工零件。端螺帽1-5与螺杆1-3材质采用钛合金,满足所需力学性能。

第一太敏支架1-8包括第一安装平板和第一支架,第一支架固连在第一安装平板底面,远离连接架3的一端,且第一支架的太敏安装面平行于连接架3与第一主框架1-1的连接面,第一支架上设置有四个用于连接太敏的螺纹孔,第一安装平板设置有八个用于连接方形端盖的通孔。为保证太阳敏感器精度,在第一支架固连与第一安装平板固连处设置了三角形肋板,以保证太阳敏感器安装面与第一安装平板的垂直度,并在四个螺纹孔旁设置了安装基准面。第一太敏支架1-8的第一安装平板和第一支架为al7075一体成型加工零件。

第二立方星单元2包括第二主框架2-1、两个第二中间方形骨架2-2、两个第二方形端盖2-4和三块侧板2-5、第二太敏支架2-8、第二背板2-9,第二主框架2-1为长方体,包括四根立柱和若干个连接杆,四根立柱组成截面为100mm×100mm的方形,连接杆用于连接相邻的两根立柱,提高其整体刚度,第二背板2-9固定在长方体背面,可喷热控涂层作为散热面;两个第二中间方形骨架2-2平行设置在第二主框架2-1内,第二中间方形骨架2-2外侧壁与连接杆使用螺钉固连;两个第二端盖2-4分别位于第二主框架2-1的顶部和底部,其四个支角有两个为方形并有圆孔,用于放置星箭分离开关的按压筒及弹簧,其四边有减重设计,第二端盖2-4外侧壁与连接杆使用螺钉固连;第二太敏支架2-8使用螺钉固定于位于顶部的第二端盖2-4的顶面,第二方形端盖2-4设置有连接第二太敏支架2-8的八个螺纹孔;两个合页4对称分布在第二主框架2-1的正面和背面,与连接架3上的合页4高度相同,且位于远离连接架3的一端,使用螺钉固连;三块侧板2-5固定在第二主框架2-1的中间段,联合第二背板2-9将中间段的第二主框架2-1包裹,组成截面为100mm×100mm的方形;第二主框架2-1设置在连接架3的另一侧,通过两个第二中间方形骨架2-2、侧板2-5及两个第二方形端盖2-4与连板3-2使用螺钉固连。第二主框架2-1的四根立柱、若干个连接杆、与侧板2-5及第二背板2-9为al7075一体成型加工零件。

第二太敏支架2-8包括第二安装平板和第二支架,第二安装平板上设有安装太敏和gps天线的安装孔、螺纹孔和两个用于减重的槽,第二支架固连在第二安装平板底面,远离连接架3的一端,且第二支架的太敏安装面平行于连接架3与第二主框架2-1的连接面,第二支架上设置有四个用于连接太敏的螺纹孔,第二安装平板设置有八个用于连接方形端盖的通孔。为保证太阳敏感器精度,在第二支架固连与第二安装平板固连处设置了三角形肋板,以保证太阳敏感器安装面与第二安装平板的垂直度,并在四个螺纹孔旁设置了安装基准面。第二太敏支架1-8的第二安装平板和第二支架为al7075一体成型加工零件。

装配时,四根螺杆1-3通过端螺帽1-5固定在一个第一方形端盖1-4上,pcb板层叠在螺杆1-3上,pcb板之间穿插两个第一中间方形骨架1-2,螺杆3与穿过的第一中间方形骨架1-2为间隙配合,螺杆3使用端螺帽1-5固定在另一个第一方形端盖1-4上,再整体套入第一主框架1-1;第一中间方形骨架1-2和第一方形端盖1-4、第二中间方形骨架2-2和第二方形端盖2-4设置有用于连接连接架3的螺纹孔,使用八个螺钉通过连接架3上较小孔距的通孔连接连接架3与第一主框架1-1,然后使用螺钉通过连接架3上较大孔距的通孔连接第二主框架2-1;六个合页4通过螺钉固定在第一主框架1-1、第二主框架2-1及连接架3上,合页4设置有三个连接展开太阳电池阵基板的螺纹孔;第一太敏支架1-8与第二太敏支架2-8通过螺钉固定在第一方形端盖1-4与第二方形端盖2-4上,其设置有用于连接太阳敏感器、gps天线的螺纹孔;第一主框架1-1、第二主框架2-1的各个面上均设置有用于连接太阳能电池阵基板的通孔,第一中间方形骨架1-2和第一方形端盖1-4、第二中间方形骨架2-2和第二方形端盖2-4设置有用于连接太阳能电池阵基板的螺纹孔,可安装上太阳能电池阵。

合页4由固定件、活动件、转轴、扭簧、内六角紧定螺钉组成,安装状态下,六个合页4通过螺钉固定在第一主框架1-1、第二主框架2-1及连接架3上,固定件与活动件成一平面,扭簧具有较大扭矩,扭簧释放后,绕转轴带动活动件及展开太阳电池阵基板转动,固定件与活动件最终成90°,实现展开太阳电池阵功能。固定件上设置有四个连接第一主框架1-1、第二主框架2-1及连接架3的螺纹孔,活动件上设置有三个连接展开太阳电池阵基板的螺纹孔。(在cn105840647a中已公开)

实施例

本发明为一种六单元立方星主承力结构,包括第一立方星单元1、第二立方星单元2、连接架3和六个合页4,第一立方星单元1和第二立方星单元2对称固定在连接架3两侧,分别通过八个螺钉连接;连接架3、第一立方星单元1和第二立方星单元2上分别设有两个合页4。

连接架3采用扶梯结构,包括两个侧板3-1和四个用于连接两个侧板3-1的连板3-2,两个侧板3-1平行设置,两个个连板3-2位于侧板3-1的顶面与底面,余下的两个间隔设置在上述两个连板3-2之间。两个侧板3-1用于扣合第一主框架1-1和第二主框架2-2,为间隙配合,除去扣合部分的侧边,厚度为26mm,扣合两个主框架后,尺寸为226mm。连板3-2设置有用于连接两个主框架的十六个两种孔距的通孔,连板3-2中间为方形通孔,利于减重及布置线缆;侧板3-1侧面留出两个三角形截面的槽的空间用于紧固连接两个主框架的螺钉,其长边方向一端设置有两组用于连接合页的螺纹孔和合页安装槽,一端设置有安装电池阵展开开关的通孔和方形孔。连接架3的两个侧板3-1和四个连板3-2为al7075一体成型加工零件,由一整块铝合金加工而成。

第一立方星单元1包括第一主框架1-1、两个第一中间方形骨架1-2、四根螺杆1-3、两个第一方形端盖1-4和八个端螺帽1-5、第一太敏支架1-8、第一背板1-9,第一主框架1-1为长方体,包括四根立柱和若干个连接杆,四根立柱组成截面为100mm×100mm的方形,连接杆用于连接相邻的两根立柱,提高其整体刚度,第一背板1-9固定在长方体背面,可喷热控涂层作为散热面,四根螺杆1-3分别靠近四根立柱设置,两个第一中间方形骨架1-2平行设置在第一主框架1-1内,设置有四个通孔与四根螺杆1-3间隙配合,第一中间方形骨架1-2外侧壁与连接杆使用螺钉固连;两个第一方形端盖1-4分别位于第一主框架1-1的顶部和底部,设置有四个与端螺帽1-5外形一样的阶梯孔,使端螺帽1-5不凸出连接第一太敏支架1-8的安装面,其四个支角有两个为方形并有圆孔,用于放置星箭分离开关的按压筒及弹簧,其四边有减重设计,通过四个端螺帽1-5与四根螺杆1-3的螺纹固连,第一方形端盖1-4外侧壁与连接杆使用螺钉固连;第一太敏支架1-8使用螺钉固定于位于顶部的第一方形端盖1-4的顶面,第一方形端盖1-4设置有连接第一太敏支架1-8的八个螺纹孔;两个合页4对称分布在第一主框架1-1的正面和背面,与连接架3上的合页4高度相同,且位于远离连接架3的一端,使用螺钉固连;第一主框架1-1设置在连接架3的一侧,通过两个第一中间方形骨架1-2及两个第一方形端盖1-4与连板3-2使用螺钉固连。端螺帽1-5外形与第一方形端盖1-4上的四个阶梯孔相配合,其下半部分为与螺杆1-3配合的螺纹,上半部分为内六角孔,方便使用内六角扳手安装。第一主框架1-1的四根立柱、若干个连接杆与第一背板1-9为al7075一体成型加工零件,由一整块铝合金加工而成。端螺帽1-5与螺杆1-3材质采用钛合金,满足所需力学性能。在第一主框架2-1的四根立柱与若干个连接杆形成的方形或长方形空孔处设置热控多层材料,起到保温隔热作用。在第一背板1-9上喷涂热控涂层可作为散热面。

第一太敏支架1-8包括第一安装平板和第一支架,第一支架固连在第一安装平板底面,远离连接架3的一端,且第一支架的太敏安装面平行于连接架3与第一主框架1-1的连接面,第一支架上设置有四个用于连接太敏的螺纹孔,第一安装平板设置有八个用于连接方形端盖的通孔。为保证太阳敏感器精度,在第一支架固连与第一安装平板固连处设置了三角形肋板,以保证太阳敏感器安装面与第一安装平板的垂直度,并在四个螺纹孔旁设置了安装基准面。第一太敏支架1-8的第一安装平板和第一支架为al7075一体成型加工零件,由一整块铝合金加工而成。

第二立方星单元2包括第二主框架2-1、两个第二中间方形骨架2-2、两个第二方形端盖2-4和三块侧板2-5、第二太敏支架2-8、第二背板2-9,第二主框架2-1为长方体,包括四根立柱和若干个连接杆,四根立柱组成截面为100mm×100mm的方形,连接杆用于连接相邻的两根立柱,提高其整体刚度,第二背板2-9固定在长方体背面,可喷热控涂层作为散热面;两个第二中间方形骨架2-2平行设置在第二主框架2-1内,第二中间方形骨架2-2外侧壁与连接杆使用螺钉固连;两个第二端盖2-4分别位于第二主框架2-1的顶部和底部,其四个支角有两个为方形并有圆孔,用于放置星箭分离开关的按压筒及弹簧,其四边有减重设计,第二端盖2-4外侧壁与连接杆使用螺钉固连;第二太敏支架2-8使用螺钉固定于位于顶部的第二端盖2-4的顶面,第二方形端盖2-4设置有连接第二太敏支架2-8的八个螺纹孔;两个合页4对称分布在第二主框架2-1的正面和背面,与连接架3上的合页4高度相同,且位于远离连接架3的一端,使用螺钉固连;三块侧板2-5固定在第二主框架2-1的中间段,联合第二背板2-9将中间段的第二主框架2-1包裹,组成截面为100mm×100mm的方形;第二主框架2-1设置在连接架3的另一侧,通过两个第二中间方形骨架2-2、侧板2-5及两个第二方形端盖2-4与连板3-2使用螺钉固连。第二主框架2-1的四根立柱、若干个连接杆、与侧板2-5及第二背板2-9为al7075一体成型加工零件,由一整块铝合金加工而成。在第二主框架2-1的四根立柱、若干个连接杆与侧板2-5形成的方形或长方形空孔处设置热控多层材料,起到保温隔热作用。在第二背板2-9上喷涂热控涂层可作为散热面。

第二太敏支架2-8包括第二安装平板和第二支架,第二安装平板上设有安装太敏和gps天线的安装孔、螺纹孔和两个用于减重的槽,第二支架固连在第二安装平板底面,远离连接架3的一端,且第二支架的太敏安装面平行于连接架3与第二主框架2-1的连接面,第二支架上设置有四个用于连接太敏的螺纹孔,第二安装平板设置有八个用于连接方形端盖的通孔。为保证太阳敏感器精度,在第二支架固连与第二安装平板固连处设置了三角形肋板,以保证太阳敏感器安装面与第二安装平板的垂直度,并在四个螺纹孔旁设置了安装基准面。第二太敏支架1-8的第二安装平板和第二支架为al7075一体成型加工零件,由一整块铝合金加工而成。

装配时,四根螺杆1-3通过端螺帽1-5固定在一个第一方形端盖1-4上,pcb板层叠在螺杆1-3上,pcb板之间穿插两个第一中间方形骨架1-2,螺杆3与穿过的第一中间方形骨架1-2为间隙配合,螺杆3使用端螺帽1-5固定在另一个第一方形端盖1-4上,再整体套入第一主框架1-1;第一中间方形骨架1-2和第一方形端盖1-4、第二中间方形骨架2-2和第二方形端盖2-4设置有用于连接连接架3的螺纹孔,使用八个螺钉通过连接架3上较小孔距的通孔连接连接架3与第一主框架1-1,然后使用螺钉通过连接架3上较大孔距的通孔连接第二主框架2-1;六个合页4通过螺钉固定在第一主框架1-1、第二主框架2-1及连接架3上,合页4设置有三个连接展开太阳电池阵基板的螺纹孔;第一太敏支架1-8与第二太敏支架2-8通过螺钉固定在第一方形端盖1-4与第二方形端盖2-4上,其设置有用于连接太阳敏感器、gps天线的螺纹孔;第一主框架1-1、第二主框架2-1的各个面上均设置有用于连接太阳能电池阵基板的通孔,第一中间方形骨架1-2和第一方形端盖1-4、第二中间方形骨架2-2和第二方形端盖2-4设置有用于连接太阳能电池阵基板的螺纹孔,可安装上太阳能电池阵。

合页4由固定件、活动件、转轴、扭簧、内六角紧定螺钉组成,安装状态下,六个合页4通过螺钉固定在第一主框架1-1、第二主框架2-1及连接架3上,固定件与活动件成一平面,扭簧具有较大扭矩,扭簧释放后,绕转轴带动活动件及展开太阳电池阵基板转动,固定件与活动件最终成90°,实现展开太阳电池阵功能。固定件上设置有四个连接第一主框架1-1、第二主框架2-1及连接架3的螺纹孔,活动件上设置有三个连接展开太阳电池阵基板的螺纹孔。(在cn105840647a中已公开)。

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